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公开(公告)号：CN115321361B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211040607.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎式集装箱起重机视觉自动对位系统，包括：目标检测分割单元，用以获取作业目标在图像中的位置；运动决策单元，用以接收所述目标检测分割单元的输出结果，并输出轮胎吊控制系统所需的控制指令；人机交互界面，用以显示关键参数，便于调试人员针对不同的轮胎吊进行参数调节。本发明解决了轮胎式集装箱起重机的自动对位控制问题，并实现了感知与运动决策一体化。
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公开(公告)号：CN118561179A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410615304.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉、人工智能与自动化控制交叉领域，具体是一种基于AI视觉的轮胎吊大车纠偏方法、设备及系统，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息以及所述轮胎吊大车前方的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，以得到所述轮胎吊大车前方的车道线信息，所述深度学习分割模型为基于全局注意力机制的分割模型；基于所述行驶信息和所述车道线信息确定所述轮胎吊大车对应的纠偏量；根据所述纠偏量生成纠偏控制指令并输出至所述轮胎吊大车的执行机构，以使得所述执行机构响应于所述纠偏控制指令，根据所述纠偏量调整所述轮胎吊大车的转向和速度。本发明的方法能够提高纠偏的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118579669A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410615303.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉和人工智能领域，具体是一种基于AI视觉的轮胎吊大车防撞方法、设备及系统，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息和所述轮胎吊大车周围的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，得到环境中的障碍物识别结果，所述深度学习分割模型包括检测不同尺寸目标的多个检测头；基于所述障碍物识别结果对环境中的障碍物进行连续帧间的跟踪，以获得所述障碍物的运动信息；根据所述行驶信息和所述运动信息判断所述轮胎吊大车与所述障碍物之间是否存在碰撞风险；当判断存在碰撞风险时，根据所述碰撞风险进行对应的防撞处理。本发明能够提高防撞的准确性和可靠性，提高轮胎吊大车作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115321361A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211040607.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎式集装箱起重机视觉自动对位系统，包括：目标检测分割单元，用以获取作业目标在图像中的位置；运动决策单元，用以接收所述目标检测分割单元的输出结果，并输出轮胎吊控制系统所需的控制指令；人机交互界面，用以显示关键参数，便于调试人员针对不同的轮胎吊进行参数调节。本发明解决了轮胎式集装箱起重机的自动对位控制问题，并实现了感知与运动决策一体化。
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