公开(公告)号：CN107553048A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201610524579.0

申请日：2016-07-01

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃鑫 ,  郑宏良 ,  陈远沁

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种顶盖上线系统及上线方法，顶盖分拼集成在主焊装线旁，采用人工进行顶盖点焊，吊运到滑移对中台后，顶盖上件到位后，关闭线旁夹具，人工按输送按钮，滑移到螺柱焊工位，机器人进行螺柱焊接，焊接完成后搬运机器人抓取顶盖搬运定位到总拼；滑移对中台的定位工位为四面体结构，四种不同车型夹具形成空间四面体结构，通过操作手柄的摇动旋转轴切换到所需生产的车型，实现不同车型的柔性。本发明的有益效果为：不存在人机交互界面，系统安全性高，人工识别，系统简单，可靠性高，能够实现不同平台的多种车型柔性。

公开(公告)号：CN205834530U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620702323.X

申请日：2016-07-01

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 覃鑫 ,  郑宏良 ,  陈远沁

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及一种顶盖上线系统，顶盖分拼集成在主焊装线旁，采用人工进行顶盖点焊，吊运到滑移对中台后，顶盖上件到位后，关闭线旁夹具，人工按输送按钮，滑移到螺柱焊工位，机器人进行螺柱焊接，焊接完成后搬运机器人抓取顶盖搬运定位到总拼；滑移对中台的定位工位为四面体结构，四种不同车型夹具形成空间四面体结构，通过操作手柄的摇动旋转轴切换到所需生产的车型，实现不同车型的柔性。本实用新型的有益效果为：不存在人机交互界面，系统安全性高，人工识别，系统简单，可靠性高，能够实现不同平台的多种车型柔性。