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公开(公告)号：CN109387569A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684921.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开一种焊点质量自动检测系统。所述系统包括超声波检测装置、工控机、机器人、摄像装置和上位计算机。上位计算机通过对摄像装置获取的待检测焊点的图像信号进行处理，计算超声波探头与待检测焊点的距离，由工控机控制机器人带动安装在机器人上的超声波探头对准待检测焊点，并控制超声波检测装置发射和接收超声波信号，上位计算机通过对超声波回波信号进行处理，评价待检测焊点的质量，实现了对焊点质量的在线自动检测。本发明能够使超声波探头自动对准待检测焊点，解决了现有人工操作对准方式存在的检测结果受手持装备与焊点对准程度的影响，准确性和稳定性难以保障等问题。
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公开(公告)号：CN207215756U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721007094.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开一种超声波检测装置。所述装置包括：超声波探头，激励电路，回波调理电路，控制单元；控制单元用于输出重复频率和脉冲宽度可调的触发脉冲信号至激励电路，激励电路在触发脉冲信号作用下输出重复频率和脉冲宽度可调的高压脉冲信号至超声波探头，超声波探头在高压脉冲信号的作用下产生脉冲调制的超声波信号；控制单元还用于输出调节回波调理电路的电压增益和信号带宽的控制信号，回波调理电路将超声波探头接收的微弱的超声波回波信号放大变换成幅度和带宽可调的超声波回波信号。本实用新型能够产生重复频率和脉宽均可调的脉冲调制超声波信号，并能获得幅度和带宽可调的超声波回波信号，大大拓展了超声波检测装置的应用范围。
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公开(公告)号：CN207096174U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721007589.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开一种焊点质量自动检测系统。所述系统包括工控机和与工控机相连的超声波检测装置、机器人、摄像装置和上位计算机。工控机用于控制机器人带动安装在机器人上的超声波探头和摄像装置运动；超声波检测装置用于在工控机控制下发射和接收超声波信号；摄像装置用于获取待检测焊点的图像信号；上位计算机用于通过对所述图像信号进行处理，计算使超声波探头对准待检测焊点需要工控机控制机器人带动超声波探头运动的距离；还用于通过对超声波回波信号进行处理，评价待检测焊点的质量。本实用新型能够使超声波探头自动对准待检测焊点，解决了人工操作对准方式存在的检测结果受手持装备与焊点对准程度的影响，准确性和稳定性难以保障等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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