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实用新型
一种柔性传动机构及应用其的定位装置有权

公开(公告)号：CN220488222U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202320566549.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 刘飞腾 , 陈周生 , 黄爱彦 , 聂嘉

IPC: F16H37/12 , B25B11/00 , H02K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性传动机构及应用其的定位装置，其包括底座，所述底座一面连接导轨，所述底座内部开设腔体，所述导轨内壁滑动连接支撑轴，所述支撑轴内部开设滑槽，所述腔体和滑槽连通，所述底座一面固定连接第一电机、第二电机、第三电机，所述支撑轴一面连接固定连接第一安装盘；以及，传动单元，所述传动单元连接升降单元和旋转单元，所述传动单元设置在底座内，所述升降单元设置在导轨内，所述旋转单元设置在导轨内。该种柔性传动机构通过丝杠、花键轴、花键套和传动轴等轴套轴的方式，取消X向和Y向移动需要的丝杠和导轨，节省大量体积；利用花键轴和花键套实现传力和滑动的特点，将空间运动的平移变成旋转，减少运动所需时间。

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