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发明公开
一种在线检测方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN116105598A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310072064.1

申请日：2023-01-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 董学羽 , 陈周生 , 范尧 , 聂嘉 , 程丹

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请属于在线检测领域，公开了一种在线检测方法和装置。所述方法包括：当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据；根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系；根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的坐标数据。采用本申请可以避免测量待检测零件孔位数据不准确的问题。

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