公开(公告)号：CN116215580A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310340082.3

申请日：2023-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 兰华 ,  阮倩 ,  王国权 ,  刘开勇 ,  庞林德

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本申请实施例提供了一种制动模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过比较驾驶员所踩下的制动踏板行程对应产生的制动力与当前车辆在自动驾驶模式下制动力的大小关系，仅仅在制动踏板行程对应制动力大于智能驾驶模式下的制动力时才进行制动力的切换，从而保证了车辆行驶的安全性，提升驾驶员的使用体验感。其中，制动模式的切换方法为：若目标车辆处于智能驾驶模式下的制动状态时，获取目标车辆的请求制动力以及制动踏板行程；基于制动踏板行程确定出对应的目标制动力；当制动踏板行程小于第一阈值时，和/或目标制动力小于第二阈值时；当目标制动力不小于请求制动力时，将请求制动力切换为目标制动力；基于目标制动力进行制动。

公开(公告)号：CN116279339A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310348683.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 兰华 ,  刘开勇 ,  王国权 ,  庞林德 ,  阮倩

IPC: B60T7/12

Abstract: 本申请实施例提出了一种刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，能够在确定出的目标障碍物的位置发生跳变时，抑制自动刹车功能的误触发，从而提升用户体验。其中，刹车功能的控制方法包括：周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，目标障碍物信息包括目标障碍物的目标位置和车辆与目标障碍物之间的第一相对距离；若第i个周期所对应的第一相对距离不大于第一设定阈值、第i‑1个周期所对应的第一相对距离大于第一设定阈值，计算第i个周期所对应的目标位置与第i‑1个周期所对应的目标位置之间的第一位置偏差；若第一位置偏差不小于第二设定阈值，抑制触发自动刹车功能。