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公开(公告)号：CN112710123B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011589486.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式医用加速器水循环系统，包括依次套设在加速器外侧的内循环水系统、石墨换热板和冷却水系统，所述内循环水系统固定设置在加速器上并随加速器同步旋转，石墨换热板和所述冷却水系统均固定在加速器底座上；所述内循环水系统包括沿加速器外侧圆周方向布设的内循环储水套管、设置在内循环储水套管一端内部的循环水泵、以及用于连接内循环储水套管与加速器中多个待冷却元件的冷却水流通管组。本发明通过设置石墨换热板作为换热介质，换热效果好，效率高，巧妙的将内循环水系统和冷却水系统分隔开来，使加速器在整圈旋转时内循环水系统和冷却水系统之间的换热效果亦不受影响，使用效果好。
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公开(公告)号：CN109908496A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910237199.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六自由度放射治疗床的控制方法，包括步骤：一、六自由度放射治疗床运动参数的设定；二、六自由度放射治疗床运动的控制：包括上板沿着X轴方向移动、上板沿着Y轴方向移动和上板沿着Z轴方向移动，以及上板沿着X轴方向转动、上板沿着Y轴方向转动和上板沿着Z轴方向转动。本发明控制方法流程简单，能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，控制装置呈闭环，能够对六自由度放射治疗床在各个轴向上的移动和转动做到实时检测、实时反馈和实时纠正，控制精度高，响应及摆位速度快，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN109876311A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910237510.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种六自由度放射治疗床，包括底板、治疗床床体、传动装置和控制装置，治疗床床体包括中板和与中板连接的上板，传动装置包括用于带动治疗床床体实现五自由度运动的五自由度传动机构和用于带动治疗床床体绕着Z轴方向转动的Z向转动传动机构，五自由度传动机构设置在中板与上板之间，Z向转动传动机构设置在底板与中板之间；五自由度传动机构包括沿着Y轴方向对称布设在中板上的第一升降机和第二升降机，以及沿着X轴方向布设在中板上的第三升降机和第四升降机。本发明能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，在图像引导技术的指引下，能够完成高精度摆位，并且具有非常可靠的自动摆位纠正功能，提高了治疗床床体的运动精度。
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公开(公告)号：CN109557950A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910045024.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维水箱水平面自动调平装置及方法，该装置包括供三维水箱安装的水箱固定板和设置在所述水箱固定底部的调平机构，所述调平机构包括下支撑板和安装在下支撑板上的第一调平机构、第二调平机构和第三调平机构，所述第一调平机构和所述第二调平机构均包括圆形底座、丝杆调节机构和丝杆驱动机构，所述丝杆调节机构包括调节齿轮和丝杆；该方法包括以下步骤：一、三维水箱的安装及注水；二、空间直角坐标系的建立；三、三维水箱的斜度测量；四、机械精度的判断；五、三维水箱倾斜角度的获取；六、三维水箱的调平。本发明设计合理能快速、准确地对三维水箱进行调平，从而确保放射治疗效果。
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公开(公告)号：CN109557950B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910045024.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维水箱水平面自动调平装置及方法，该装置包括供三维水箱安装的水箱固定板和设置在所述水箱固定底部的调平机构，所述调平机构包括下支撑板和安装在下支撑板上的第一调平机构、第二调平机构和第三调平机构，所述第一调平机构和所述第二调平机构均包括圆形底座、丝杆调节机构和丝杆驱动机构，所述丝杆调节机构包括调节齿轮和丝杆；该方法包括以下步骤：一、三维水箱的安装及注水；二、空间直角坐标系的建立；三、三维水箱的斜度测量；四、机械精度的判断；五、三维水箱倾斜角度的获取；六、三维水箱的调平。本发明设计合理能快速、准确地对三维水箱进行调平，从而确保放射治疗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109908496B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910237199.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六自由度放射治疗床的控制方法，包括步骤：一、六自由度放射治疗床运动参数的设定；二、六自由度放射治疗床运动的控制：包括上板沿着X轴方向移动、上板沿着Y轴方向移动和上板沿着Z轴方向移动，以及上板沿着X轴方向转动、上板沿着Y轴方向转动和上板沿着Z轴方向转动。本发明控制方法流程简单，能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，控制装置呈闭环，能够对六自由度放射治疗床在各个轴向上的移动和转动做到实时检测、实时反馈和实时纠正，控制精度高，响应及摆位速度快，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN109876311B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910237510.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: A61G13/04
Abstract: 本发明公开了一种六自由度放射治疗床，包括底板、治疗床床体、传动装置和控制装置，治疗床床体包括中板和与中板连接的上板，传动装置包括用于带动治疗床床体实现五自由度运动的五自由度传动机构和用于带动治疗床床体绕着Z轴方向转动的Z向转动传动机构，五自由度传动机构设置在中板与上板之间，Z向转动传动机构设置在底板与中板之间；五自由度传动机构包括沿着Y轴方向对称布设在中板上的第一升降机和第二升降机，以及沿着X轴方向布设在中板上的第三升降机和第四升降机。本发明能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动，在图像引导技术的指引下，能够完成高精度摆位，并且具有非常可靠的自动摆位纠正功能，提高了治疗床床体的运动精度。
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公开(公告)号：CN112710123A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011589486.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式医用加速器水循环系统，包括依次套设在加速器外侧的内循环水系统、石墨换热板和冷却水系统，所述内循环水系统固定设置在加速器上并随加速器同步旋转，石墨换热板和所述冷却水系统均固定在加速器底座上；所述内循环水系统包括沿加速器外侧圆周方向布设的内循环储水套管、设置在内循环储水套管一端内部的循环水泵、以及用于连接内循环储水套管与加速器中多个待冷却元件的冷却水流通管组。本发明通过设置石墨换热板作为换热介质，换热效果好，效率高，巧妙的将内循环水系统和冷却水系统分隔开来，使加速器在整圈旋转时内循环水系统和冷却水系统之间的换热效果亦不受影响，使用效果好。
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公开(公告)号：CN212645628U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021855130.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多叶光栅叶片的位移监控装置，包括用于对多叶光栅进行驱动的直线电机组以及用于监测所述多叶光栅的位移的监测机构；所述监测机构包括监测电路板、设置在叶片导向架上且与所述多叶光栅滑动配合的电阻应变式检测机构、以及设置在所述直线电机组上的直线电机位置检测装置。本实用新型通过设置位移监测机构可以实时监测多叶光栅叶片是否随直线电机同步运动，在多叶光栅叶片运动异常的情况下能够及时提醒操作人员进行检修，多叶光栅叶片带动导电机构在所述电阻应变片组上滑动，使多叶光栅叶片的位移信息转化为电压信号并供后续设备采集，达到直接检测多叶光栅叶片位移的目的，检测的准确性更高，检测结果更加直观。
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公开(公告)号：CN213964852U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022853854.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多叶光栅叶片的抱闸装置，包括叶片导轨框、设置在所述叶片导轨框内且用于限制多叶光栅叶片移动的压条、以及两个设置在所述叶片导轨框两侧且用于控制压条移动的压条控制机构；所述压条控制机构包括与用于吸引压条朝向远离多叶光栅叶片方向运动的电磁铁、用于吸引压条朝向靠近多叶光栅叶片方向运动的永磁铁、以及设置在永磁铁和电磁铁之间且用于安装压条的导向柱。本实用新型通过在叶片导轨框内设置压条并控制压条运动，使直线电机出现故障或设备整体断电时压条能够立即锁紧多叶光栅叶片，阻止多叶光栅叶片不受控制地运动，避免射线照射患者的健康部位，保证患者安全，保护多叶光栅叶片和电机，降低事故发生的概率。
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