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公开(公告)号：CN101890642A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010216989.1
申请日：2010-07-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种油罐车阻浪板制造装置，包括底板、定位及夹紧机构、进料机构、围板成形机构和焊接机构；其中，进料机构位于底板的圆弧形边缘处；定位及夹紧机构安装在底板中部，并位于进料机构一侧；围板成形机构和焊接机构分别位于定位及夹紧机构的一侧，被固定在底板上。工作时，通过定位夹紧机构准确定位阻板和围板，保证围板中心和阻板对齐，使围板成形机构在数控系统控制下精确滚压出围板的几何形状，并通过轧辊使围板在成形机构中顺利成形；本发明的焊接机构具有四个自由度，能够准确调节焊枪与阻板和围板之间的位置。本发明提高了生产效率，减轻工人的劳动强度，并且所加工的阻浪板形状规则，稳定性较好，为后续工艺提供了便利。
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公开(公告)号：CN110000593A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910389858.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置，由移动装置、导向机构、位置检测传感器、传感器触发块、固定支撑板、凹型定位块、凹型定位槽、传动组件和地面固定基座组成；位置检测传感器安装在移动装置上，并通过传感器检测判断移动装置是否到达目标位置，移动装置到达预停留位置后，位置检测传感器发出反馈信号，自动控制移动装置停止运动，实现一次自动定位。传动组件采用气缸作为驱动元件，利用直线轴承减小导向轴的运动间隙，导向轴在直线轴承内滚动为过盈配合方式，无径向间隙，气缸推动凹型定位块与凹型定位槽同轴配合，沿移动装置运动方向高精度快速定位；具有自动化程度高，定位可靠，导向性好的特点。
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公开(公告)号：CN106370366B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610693186.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电平移台进给的角刚度测试台,由装夹机构、加载机构、扭矩测量单元和测量调节机构组成；被测件根据其外形尺寸采用装夹机构定位夹紧，组装、拆卸快捷。扭矩测量单元的扭矩传感器通过红宝石探针对被测件等距施压时产生的扭矩进行测量。加载机构的压电平移台用于对红宝石探针进行单位进给，保证探针对被测件表面进行等距施压，且可对实际运动距离进行反馈。通过压电平移台单位进给采集多组扭矩传感器数据，并得到被测件角刚度值；通过电动旋转台旋转测量被测件不同方向角刚度值。测量调节机构用于将红宝石探针与被测件上的指定压点接触，为压电平移台的单位进给做准备。测试台测量原理简单，便于检测维修。
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公开(公告)号：CN107928979A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711125815.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: A61H1/024 , A41D13/065 , A41D31/00 , A61F5/00 , A61H2201/165 , A61H2205/102 , D03D1/00 , D03D3/02 , D03D13/00 , D03D15/0083
Abstract: 本发明公开了一种基于智能材料的人体关节主动助力结构，由形状记忆合金、智能高分子材料、压电材料和弹性体智能材料细化至智能纤维后组成，编织本体为中空圆柱状，边缘为智能纤维织构。智能纤维包括经纤维条与纬纤维环，经纤维条与纬纤维环连接处横竖方向呈十字交叉编织相嵌结构，结构上下两端纬纤维环以所有经纤维条两端反向弯折180°叠扣其下的方式固定，上下两端无突出经纤维条端，实现平滑过渡。结构成贴近包括人体各个关节在内的可穿戴贴身服装。控制智能纤维伸缩运动，每条经纤维条与纬纤维环分别产生经线与纬线方向上不同程度的变形，主动助力结构达到不同程度的弯曲，同时结构带动普通织物纤维伸缩，实现主动助力。
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公开(公告)号：CN105642169B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610011860.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动开合盖装置,由滚筒组件、开合盖组件、开合盖执行机构和滚筒支架组成；滚筒支架固定在地基面上位于滚筒的两侧,滚筒支架用来支撑滚筒及其相关部件；滚筒组件通过滚筒的翻转实现物料的混合；开合盖组件实现滚筒顶端的密封，防止滚筒在翻转过程中物料的洒落；开合盖执行机构通过气缸的伸缩和气动马达的旋转，实现开合盖的自动开合。自动开合盖装置采用滚筒旋转混合方式，使原材料混合更加均匀；通过气压传动，速度快，在加工拌合易燃、易爆粉末的操作过程中提高了生产的安全性。自动开合盖装置对易燃、易爆粉末进行拌合时，自动化程度高，实现了现场无人工操作，减轻了劳动强度，有效地提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106370366A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610693186.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0075
Abstract: 本发明公开了一种基于压电平移台进给的角刚度测试台,由装夹机构、加载机构、扭矩测量单元和测量调节机构组成；被测件根据其外形尺寸采用装夹机构定位夹紧，组装、拆卸快捷。扭矩测量单元的扭矩传感器通过红宝石探针对被测件等距施压时产生的扭矩进行测量。加载机构的压电平移台用于对红宝石探针进行单位进给，保证探针对被测件表面进行等距施压，且可对实际运动距离进行反馈。通过压电平移台单位进给采集多组扭矩传感器数据，并得到被测件角刚度值；通过电动旋转台旋转测量被测件不同方向角刚度值。测量调节机构用于将红宝石探针与被测件上的指定压点接触，为压电平移台的单位进给做准备。测试台测量原理简单，便于检测维修。
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公开(公告)号：CN105716525A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610190887.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法兰坐标系、工具坐标系、标定板坐标系的位姿矩阵，在相机坐标系下标定板坐标系的位姿矩阵，来求得工具坐标系和相机坐标系在法兰坐标系下的位姿矩阵，从而得到精确的工具坐标系和相机坐标系。
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公开(公告)号：CN105691708A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610117680.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 白晶 , 谭小群 , 李树军 , 王鸿博 , 王战玺 , 张顺奇 , 于薇薇 , 李靖 , 王龙龙 , 楚磊 , 黄永超 , 郭欣 , 王玮 , 杨奇
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装料完成后实现旋拧末端的堵盖并密封，完成装料过程。控制系统采用PMAC+工控机控制，对抽真空和压紧旋拧两部分进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。真空泵位于装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖。当第一电磁阀接通后，执行器末端产生负压吸附待装物料。旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩，通过丝杠配合实现旋拧功能。
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公开(公告)号：CN105444949A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510777720.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系统组成；工作台用于被测物体的安装定位，及设计专用装夹机构安装在工作台上。扭杆传动机构用于传动扭矩，同时可承受扭矩电机启动时的瞬时扭矩，保证测试开始时扭矩输出稳定。扭杆传动机构采用扭矩传感器和角速度传感器，拆卸方便；扭矩传感器与传动轴连接，具有测量精度高、拆卸和标定快捷的特点。通过测量工作台回转过程中扭矩和角速度传感器数据进行计算转动惯量数值，测量结果重复度高。
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公开(公告)号：CN103148820B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310058508.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位移长度计读数头分别通过连接板与导向气缸连接；气动旋转分度台、导向气缸由外部气路通气，激光传感器、直线位移长度计分别与外部控制器相连。本发明通过激光传感器检测刀具长度，通过直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于工厂自动测量，能够极大的提高测量效率，便于作为自动化检测过程工序之一集成在自动化设备中。
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