一种应用于空间站的透明模型合金凝固实验装置

    公开(公告)号:CN120009332A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510093712.0

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 一种应用于空间站的透明模型合金凝固实验装置,涉及空间材料领域;实验装置包括样品模块、温度模块、传动模块、控制模块、中板1、中板2、箱体和导轨;样品模块包括夹持结构和封装结构;传动模块包括滑轨、滑块、轴承、皮带、同步轮和步进电机;温度模块包括加热片、制冷片、热电偶、保温板和散热铜管;控制模块接收温度模块发送的温度数据和传动模块发送的位置数据,并发送温度控制指令和位置移动指令。本发明在空间微重力环境条件下能实现不同温度梯度和冷却速度下的透明模型合金凝固的原位观测实验,能更简单、高效和深入的研究合金定向凝固过程中的作用机制。

    一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法

    公开(公告)号:CN114842221B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210351646.9

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 为了解决现有的装配状态识别方法必须依赖于装配体上有明显局部特征才能较好识别,以及时间复杂度高的技术问题,本发明提出了一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法,首先,在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的投影点云,并利用形状向量对数字模型的投影点云构建形状向量描述符。其次,通过深度相机在实际装配场景中获取在装产品装配状态的深度图像点云,并利用形状向量对在装产品点云构建形状向量描述符。最终,利用余弦相似度方法计算两种描述符之间的相似度,依据相似度计算结果完成无标识装配状态的识别。

    航空发动机叶片字符明码识别结果的后处理判断校正方法

    公开(公告)号:CN114519856B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210096262.7

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片字符明码识别结果的后处理判断校正方法,首先输入叶片明码OCR识别字符结果,参考已有的包含所有明码字符的样本库和已识别输出字符的历史库,通过后处理判断校正方法判断OCR识别字符结果,若正确,则输出原字符为正确结果,不做校正处理;若不正确,则根据本发明所提出的判断校正方法对输入的OCR识别字符结果进行校正处理,最终输出所属于样本库的正确字符结果。通过本发明的应用,可以实现叶片明码字符自动OCR识别结果的判断校正,提高OCR明码字符识别的准确率,减少大批量叶片物料的人工查找核对过程,进而在此基础上打通叶片物料在仓储、物流和装配现场的信息化和自动化管理。

    一种基于优选视角的装配状态识别方法

    公开(公告)号:CN116091559A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211532142.3

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 为解决现有的产品装配状态识别方法易出现识别错误、误判,以及计算耗时大的问题,本发明提出了一种基于优选视角的装配状态识别方法。本发明首先建立产品数字模型各装配状态的外接正多面体,通过正多面体的各顶点、面中心获取数字模型在不同视角下的点云数据,对不同视角下的邻阶序列数模点云构建形状向量描述符并进行余弦距离测度计算,选出不同邻阶序列的优选视角;接着构建在装产品点云描述符和数模点云分层投影轮廓描述符,进行在装产品轮廓与数模轮廓的局部到整体配准;然后根据配准关系将采样视角变换至优选视角并进行重采样,分析优选视角产品点云与数模点云的截层轮廓重合度差异判断出关键截层,最终利用关键截层重合度完成装配状态识别。

    一种基于自适应加权模板NCC的蒙皮漆面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN115330705A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210934734.1

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 针对现有缺陷检测方法检测过程中存在所需样本巨大且检测时间漫长以及缺陷区域存在“重影”导致无法准确确定缺陷面积形状的技术问题,本发明提出一种基于自适应加权模板NCC的蒙皮漆面缺陷检测方法,采用分块求取缺陷区域与模板区域互相关系数的方法,将缺陷图像分块做预处理,先判定矩形匹配模板当前所对应区域是否存在缺陷块即是否为ROI区域,仅对ROI区域图像自适应加权求取与模板图像的各像素点互相关系数来确定缺陷二值图像,相较于直接使用NCC算法,省去了无缺陷块图像区域的逐像素点互相关系数计算,大大减少了计算时间,由于自适应加权提高了中心像素点处的权重,使得最终提取的缺陷精度大大提高,明显降低了缺陷“重影”效果。

    一种基于模板轮廓学习的在装产品装配状态识别方法

    公开(公告)号:CN115170827A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210821549.1

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于模板轮廓学习的在装产品装配状态识别方法,首先建立产品数字模型装配状态包围盒,在获取到包围盒上的虚拟视点后进行扩充;利用数字模型和虚拟视点完成了对数字模型装配状态的投影,构建特征描述符;对拍摄到的在装产品图像进行优化,得到外形轮廓完整、特征清晰以及曝光度适宜的高质量在装产品图像;基于获取的数字模型特征描述符和在装产品图像,建立可用于卷积神经网络训练和测试的数据集;构造卷积神经网络,并利用数字模型特征描述符训练数据集对网络进行训练。本方法在无标识的情况下,通过分析在装产品的实拍图像实现;同时实现了计算机对装配过程中在装产品装配状态的自动识别,能够使产品装配作业效率得到有效提升。

    一种基于用户认知的装配工艺物化设计方法

    公开(公告)号:CN114881824A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210520793.4

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于辅助人工装配的装配工艺表达设计方法,具体为一种基于装配用户个体间认知差异的装配工艺物化设计方法。该方法首先通过分析用户工艺认知差异并挖掘其需求规律,确定装配工艺用户需求特征,并基于此对装配工艺进行物化设计,建立装配工艺物化指令库,为物化工艺指令推送辅助引导装配原型系统做理论和数据支撑;其次构建用户个体与物化工艺关联关系,开发基于用户认知差异的物化工艺指令推送辅助引导装配原型系统,完成对基于用户认知的装配工艺物化设计方法可用性和适用性的验证。以此使装配引导系统能够根据装配工人需求推送与其装配工艺认知水平相匹配的装配引导指令信息,准确减轻装配工人的认知压力,从而能进一步提高复杂重大产品人工装配过程的装配效率和装配质量。

    一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法

    公开(公告)号:CN114842221A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210351646.9

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 为了解决现有的装配状态识别方法必须依赖于装配体上有明显局部特征才能较好识别,以及时间复杂度高的技术问题,本发明提出了一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法,首先,在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的投影点云,并利用形状向量对数字模型的投影点云构建形状向量描述符。其次,通过深度相机在实际装配场景中获取在装产品装配状态的深度图像点云,并利用形状向量对在装产品点云构建形状向量描述符。最终,利用余弦相似度方法计算两种描述符之间的相似度,依据相似度计算结果完成无标识装配状态的识别。

    一种用于涡轮端壁带凸起的泄漏槽气膜冷却结构及应用

    公开(公告)号:CN114562339A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210097624.4

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明一种用于涡轮端壁带凸起的泄漏槽气膜冷却结构及应用,属于燃气轮机涡轮导叶端壁的冷却技术领域;所述涡轮端壁上游设置有泄漏槽结构和泄漏槽供气腔,泄漏槽结构位于泄漏槽供气腔的出口,作为冷却气流的通道;所述泄漏槽结构远离涡轮叶片一侧的内壁沿展向均布有多个凸起结构,凸起结构与涡轮叶片4的吸力面前缘一一对应设置,使得大部分冷却气流从相邻凸起结构之间的通道流出,并在冷却壁面上形成气膜。本发明中由泄漏槽流出的冷却气流B在主流气流A的带动下沿主流方向流动,并且在冷却壁面区域形成气膜;该结构能极大的削弱在冷却壁面上由于压力梯度C对泄漏冷气射流的影响,其次,进一步均匀泄漏槽冷气在冷却壁面的覆盖区域。

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