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公开(公告)号：CN103307968B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310216065.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的二维坐标（x，y），通过磁栅尺与静磁珊源配合，通过磁栅尺上显示的当前磁珊源的高度反求机器人承载平台的z坐标和绕x、y两个坐标轴的旋转角度变化值，通过采集磁珊源数据采集端数据获得机器人承载平台围绕x、y轴旋转的角度；通过叉乘世界坐标系下A1、C1点坐标值，计算待测平面法向量NZ。然后叉乘NZ和世界坐标系下O1A1即得O1C1方向，叉乘NZ和O1C1即得O1A1方向。由于引入球栅尺、磁栅尺等非接触式测量，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN103101047A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310058010.6
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明提出了一种通用制孔标示笔装置，包括普通记号笔、夹紧套、导向套、连接套筒和端盖。普通记号笔、导向套与夹紧套相连；标示笔、夹紧套和导向套置于连接套筒内，由端盖压紧一端，另一端由弹簧支撑；最后连接套筒与标准刀柄相连。本发明采用市售普通记号笔进行标示，整个装置与标准刀柄相连，这两种特性极大地扩展了其使用范围。特别的，本装置适合于大规模制孔前预标示，能够极方便地为制孔位置精度合格与否给出初步判断标准，便于作为自动化加工过程工序之一集成在自动化设备中。
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公开(公告)号：CN104015083A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267082.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B23Q3/157 , B23Q17/2442
Abstract: 本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动，两个夹块尾端之间安装有恢复弹簧。本发明在多方位使用压缩弹簧将刀库支座与柔性支撑板相连接，在设备取刀、换刀过程中不会因为位置发生偏差而无法顺利完成取刀、换刀作业，同时防止设备与刀架发生硬性碰撞，避免了硬性碰撞对刀库和电主轴产生的无法修复的损坏。
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公开(公告)号：CN103317235A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310201909.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种USB激光自动焊接机，包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；USB夹具包括基板、限位板、USB压板、引线压板、总线压板和磁铁；USB夹具驱动装置由驱动装置安装架、USB夹具滑台、USB夹具推送模块、USB夹具定位模块、USB夹具移位模块组成。本发明将USB接头和引线固定到USB夹具上，通过驱动装置将USB夹具依次推送到焊接位置，通过激光焊接机无锡焊接，完成USB接头所有位置的焊接，工作效率大大提高，而且焊接可靠度也大大增强，同时该发明不再使用锡焊接，避免了长期使用焊锡锡对工人身体的危害。
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公开(公告)号：CN103148820A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310058508.2
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位移长度计读数头分别通过连接板与导向气缸连接；气动旋转分度台、导向气缸由外部气路通气，激光传感器、直线位移长度计分别与外部控制器相连。本发明通过激光传感器检测刀具长度，通过直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于工厂自动测量，能够极大的提高测量效率，便于作为自动化检测过程工序之一集成在自动化设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015083B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410267082.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动，两个夹块尾端之间安装有恢复弹簧。本发明在多方位使用压缩弹簧将刀库支座与柔性支撑板相连接，在设备取刀、换刀过程中不会因为位置发生偏差而无法顺利完成取刀、换刀作业，同时防止设备与刀架发生硬性碰撞，避免了硬性碰撞对刀库和电主轴产生的无法修复的损坏。
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公开(公告)号：CN103438066B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310374944.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明涉及一种应变片粘贴机构，特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成，导致精度低、质量差的问题，其技术方案是构建一种新型机构，主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑块、F型运动基座、翻转气缸、气爪、粘贴头、伸缩气缸、刀架、刀片。采用伺服电机、丝杠及直线导轨的直线运动组合，实现了对应变片孔内粘贴深度的精确控制。通过两瓣圆弧形的粘贴头进行上下张合运动，使应变片牢固的粘贴在弹性体孔内。采用翻转气缸180度的旋转，可以实现孔内一次粘贴两个应变片。该发明实现了孔内应变片的自动粘贴，极大地增加了精准度，提高了质量。
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公开(公告)号：CN103481674A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310395424.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动检测打标设备，特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题，其技术方案是构建一种新型设备，主要包括工作台架、打标机、打标机移动台、工装插槽、工装夹具、光幕立柱、显示器、指示灯。通过更换不同的工装夹具，对不同型号的法兰组件进行气密性检测；通过自主设计的密闭测试仪，完成对法兰组件的自动检测功能；将打标机集成到设备上，完成法兰组件的自动打标过程。该发明实现了对法兰组件的自动检测和打标，极大地增加了精准度，提高了质量。
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公开(公告)号：CN103208891A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310150745.1
申请日：2013-04-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提出了一种电机线圈自动缠绕设备，由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成，自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器，蜗轮蜗杆机构驱动中心轴转动进行绕线，齿轮齿条机构驱动中心轴轴向运动，用于释放线圈；自动捆绑结构由两组捆绑组件组成，每组捆绑组件包括从动轮、主动轮、托盘、捆绑钱和线切刀，从动轮带动捆绑线转动对线圈进行捆绑；自动成型结构包括气压缸和模具，对线圈进行压制成型。本发明能够自动完成电机定子线圈的绕线过程、捆绑过程和成型过程。确保产品质量稳定，提高效率，大大降低了人工劳动强度，并将电机定子线圈的自动缠绕过程自动化。
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公开(公告)号：CN103208891B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310150745.1
申请日：2013-04-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提出了一种电机线圈自动缠绕设备，由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成，自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器，蜗轮蜗杆机构驱动中心轴转动进行绕线，齿轮齿条机构驱动中心轴轴向运动，用于释放线圈；自动捆绑结构由两组捆绑组件组成，每组捆绑组件包括从动轮、主动轮、托盘、捆绑钱和线切刀，从动轮带动捆绑线转动对线圈进行捆绑；自动成型结构包括气压缸和模具，对线圈进行压制成型。本发明能够自动完成电机定子线圈的绕线过程、捆绑过程和成型过程。确保产品质量稳定，提高效率，大大降低了人工劳动强度，并将电机定子线圈的自动缠绕过程自动化。
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