-
公开(公告)号：CN110154068B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910402066.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多孔零件的机器人气动夹具，由支撑连接单元、气动定位单元、气动夹紧单元组成；支撑连接单元的夹具支撑板为各部件提供支撑，且下表面为多孔零件的定位基准面；气动定位单元由第一定位结构、第二定位结构组成，气动定位单元的导向锥实现夹具与零件之间的定位，第一定位结构通过三个滑柱对孔进行定心，第二定位结构通过两个滑柱对孔进行转动约束，定位单元用于对多孔零件的精准定位；气动夹紧单元由第一、第二夹紧组件组成，第一夹紧组件具有主要夹紧零件作用，第二夹紧组件为辅助夹紧、缓冲放置零件的作用。两个夹紧组件配合，实现快速精准定位夹紧。定位夹紧可靠，结构采用多单元组装形式，便于维护。
-
公开(公告)号：CN108145036B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711303921.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21F3/04
Abstract: 本发明公开了一种细长行波管螺旋线绕制芯杆张紧装置，由主体架、滑动块、调节块、固定块和调节螺钉、锁紧螺钉组成。张紧装置夹持在螺旋线在绕制机上绕制完成后的芯杆两端，通过旋拧调节螺钉调节、锁紧螺钉紧固；通过调整滑动块的位置和张紧力，使芯杆张紧拉直。保证芯杆从卡盘上取下之后一直处于绷紧拉直状态，最后将带有螺旋线的芯杆连同张紧装置一起做定形处理。定形处理后的螺旋线从芯杆上取下时，螺旋线的绕制螺距不会发生弯曲变形，从而保证了螺旋线的螺距一致，保证了螺旋线成品的的螺距精度。芯杆张紧装置具有结构简单、调节方便，不易弯曲变形的特点，适用于不同长度的芯杆夹持。
-
公开(公告)号：CN105619155B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610104012.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 白晶 , 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 谭小群 , 王鸿博 , 李树军 , 王战玺 , 张顺奇 , 李靖 , 于薇薇 , 冯华山 , 王龙龙 , 楚磊 , 李飞飞 , 刘健 , 张骏
Abstract: 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸配合实现工件的传送和换向。指形气爪在横向移动气缸和纵向伸缩气缸的作用下实现上下料的移动。指形气爪与针形气缸配合实现工件的夹取、放置及定位；纵向伸缩气缸与横向移动气缸配合实现上下料机构的横向和纵向移动。控制系统采用PLC+工控机控制,对送料机构、上下料机构进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作；通过气动、电气配合自动上下料装置实现给机床快速的上下料，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN103921157B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410108033.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机；所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
-
公开(公告)号：CN106019110A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325597.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/26
CPC classification number: G01R31/2601
Abstract: 本发明公开了一种发光电子元件的自动检测装置，检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成；工作台通过横向移动机构实现直线运动；检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构实现上下、前后的直线运动。工作台上的长短凸块及紧固夹板与夹具配合，限制工件的自由度；紧固夹板内部的弹簧使锁芯到达指定位置后自动弹入工作台表面的球形孔内，实现对工装的夹紧。采用卡扣将上下两层线路板和中间层绝缘板紧固在一起，电子元件的两极通过印刷电路板和插座将电流导出，实现自动检测发光电子元件的质量。并可按检测需求设置以固定时间等距移动，对多个电子元件一次进行质量检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400427B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410720661.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于成组技术的装配台，用于解决现有装配台装配精度差的技术问题。技术方案是由上料系统、调压阀压入系统、调压阀挡片压入系统和辅助系统组成。调压阀压入系统和调压阀挡片压入系统具有组装、拆分快捷、精度高的特点，其中调压阀压入系统完成将气液电磁阀和节流阀压入油泵托架的功能，采用快换方式设计，保证更换工装速度，有定位机构和夹紧机构，定位机构保证零件的定位精度，保证零件的放入和取出都不会损伤。调压阀挡片压入系统完成将挡片压入油泵托架的功能，该装置采用气缸推动，压头采用过压保护装置，可以有效避免一个零件已经到位而另外一个尚未完成安装，此时设备仍然继续下压会造成已到位零件的损伤，确保安装精度。
-
公开(公告)号：CN103084606B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310041804.1
申请日：2013-02-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧夹头的快速夹紧机构，是利用手轮带动锥齿轮轴转动，使锥齿轮轴上的小锥齿轮转动，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮转动带动与之相连的夹头压冒转动，夹头压冒通过螺纹与夹头座连接，夹头压冒转动，而夹头座通过扳手的作用使得夹头座不动，通过螺纹传动使得压冒上下移动，夹头压冒的上下移动使得夹头压冒与夹头座中间的弹簧夹头夹紧或是松开，进而使得弹簧夹头夹紧或是松开工件，或是刀具。在锥齿轮轴上设有弹簧顶座和弹簧挡圈，弹簧顶座和弹簧挡圈之间有复位弹簧，用于小锥齿轮与大锥齿轮的自动分离；基于弹簧夹头的快速夹紧机构能在没有液压源或是气压源的情况下使用，操作方便，性能稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN104400427A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410720661.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种基于成组技术的装配台，用于解决现有装配台装配精度差的技术问题。技术方案是由上料系统、调压阀压入系统、调压阀挡片压入系统和辅助系统组成。调压阀压入系统和调压阀挡片压入系统具有组装、拆分快捷、精度高的特点，其中调压阀压入系统完成将气液电磁阀和节流阀压入油泵托架的功能，采用快换方式设计，保证更换工装速度，有定位机构和夹紧机构，定位机构保证零件的定位精度，保证零件的放入和取出都不会损伤。调压阀挡片压入系统完成将挡片压入油泵托架的功能，该装置采用气缸推动，压头采用过压保护装置，可以有效避免一个零件已经到位而另外一个尚未完成安装，此时设备仍然继续下压会造成已到位零件的损伤，确保安装精度。
-
公开(公告)号：CN104015083A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267082.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B23Q3/157 , B23Q17/2442
Abstract: 本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动，两个夹块尾端之间安装有恢复弹簧。本发明在多方位使用压缩弹簧将刀库支座与柔性支撑板相连接，在设备取刀、换刀过程中不会因为位置发生偏差而无法顺利完成取刀、换刀作业，同时防止设备与刀架发生硬性碰撞，避免了硬性碰撞对刀库和电主轴产生的无法修复的损坏。
-
公开(公告)号：CN102745259B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210251067.3
申请日：2012-07-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本发明，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本发明既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
196
records
(took 0.026 seconds)
