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公开(公告)号：CN105444949B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510777720.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系统组成；工作台用于被测物体的安装定位，及设计专用装夹机构安装在工作台上。扭杆传动机构用于传动扭矩，同时可承受扭矩电机启动时的瞬时扭矩，保证测试开始时扭矩输出稳定。扭杆传动机构采用扭矩传感器和角速度传感器，拆卸方便；扭矩传感器与传动轴连接，具有测量精度高、拆卸和标定快捷的特点。通过测量工作台回转过程中扭矩和角速度传感器数据进行计算转动惯量数值，测量结果重复度高。
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公开(公告)号：CN105571406B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510981031.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B3/195
Abstract: 本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN105571406A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510981031.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B3/195
CPC classification number: F42B3/195
Abstract: 本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN105716525B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610190887.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法兰坐标系、工具坐标系、标定板坐标系的位姿矩阵，在相机坐标系下标定板坐标系的位姿矩阵，来求得工具坐标系和相机坐标系在法兰坐标系下的位姿矩阵，从而得到精确的工具坐标系和相机坐标系。
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公开(公告)号：CN105415069A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510980472.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管接件自动上下料系统，采用光电传感器作为检测元器件，通过气路控制系统控制伸缩气缸、摆动气缸，通过送料电机与X向电机控制，实现系统精确自动送料。在数控机床对管接件加工过程中，末端执行器处的摆动气缸转动轴与地面成45度，桥式连接架在摆动气缸的作用下旋转180度，并实现管接件的90度自动转向功能。气动三爪卡盘可实现不同尺寸、类型的工件装夹，提高了系统的柔性，同时气动三爪卡盘的气爪表面采用聚四氟乙烯材料处理，能较好的保护工件表面不被损坏。管接件自动上下料系统实现对工件的自动转向，且对工件加工过程的重复装夹、定位、转向精度高；结构简单、通用性强；减少了在线操作人员，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105003505A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510311520.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16B11/00
CPC classification number: F16B11/006
Abstract: 本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成，为了提高弹性体孔内粘贴应变片的效率和精度，本发明给出了一种可以应用于弹性体孔内贴片的装夹机构该机构主要包括工作台、相机、夹板、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作人员将弹性体放置在装夹机构上，工控机通过相机捕获弹性体的特征孔位置，并将其与标准位置进行对比，然后控制第一驱动装置和第二驱动装置调节弹性体的孔位至标准位置，以保证自动贴应变片的精度。
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公开(公告)号：CN104647246A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510072632.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B25H1/18
Abstract: 本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承和B轴回转定心轴承。A、B轴运动电机经过减速器驱动A、B轴直齿消隙齿轮，进而带动A、B轴传动丝杠，A、B轴传动丝杠做直线运动，工件安装平板与A、B轴传动丝杠构成连杆机构，A、B轴传动丝杠在做直线运动时实现了工件安装平板绕A、B轴回转轴心轴承做旋转运动；由于连杆机构的稳定性，实现了直线运动量与旋转角度的一一映射，保证了调姿平台工作的稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN106370366B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610693186.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电平移台进给的角刚度测试台,由装夹机构、加载机构、扭矩测量单元和测量调节机构组成；被测件根据其外形尺寸采用装夹机构定位夹紧，组装、拆卸快捷。扭矩测量单元的扭矩传感器通过红宝石探针对被测件等距施压时产生的扭矩进行测量。加载机构的压电平移台用于对红宝石探针进行单位进给，保证探针对被测件表面进行等距施压，且可对实际运动距离进行反馈。通过压电平移台单位进给采集多组扭矩传感器数据，并得到被测件角刚度值；通过电动旋转台旋转测量被测件不同方向角刚度值。测量调节机构用于将红宝石探针与被测件上的指定压点接触，为压电平移台的单位进给做准备。测试台测量原理简单，便于检测维修。
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公开(公告)号：CN107928979A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711125815.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: A61H1/024 , A41D13/065 , A41D31/00 , A61F5/00 , A61H2201/165 , A61H2205/102 , D03D1/00 , D03D3/02 , D03D13/00 , D03D15/0083
Abstract: 本发明公开了一种基于智能材料的人体关节主动助力结构，由形状记忆合金、智能高分子材料、压电材料和弹性体智能材料细化至智能纤维后组成，编织本体为中空圆柱状，边缘为智能纤维织构。智能纤维包括经纤维条与纬纤维环，经纤维条与纬纤维环连接处横竖方向呈十字交叉编织相嵌结构，结构上下两端纬纤维环以所有经纤维条两端反向弯折180°叠扣其下的方式固定，上下两端无突出经纤维条端，实现平滑过渡。结构成贴近包括人体各个关节在内的可穿戴贴身服装。控制智能纤维伸缩运动，每条经纤维条与纬纤维环分别产生经线与纬线方向上不同程度的变形，主动助力结构达到不同程度的弯曲，同时结构带动普通织物纤维伸缩，实现主动助力。
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公开(公告)号：CN106370366A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610693186.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0075
Abstract: 本发明公开了一种基于压电平移台进给的角刚度测试台,由装夹机构、加载机构、扭矩测量单元和测量调节机构组成；被测件根据其外形尺寸采用装夹机构定位夹紧，组装、拆卸快捷。扭矩测量单元的扭矩传感器通过红宝石探针对被测件等距施压时产生的扭矩进行测量。加载机构的压电平移台用于对红宝石探针进行单位进给，保证探针对被测件表面进行等距施压，且可对实际运动距离进行反馈。通过压电平移台单位进给采集多组扭矩传感器数据，并得到被测件角刚度值；通过电动旋转台旋转测量被测件不同方向角刚度值。测量调节机构用于将红宝石探针与被测件上的指定压点接触，为压电平移台的单位进给做准备。测试台测量原理简单，便于检测维修。
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