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公开(公告)号：CN105691708A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610117680.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 白晶 , 谭小群 , 李树军 , 王鸿博 , 王战玺 , 张顺奇 , 于薇薇 , 李靖 , 王龙龙 , 楚磊 , 黄永超 , 郭欣 , 王玮 , 杨奇
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装料完成后实现旋拧末端的堵盖并密封，完成装料过程。控制系统采用PMAC+工控机控制，对抽真空和压紧旋拧两部分进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。真空泵位于装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖。当第一电磁阀接通后，执行器末端产生负压吸附待装物料。旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩，通过丝杠配合实现旋拧功能。
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公开(公告)号：CN105619155B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610104012.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 白晶 , 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 谭小群 , 王鸿博 , 李树军 , 王战玺 , 张顺奇 , 李靖 , 于薇薇 , 冯华山 , 王龙龙 , 楚磊 , 李飞飞 , 刘健 , 张骏
Abstract: 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸配合实现工件的传送和换向。指形气爪在横向移动气缸和纵向伸缩气缸的作用下实现上下料的移动。指形气爪与针形气缸配合实现工件的夹取、放置及定位；纵向伸缩气缸与横向移动气缸配合实现上下料机构的横向和纵向移动。控制系统采用PLC+工控机控制,对送料机构、上下料机构进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作；通过气动、电气配合自动上下料装置实现给机床快速的上下料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105571406A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510981031.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B3/195
CPC classification number: F42B3/195
Abstract: 本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN105691708B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610117680.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 白晶 , 谭小群 , 李树军 , 王鸿博 , 王战玺 , 张顺奇 , 于薇薇 , 李靖 , 王龙龙 , 楚磊 , 黄永超 , 郭欣 , 王玮 , 杨奇
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装料完成后实现旋拧末端的堵盖并密封，完成装料过程。控制系统采用PMAC+工控机控制，对抽真空和压紧旋拧两部分进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。真空泵位于装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖。当第一电磁阀接通后，执行器末端产生负压吸附待装物料。旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩，通过丝杠配合实现旋拧功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105619155A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610104012.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 白晶 , 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 谭小群 , 王鸿博 , 李树军 , 王战玺 , 张顺奇 , 李靖 , 于薇薇 , 冯华山 , 王龙龙 , 楚磊 , 李飞飞 , 刘健 , 张骏
Abstract: 本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸配合实现工件的传送和换向。指形气爪在横向移动气缸和纵向伸缩气缸的作用下实现上下料的移动。指形气爪与针形气缸配合实现工件的夹取、放置及定位；纵向伸缩气缸与横向移动气缸配合实现上下料机构的横向和纵向移动。控制系统采用PLC+工控机控制,对送料机构、上下料机构进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作；通过气动、电气配合自动上下料装置实现给机床快速的上下料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105415069A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510980472.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管接件自动上下料系统，采用光电传感器作为检测元器件，通过气路控制系统控制伸缩气缸、摆动气缸，通过送料电机与X向电机控制，实现系统精确自动送料。在数控机床对管接件加工过程中，末端执行器处的摆动气缸转动轴与地面成45度，桥式连接架在摆动气缸的作用下旋转180度，并实现管接件的90度自动转向功能。气动三爪卡盘可实现不同尺寸、类型的工件装夹，提高了系统的柔性，同时气动三爪卡盘的气爪表面采用聚四氟乙烯材料处理，能较好的保护工件表面不被损坏。管接件自动上下料系统实现对工件的自动转向，且对工件加工过程的重复装夹、定位、转向精度高；结构简单、通用性强；减少了在线操作人员，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN105857756B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610317937.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 谭小群 , 楚磊 , 杨旭东 , 苏杨 , 秦能 , 陈松 , 孙晓朋 , 胡骏马 , 戴威 , 王志磊 , 李希 , 赵治强 , 王军宁 , 黄永超 , 王龙龙 , 郭欣 , 赵树樟
Abstract: 本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送机采用防爆电机，动力链轮式辊筒且防尘处理，实现产品的自动输运；下料称量装置完成物料的称量及物料的自动装填；振动平台用于物料的震实，减少物料之间的缝隙，防止物料出现堆尖现象；辅助装置用于将料箱推送至振动平台，待料箱装满物料后推离振动平台；成品包装台用于产品包装。自动称量装箱装置采用气动元件、防爆结构设计，实现无人化操作；具有结构简单，称量精度高，操作便捷的特点。
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公开(公告)号：CN105571406B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510981031.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B3/195
Abstract: 本发明公开了一种火工品自控装配系统，由装配机器人、滑动装配台、灌胶机构、装药机构、复合机构组成；桁架固定在地基面上，桁架上装有红外热像仪用于监测装配区的温度；防护栏位于桁架的侧面，装配机器人安装在防护栏内，装配机器人用于抓取火工品零件。滑动装配台位于防护栏与桁架之间，灌胶机构、装药机构、复合机构分别固连在桁架侧壁面上。工业相机安装在装药机构与灌胶机构之间，工业相机用于监控检测装配流程；防护罩铺设在滑动装配台两端的地坑上面。火工品自控装配系统通过自动控制上料、压药、灌胶、取成品的流程，实现自动控制装配生产，提高了装配精度和效率，生产安全系数高，降低了人为因素对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN105857756A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610317937.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 谭小群 , 楚磊 , 杨旭东 , 苏杨 , 秦能 , 陈松 , 孙晓朋 , 胡骏马 , 戴威 , 王志磊 , 李希 , 赵治强 , 王军宁 , 黄永超 , 王龙龙 , 郭欣 , 赵树樟
Abstract: 本发明公开了一种粉状火工品的自动称量装箱装置,由辊筒输送线、下料称量装置、振动平台、辅助装置、成品包装台组成，辊筒输送线的一部分和成品包装台安装在半密闭工作间外部。辊筒输送线采用多个辊子输送机按输运顺序依次连接，辊子输送机采用防爆电机，动力链轮式辊筒且防尘处理，实现产品的自动输运；下料称量装置完成物料的称量及物料的自动装填；振动平台用于物料的震实，减少物料之间的缝隙，防止物料出现堆尖现象；辅助装置用于将料箱推送至振动平台，待料箱装满物料后推离振动平台；成品包装台用于产品包装。自动称量装箱装置采用气动元件、防爆结构设计，实现无人化操作；具有结构简单，称量精度高，操作便捷的特点。
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