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公开(公告)号：CN116990055A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310977942.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 随着先进燃气轮机不断向高负荷、低排放的趋势发展，燃烧室内发生振荡燃烧的概率持续增大，亟需发展新的检测技术，对振荡燃烧故障进行精确、快速检测。本发明提出了基于火焰化学发光图像采集、本征正交分解特征提取、连续小波变换时频分析的振荡燃烧快速检测技术，该技术具有同时解析频谱和频谱随时间演变的能力。同时代替了传统压力传感器监测压力数据的方法，可避免由于传感器安装位置带来的监测滞后等问题。通过实验验证，发现所提方法在振荡燃烧发生0.25s后即可检测出此故障，相比动态压力检测方法，可以提升70％以上的检测速度。利用该检测技术，可以对燃烧室中发生的振荡燃烧故障进行快速检测，实现无损原位监测。该技术有望普及于多型号的燃烧室振荡燃烧故障检测。
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公开(公告)号：CN104759945B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510133459.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业机器人直到基准孔附近零组件平面和工业机器人末端刀具垂直角度符合要求，基准孔在相机坐标系中也同时达到预先设定的标准位置，再利用当前基准孔在机器人底座坐标系的坐标值，建立工件坐标系。本发明能够全自动进行基准检测，精度高，效率高，经济实用，操作工序简单易懂。
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公开(公告)号：CN104759945A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510133459.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B23Q17/2233 , B23Q17/2409
Abstract: 本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业机器人直到基准孔附近零组件平面和工业机器人末端刀具垂直角度符合要求，基准孔在相机坐标系中也同时达到预先设定的标准位置，再利用当前基准孔在机器人底座坐标系的坐标值，建立工件坐标系。本发明能够全自动进行基准检测，精度高，效率高，经济实用，操作工序简单易懂。
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公开(公告)号：CN103075271B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310021413.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02K9/42
Abstract: 本发明公开了一种高频锥螺旋管式脉冲爆震发动机，采用多管共轴叠加呈倒锥台形结构，嵌套在发动机外壳体与内壳体之间的锥环形通道中,锥环形通道位于氧化剂存储腔和隔离气体存储腔之间；工作过程中锥螺旋式爆震管中燃气的高温可对两侧腔体中的气体进行预热，同时腔体中气体对锥螺旋式爆震管进行冷却，避免烧坏爆震管，利用回热原理提高发动机热循环效率。锥螺旋式爆震管设置有增强段，可燃混合气体填充时间很短，能显著地缩短DDT距离和时间,提高了发动机的工作频率；利用脉冲爆震波产生高温、高压燃气并高速喷射来产生周期性推力。高频锥螺旋管式脉冲爆震发动机结构简单，无增压部件和旋转部件，体积小、加工方便。
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公开(公告)号：CN102042121A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010610313.0
申请日：2010-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02K7/02
Abstract: 本发明提出了一种多管脉冲爆震发动机的爆震管结构，其特征在于：包括至少2个爆震管，所有爆震管的中心轴线沿圆周方向均匀分布，沿圆周方向相邻的两个爆震管采用圆弧形联焰管相连通，联焰管内径与爆震管内径之比为1/3～1，联焰管中心轴线距爆震管燃料喷口的距离为为爆震管内径的2～4倍，在每个联焰管管壁中间位置安装有点火器。本发明能在采用小能量点火的前提下提高多管脉冲爆震发动机中单管的点火能量，缩短同样点火条件下的单管DDT距离，并能减小燃气反传对吸气式多管脉冲爆震发动机的不利影响，提高多管工作的同步性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105716525A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610190887.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法兰坐标系、工具坐标系、标定板坐标系的位姿矩阵，在相机坐标系下标定板坐标系的位姿矩阵，来求得工具坐标系和相机坐标系在法兰坐标系下的位姿矩阵，从而得到精确的工具坐标系和相机坐标系。
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公开(公告)号：CN105691708A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610117680.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 赵树樟 , 姜万生 , 秦现生 , 白晶 , 谭小群 , 李树军 , 王鸿博 , 王战玺 , 张顺奇 , 于薇薇 , 李靖 , 王龙龙 , 楚磊 , 黄永超 , 郭欣 , 王玮 , 杨奇
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形腔体装料压紧、抽真空、旋拧密封一体化装置，由控制系统、真空泵和抽真空部分、压紧旋拧部分组成；抽真空部分实现装料过程中及最终圆柱形腔体内具有真空度；压紧旋拧部分对放入圆柱形腔体内的装料进行压紧，且在装料完成后实现旋拧末端的堵盖并密封，完成装料过程。控制系统采用PMAC+工控机控制，对抽真空和压紧旋拧两部分进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。真空泵位于装置的外部，从真空泵引出两支气路，分别通过第一电磁阀接入末端执行器和通过第二电磁阀接入真空密封盖。当第一电磁阀接通后，执行器末端产生负压吸附待装物料。旋拧销通过伸缩气缸实现伸缩，通过丝杠配合实现旋拧功能。
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公开(公告)号：CN102003303A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010545212.X
申请日：2010-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: F02K9/62
Abstract: 本发明公开了一种二次爆震的脉冲爆震发动机，预爆管头部设有氧化剂和隔离气体入口，火花塞安装在预爆管头部的管壁上，预爆管内设有螺纹增强装置；主爆震室头部是一个两端敞口的环形结构的引射器，引射器内侧固连一个收敛喷管，收敛喷管的收敛段中心处开有圆孔连接预爆管，主爆震形成室前端是一个圆形唇口段，后端是一个直圆管段，圆形唇口段内侧设有喷嘴，直圆管段内设有螺纹增强装置，环形引射器的外侧与主爆震形成室前端的圆形唇口段的敞口端固连，环形引射器的内侧与预爆管连接，圆形唇口段的收口端与直圆管段固连，直圆管段与收敛喷管固连。本发明有利于爆震的成功转变，进而产生更大的推力，提高发动机的性能。
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公开(公告)号：CN118064358A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311770070.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: C12N5/0775 , A61K35/28 , A61P29/00 , A61P1/02
Abstract: 本发明公开了一种根尖牙乳头干细胞及其凋亡囊泡的制备方法，包括：体外分离培养根尖牙乳头干细胞；采用星形孢菌素诱导分离培养的根尖牙乳头干细胞凋亡；三、收集细胞和培养液上清，通过离心法获得细胞凋亡囊泡。此外，本发明还公开了该根尖牙乳头干细胞和/或凋亡囊泡在制备用于调控巨噬细胞炎症表型和/或治疗炎症疾病的制剂中的应用。本发明的根尖牙乳头干细胞与其凋亡囊泡的制备方法简单易行，且成本低、产量高，能够降低巨噬细胞的促炎表型，抑制巨噬细胞炎性因子的分泌，进而抑制炎症反应，达到治疗炎症的目的，可以用于根尖周炎等炎症相关疾病的治疗，在治疗根尖周炎等炎症疾病中具有较广阔的开发应用前景。
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公开(公告)号：CN105716525B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610190887.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端执行器坐标系标定方法，方法中根据制孔等加工工作的实际需要，定义了工具坐标系和相机坐标系；借助于激光跟踪仪和自制的标定板为工具，定义了标定板坐标系；通过标定出在激光跟踪仪坐标系下法兰坐标系、工具坐标系、标定板坐标系的位姿矩阵，在相机坐标系下标定板坐标系的位姿矩阵，来求得工具坐标系和相机坐标系在法兰坐标系下的位姿矩阵，从而得到精确的工具坐标系和相机坐标系。
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