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公开(公告)号：CN102169632A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110124773.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种平面交叉路口的车流量检测方法。其包括：步骤1，提取平面交叉路口实时视频帧图像的边缘图像；步骤2，进行背景建模，得到背景边缘图像；步骤3，将当前帧图像的边缘图像与背景边缘图像作差值，从而得到运动车辆的边缘图像；步骤4，求取所述运动车辆的边缘图像中的所有像素值之和的平均值；步骤5，对该平均值采用双阈值法进行车辆存在与否的检测，去除噪音干扰；步骤6，进行车流量统计。本发明采用绿灯亮时通过路口运动车辆的边缘图像来进行背景建模，并采用背景边缘的自动更新算法实时更新背景，从而得到运动车辆的精确背景边缘，并能有效去除背景图像的阴影和噪声噪声干扰。
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公开(公告)号：CN101968928A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510795.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种远程交通信号控制方法，该方法基于互联网通讯实现，采用时延预测补偿方式，包括以下步骤：(1)中心信号控制系统与中心通信单元之间、中心通信单元与受控通信单元之间及受控通信单元与路口信号机之间均采用1秒3次的控制/应答频率进行通讯；(2)采用反射传播神经网络时延预测算法进行互联网通讯的时延预测；(3)在时延处理过程中通过建立队列缓冲区对交通数据进行补偿，在上下端的中心通信单元和受控通信单元中建立数据缓存区，系统在进行数据通讯时始终保存最新的数据，对于短暂的数据通讯中断，系统利用最新的数据包进行补偿。该方法可减少控制中断，保证通讯的实时性、稳定性、有效性；适于进行远距离的交通信号控制。
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公开(公告)号：CN113408926A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110732207.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种短时中断情况下城市轨道交通客流分配方法。该方法在短时中断情况下，应用累积前景理论分析乘客的路径决策行为，设定基于时间可靠性的内生参照点，计算乘客出行路径的累积前景值，建立随机均衡分配模型，给出其等价的变分不等式模型，并利用相继平均算法进行求解。本发明针对短时中断情况，在考虑乘客出行时间可靠性的条件下，应用累积前景理论分析乘客的路径决策行为，建立随机均衡分配模型，更加符合乘客的实际情况，为短时中断情况下的客流分配提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN113284344A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110364272.X
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于车牌识别及轨迹数据的并道加塞行为分析方法，通过观察饱和消散波变化特征，根据集散波模型及每辆车上游识别时刻、下游识别时刻，推演出该车的行驶轨迹，找出不符合速度推演的部分，即速度超过或小于阈值最大最小速度，或使集散波出现矛盾或改变的部分，如集结波斜率不会增大。本发明能够对不存在并道加塞、存在并道加塞、可能存在并道加塞三种情况进行识别，能够对加塞的位置范围、车牌识别信息、轨迹信息等信息进行融合分析。
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公开(公告)号：CN111710160A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010484121.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于浮动车数据的行程时间预测方法，该方法包括：第一步为数据的清洗，地图定位以及简单的路段节点和平均速度的计算；第二步为对历史轨迹的分析计算出最佳的非最小路径的集合；第三步为通过预测算法对之前计算以及分析的数据进行神经网络的训练。本发明对获取到的轨迹数据进行地图匹配，然后再对数据进行分析计算，最后通过将历史数据通过预测算法进行预测计算，计算得到的路径行程时间更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111640302A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010458633.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网状态下公交准点到站的速度优先控制方法，该方法首先建立单点优先速度引导模型，构建场景引导速度矩阵，确定最佳车辆到达交叉口时刻优劣评价函数，优化求解车辆最佳引导速度，然后建立公交干线多要素均衡引导控制模型，构建干线引导速度集，确定准时到站引导速度约束，优化求解最佳干线引导速度。
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公开(公告)号：CN107248299B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710620861.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明为一种基于驻站时间的专用道公交优先干线协调控制方法，其考虑独立的专用道公交优先干线协调情况下，各交叉口间协调不受社会车辆的影响，且相对于社会车辆干线协调来说，相邻交叉口配时变化时专用道公交运行状态较易判断，分析公交驻站时间的分布情况以及置信区间估计，结合公交运行速度及公交行驶路径等得出专用道公交运行时空轨迹，然后考虑行程时间、相位差等约束条件确定公交车通过下游交叉口的概率及期望，通过离线控制和主动控制相结合的方法实施公交信号优先干线协调，减少了车辆的延误时间，提高了公交车的运行效率。
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公开(公告)号：CN107067769B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710340739.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种单有轨电车平交路口协同优先控制方法，该方法针对现代有轨电车信号控制系统复杂、平交路口通行效率低、路口干扰较多、与社会车辆混行存在安全隐患的问题，提出平交路口单个有轨电车在不同行走方式下相对优先的控制策略。以普通四相位平交路口为研究对象，在保证有轨电车优先通过的基础上，尽量减少对社会车辆的影响。对相位控制选择“绿灯延长”、“红灯早断”或者“跨越相位”的策略，特殊情况下，采取“插入优先相位”的策略提高平交路口通行效率。该发明有利于有轨电车高效、安全、便捷运营。
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公开(公告)号：CN107351866B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710572555.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑站台停靠时间的有轨电车路口协同控制方法。本发明以四相位平交路口为研究对象，有轨电车全部采用路中转路中的行走方式，以站台相对于平交路口不同的分布位置为分类标准，通过采用“调整车速”、“调整停站时间”以及“单交叉口控制策略”相结合的方式为有轨电车提供线路协同通行策略，尽量减少有轨电车在平交路口的停车概率。本发明考虑到有轨电车实际运行状况，在运行中相对优先于社会车辆，不仅能提高有轨电车在整条线路的运行效率，避免了与社会车辆的相互冲突，更促进了城市公共交通的绿色发展。
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公开(公告)号：CN108447255A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810234013.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种城市道路动态交通网络结构信息系统，该系统考虑路网划分的特点，通过网络独有的特性将交通路网整个网络划分为多个网络子区域，利用网络和分区各自的边的数目和含权重的出入度，并根据香农的信息熵公式，计算不同网络分区的结构信息；并考虑到分区与分区之间的联系，加入分区与邻接分区间的出入度权重，计算出含分区边界特性的结构信息。从而，通过分区结构信息和分区含边界特性的结构信息，对城市道路路网进行动态分析。
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