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公开(公告)号：CN113239725B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110364267.9
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种等待过街行人及过街方向识别方法，该方法首先根据路口形状及人行道位置，进行行人过街等待区的初步划分，根据行人在初步划分区域内的位置，标记出对应的驻停网格，再对对进入初步划分区域α的行人轨迹进行分析，并对进入初步划分区域行人驻停前其周边已驻停的行人进行统计及交通调查，最后综合上述数据，采用提出深度信念网络方法进行是否是等待过街行人及过街方向的判断。本发明相较传统的仅考虑行人驻停特征，信息更丰富及完整，结果更准确；采用深度学习方法来进行识别具有显著优势。
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公开(公告)号：CN113284344B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110364272.X
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于车牌识别及轨迹数据的并道加塞行为分析方法，通过观察饱和消散波变化特征，根据集散波模型及每辆车上游识别时刻、下游识别时刻，推演出该车的行驶轨迹，找出不符合速度推演的部分，即速度超过或小于阈值最大最小速度，或使集散波出现矛盾或改变的部分，如集结波斜率不会增大。本发明能够对不存在并道加塞、存在并道加塞、可能存在并道加塞三种情况进行识别，能够对加塞的位置范围、车牌识别信息、轨迹信息等信息进行融合分析。
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公开(公告)号：CN113284336A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110364271.5
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，具体考虑了上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况，给出了是否遇到排队的分析方法，以及上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况下通行状态表征参数，同时设计了上下游路口协调度的计算方法。本发明通过区分车辆排队/未遇到排队的情况，对通行状态表征参数进行了明确界定。
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公开(公告)号：CN113284344A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110364272.X
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于车牌识别及轨迹数据的并道加塞行为分析方法，通过观察饱和消散波变化特征，根据集散波模型及每辆车上游识别时刻、下游识别时刻，推演出该车的行驶轨迹，找出不符合速度推演的部分，即速度超过或小于阈值最大最小速度，或使集散波出现矛盾或改变的部分，如集结波斜率不会增大。本发明能够对不存在并道加塞、存在并道加塞、可能存在并道加塞三种情况进行识别，能够对加塞的位置范围、车牌识别信息、轨迹信息等信息进行融合分析。
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公开(公告)号：CN113284336B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110364271.5
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，具体考虑了上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况，给出了是否遇到排队的分析方法，以及上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况下通行状态表征参数，同时设计了上下游路口协调度的计算方法。本发明通过区分车辆排队/未遇到排队的情况，对通行状态表征参数进行了明确界定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111961591A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011026904.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种细胞传代批量培养与检测装置及方法，装置包括培养区箱体、培养装置和检测夹取模组；培养区箱体包括环境控制箱、培养区箱体框架和培养区底座；培养装置包括纵向储架、横向储架、托架底座和六孔板托架；检测夹取模组包括三自由度直线模组和机械手。优点为：(1)采用三自由度检测夹取模组，对培养区培养皿定位夹取灵活方便准确，通过与摄像头模组的配合，实现对细胞传代培养皿的自动检测识别和抓取，提高了细胞培养的效率。(2)环境控制箱与培养区箱体隔绝了外界环境，保证了细胞培养的无菌环境，提高细胞培养的成功率。(3)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。
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公开(公告)号：CN113239725A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110364267.9
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种等待过街行人及过街方向识别方法，该方法首先根据路口形状及人行道位置，进行行人过街等待区的初步划分，根据行人在初步划分区域内的位置，标记出对应的驻停网格，再对对进入初步划分区域α的行人轨迹进行分析，并对进入初步划分区域行人驻停前其周边已驻停的行人进行统计及交通调查，最后综合上述数据，采用提出深度信念网络方法进行是否是等待过街行人及过街方向的判断。本发明相较传统的仅考虑行人驻停特征，信息更丰富及完整，结果更准确；采用深度学习方法来进行识别具有显著优势。
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公开(公告)号：CN208299879U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820763992.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种连续进出纸式自动高拍仪，连续进出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；进纸单元布置于纸分离单元的后面，进纸单元包括进纸轴电机、进纸轴、进纸轮、纸支撑片、纸支撑片支撑弹簧以及纸支撑片倾斜角度调节机构；纸支撑片位于进纸轮的下面，纸支撑片的底部铰接于底板，纸支撑片支撑弹簧垂直设置，其底部固定于底板，其顶部与纸支撑片背面的中部固定；纸支撑片倾斜角度调节机构用于调节纸支撑片的倾斜角度。优点为：本实用新型具有结构简单、易操作等特点。本实用新型可以实现高拍仪的自动进纸与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切换，从而有效提高办公效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212355814U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022057078.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动阅卷装置，包括阅卷机箱体、摄像头模组、阅卷装置和收卷装置；阅卷机箱体包括阅卷箱体框架、支撑架和收卷箱体框架；阅卷装置包括：夹纸装置、压紧装置、传动装置和抖纸捻纸装置；收卷装置包括传卷装置和收卷装置。优点为：具有易操作，结构简单，节省劳动力，明显提高办公效率的优点。还具有试卷走纸出纸可靠性高，不易出现卡纸现象，从而提高使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212451452U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022135689.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种细胞传代批量培养与检测装置，装置包括培养区箱体、培养装置和检测夹取模组；培养区箱体包括环境控制箱、培养区箱体框架和培养区底座；培养装置包括纵向储架、横向储架、托架底座和六孔板托架；检测夹取模组包括三自由度直线模组和机械手。优点为：(1)采用三自由度检测夹取模组，对培养区培养皿定位夹取灵活方便准确，通过与摄像头模组的配合，实现对细胞传代培养皿的自动检测识别和抓取，提高了细胞培养的效率。(2)环境控制箱与培养区箱体隔绝了外界环境，保证了细胞培养的无菌环境，提高细胞培养的成功率。(3)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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