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公开(公告)号：CN102325143B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201110277785.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的信息收集存储和加密检索系统，特别涉及一种智能收集网络上交互信息并将信息加密存储，不经过解密就可以实现信息检索的系统，属于信息安全技术领域；具体包括数据信息收集模块、数据信息加密模块、数据信息检索模块和数据访问接口模块。本发明智能地收集用户所需的信息，加密信息检索方法不需要经过解密就可以检索到用户所需的信息，用户随时随地都可以访问获取所需的信息，既提高效率和节省大量的时间，又保证了信息的安全；适用于个人、公司和机关单位，可以安装在个人电脑或者移动设备上，为数据信息的收集、存储、加密和检索带来便利。
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公开(公告)号：CN103112514A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310075527.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨架上，驱动布被主动轮压紧在被动轮上，并将外骨架和被动轮包裹住，形成一个闭合回路，导向绳与驱动布粘合在一起并定位于主动轮与被动轮之间的凹槽内，使驱动布的运动不会发生偏移。当电机带动主动轮转动时，由于摩擦力的作用可以将主动轮和被动轮之间的驱动布带动，从而带动机器蛇的运动。本发明机器蛇封闭表皮驱动装置结构简单，驱动能力强，可使机器蛇全身均具有驱动力，从而具有很强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN101118529A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710120148.9
申请日：2007-08-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明是一款双通道DSPEED－DAC_D1G板卡，由两个DAC芯片、一个DSP芯片、两个FPGA、四个FIFO芯片、处理节点互联芯片组组成；通讯协议主要包括PCI和StarFabric；板型是CPCI 6U标准板型；工作平台是工控计算机平台。本发明DAC具有高达1.2GHz的数据转换率，模拟信号带宽高，并具备强大的数字信号处理能力和存储能力；具有多种对外的数据接口，可扩展性强。主要应用于数据转换率高，模拟信号带宽要求高的场合，例如雷达信号模拟，电子干扰等等。
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公开(公告)号：CN116774714B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310555955.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种事件触发机制的多约束协同制导方法，该方法中，在每个飞行器中都灌装三维空间中建立耦合的相对运动模型，通过引入三维偏置比例导引的概念，利用偏置项使得所有飞行器在满足最大视场角约束的条件下剩余飞行时间能够趋于一致；该方法中利用分布式协同制导律，相较于连续的控制方法可以有效减少个体之间的数据传输频率，克服通信的限制并提高通信传输效率；分布式的通信网络则可以有效避免集中式通信拓扑的单点失效问题，并且期望攻击时间无需在发射前事先设定，由飞行器群之间进行不连续通信并且最终完成协同制导任务。
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公开(公告)号：CN114690790B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111566673.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的拦截飞行器制导律快速辨识方法，该方法中，针对拦截飞行器制导律辨识问题，首先，构建了三维空间下的拦截飞行器‑我方飞行器相对运动模型，拦截飞行器采用比例导引(PN)制导律或增强比例导引(APN)制导律。从相对运动模型中提取片段组成训练样本集和测试样本集，样本的输入为敌我双方运动学信息，标签为敌方拦截飞行器对应的制导律。其次，建立了包含三层隐含层的GRU网络模型，采用基于Adam算法的反向传播对网络进行训练，获得辨识模型，再通过辨识模型及时获得拦截飞行器的制导律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605139A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310436266.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多网络模型的诸元精确快速获得的控制方法，包括以下步骤：设置诸元解算神经网络模型，获取无风状态下的射击诸元，所述射击诸元包括表尺、程装和弹道高度；设置纵风神经网络模型，根据无风状态射击诸元中的表尺和弹道高度，以及实际风速、风向，获得炮弹飞行过程中的平均纵风，作为平均弹道纵风；设置诸元修正神经网络模型，以平均弹道纵风为输入，输出表尺修正量，对无风状态射击诸元进行修正，获得最终的射击诸元；根据最终射击诸元中调整发射台，进行炮弹发射。本发明提供的基于多网络模型的诸元精确快速获得控制方法，充分考虑实时气象，可提高诸元解算精度，且计算量小，耗时短，无需繁琐的射表查询，能够部署在火控计算机中，且能有效避免脱靶。
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公开(公告)号：CN118298340A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410729968.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法，属于无人机航拍目标检测的技术领域；采用基于深度学习的目标检测方法，并且引入密度图提高特定区域的关注程度，并且能输入新的目标图像抑制或者添加某种类别的检测结果，通过同一类的范例特征作为先验知识，本发明采用上述方法，为了适应无人机实际航拍应用中，背景和待检测的目标都复杂多变的情况，基于深度学习的目标检测算法可以更好地提取航拍图像中的目标特征，以完成检测任务。并且引入密度图机制，通过专注权重生成模块以生成注意力权重图，与特征图进行融合，对检测区域进行显著或者抑制地提示引导，更加准确地定位和关注目标区域。
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公开(公告)号：CN113933576B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111196012.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法，包括：将高频霍尔效应片的霍尔平面与ESAD放电板中的待测电流线保持在同一平面，待测电流线与霍尔平面的中心点相对距离为l，高频霍尔效应的片感应电压端与超高增益放大器的输入端连接，超高增益放大器的输出端与大带宽数模转换器的输入端连接，大带宽数模转换器和处理与显示终端连接，处理与显示终端通过读取数值信号计算ESAD放电板中的待测电流线中电流I的大小。本发明利用放电电流产生的电磁效应，基于霍尔效应测量负载一定距离内的电磁辐射强度变化曲线，间接获得放电回路的电流大小，从而实现放电回路的非介入式测量。
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公开(公告)号：CN116540780A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310714290.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈制导的无人机决策控制方法，涉及无人机决策控制技术领域，包括：获取参与攻防的个体信息，基于预设规则对参与攻防的个体进行目标匹配；根据所述目标匹配结果进行博弈制导计算；将博弈制导计算结果转化为期望姿态和油门后发送给飞行控制栈；飞行控制栈内环通过PID将期望姿态和油门转化成电机转速和舵机控制量，控制仿真中或者实物的动作。本发明能够支持集群层面的决策控制求解与输入，并不局限于个体控制，能够实现高机动追逃下的最优控制，本发明面向高仿真度无人机节点以及无人机实物平台，相较于当前微分博弈技术以及其他高智能现代飞行控制技术，具有更高的可行性与技术成熟度。
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公开(公告)号：CN116336878A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310158060.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向时空协同的多约束制导律设置方法，所述制导律包括比例导引项、攻击角度控制项和攻击时间控制项，其中，比例导引项用于实现精确打击，攻击角度控制项用于满足终端攻击角度约束，攻击时间控制项用于实现期望的攻击时间。本发明公开的面向时空协同的多约束制导律设置方法，能够在满足攻击时间和攻击角度约束的同时，防止导引头超出可用视场范围，制导过程不涉及切换逻辑，在整个制导过程中加速度指令平滑且不发生跳变。
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