知搜-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

5 records (took 0.038 seconds)

    一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法
    1.
    发明公开
    一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法 有权

    公开(公告)号：CN118298340A

    公开(公告)日：2024-07-05

    申请号：CN202410729968.1

    申请日：2024-06-06

    Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

    Inventor： 杨宇 ,  刘畅 ,  李杰 ,  杨亚超 ,  张晟

    IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法，属于无人机航拍目标检测的技术领域；采用基于深度学习的目标检测方法，并且引入密度图提高特定区域的关注程度，并且能输入新的目标图像抑制或者添加某种类别的检测结果，通过同一类的范例特征作为先验知识，本发明采用上述方法，为了适应无人机实际航拍应用中，背景和待检测的目标都复杂多变的情况，基于深度学习的目标检测算法可以更好地提取航拍图像中的目标特征，以完成检测任务。并且引入密度图机制，通过专注权重生成模块以生成注意力权重图，与特征图进行融合，对检测区域进行显著或者抑制地提示引导，更加准确地定位和关注目标区域。

    一种无人机集群飞行仿真系统
    2.
    发明公开
    一种无人机集群飞行仿真系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN118034087A

    公开(公告)日：2024-05-14

    申请号：CN202410260218.4

    申请日：2024-03-07

    Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

    Inventor： 刘畅 ,  白泽浩 ,  杨东晓 ,  张晟 ,  李娟 ,  李杰

    IPC: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种无人机集群飞行仿真系统，包括WSL2子系统、渲染引擎和地面站，所述WSL2子系统包括飞行控制子系统和物理引擎，所述飞行控制子系统用于软件在环仿真，所述物理引擎用于飞行器仿真；所述渲染引擎所需的数据包括飞行器数据、地面车辆数据、障碍物数据和第一视角图像数据。本发明采用上述的一种无人机集群飞行仿真系统，拥有高逼真度的仿真模型和物理场、环境场模型，可进行高置信度的可视化集群飞行仿真，且使用日常个人使用的单个设备即可完成集群飞行仿真，对硬件的需求大大降低。

    一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法
    3.
    发明授权
    一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法 有权

    公开(公告)号：CN118298340B

    公开(公告)日：2024-07-30

    申请号：CN202410729968.1

    申请日：2024-06-06

    Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

    Inventor： 杨宇 ,  刘畅 ,  李杰 ,  杨亚超 ,  张晟

    IPC: G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的无人机航拍密集目标检测方法，属于无人机航拍目标检测的技术领域；采用基于深度学习的目标检测方法，并且引入密度图提高特定区域的关注程度，并且能输入新的目标图像抑制或者添加某种类别的检测结果，通过同一类的范例特征作为先验知识，本发明采用上述方法，为了适应无人机实际航拍应用中，背景和待检测的目标都复杂多变的情况，基于深度学习的目标检测算法可以更好地提取航拍图像中的目标特征，以完成检测任务。并且引入密度图机制，通过专注权重生成模块以生成注意力权重图，与特征图进行融合，对检测区域进行显著或者抑制地提示引导，更加准确地定位和关注目标区域。

Patent Agency Ranking