公开(公告)号：CN118605139A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310436266.X

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 范世鹏 ,  刘畅 ,  王江 ,  王鹏 ,  侯淼 ,  朱梓杨 ,  张子睿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多网络模型的诸元精确快速获得的控制方法，包括以下步骤：设置诸元解算神经网络模型，获取无风状态下的射击诸元，所述射击诸元包括表尺、程装和弹道高度；设置纵风神经网络模型，根据无风状态射击诸元中的表尺和弹道高度，以及实际风速、风向，获得炮弹飞行过程中的平均纵风，作为平均弹道纵风；设置诸元修正神经网络模型，以平均弹道纵风为输入，输出表尺修正量，对无风状态射击诸元进行修正，获得最终的射击诸元；根据最终射击诸元中调整发射台，进行炮弹发射。本发明提供的基于多网络模型的诸元精确快速获得控制方法，充分考虑实时气象，可提高诸元解算精度，且计算量小，耗时短，无需繁琐的射表查询，能够部署在火控计算机中，且能有效避免脱靶。

公开(公告)号：CN120010552A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510158991.4

申请日：2025-02-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  朱梓杨 ,  李虹言 ,  范世鹏

IPC: G05D1/698

Abstract: 本发明公开了一种最小化到达时间方差的多飞行器‑多目标任务分配方法，包括以下步骤：建立优化目标函数，用于表征飞行器打击目标的同步性；确定制导策略，并基于制导策略获得飞行器的剩余飞行时间；采用遗传算法进行目标分配。本发明公开的方法，全局搜索能力强，对复杂约束的适应性强，对大规模问题的处理能力好。

公开(公告)号：CN120010551A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510158984.4

申请日：2025-02-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  朱梓杨 ,  李虹言 ,  范世鹏

IPC: G05D1/698

Abstract: 本发明公开了一种综合能耗最优的多飞行器‑多目标任务分配方法，包括以下步骤：建立优化目标函数，用于表征飞行器打击目标的同步性；设置制导律，使得飞行器在任意空气阻力下能够准确命中目标；采用匈牙利算法进行目标分配。本发明公开的方法，兼顾了能量损耗和阻力对飞行速度的影响，在多飞行器—目标分配问题中，通过综合考虑目标与飞行器之间的交互效应，优化了飞行路径的选择。

公开(公告)号：CN120010499A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202311513598.X

申请日：2023-11-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  朱梓杨 ,  王亚东 ,  段鑫尧 ,  范世鹏 ,  尹航 ,  杨希雯

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法，该方法中，实时获得滚转角误差和滚转角速率，进一步通过单位滚转角误差所对应的滚转舵偏控制指令和滚转姿态驾驶仪阻尼系数做加权处理，从而获得舵偏控制指令并传递给舵机，舵机基于该舵偏控制指令打舵工作，控制滚转飞行器飞向目标。

公开(公告)号：CN118605139B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202310436266.X

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  刘畅 ,  范世鹏 ,  朱梓杨 ,  张子睿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多网络模型的诸元精确快速获得的控制方法，包括以下步骤：设置诸元解算神经网络模型，获取无风状态下的射击诸元，所述射击诸元包括表尺、程装和弹道高度；设置纵风神经网络模型，根据无风状态射击诸元中的表尺和弹道高度，以及实际风速、风向，获得炮弹飞行过程中的平均纵风，作为平均弹道纵风；设置诸元修正神经网络模型，以平均弹道纵风为输入，输出表尺修正量，对无风状态射击诸元进行修正，获得最终的射击诸元；根据最终射击诸元中调整发射台，进行炮弹发射。本发明提供的基于多网络模型的诸元精确快速获得控制方法，充分考虑实时气象，可提高诸元解算精度，且计算量小，耗时短，无需繁琐的射表查询，能够部署在火控计算机中，且能有效避免脱靶。

公开(公告)号：CN119357685A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411024678.3

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  朱梓杨 ,  李虹言 ,  侯淼 ,  王鹏 ,  王磊 ,  徐超

IPC: G06F18/22 ,  G01S5/16 ,  G06F18/10 ,  G06F17/10 ,  G06F17/12 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于光电测角信息的多飞行器‑多目标数据关联方法，包括以下步骤：每个飞行器均采用光电探测器对所有目标初始位置进行测量，利用扩展卡尔曼滤波对测量数据进行滤波，得到每个飞行器对每个目标的估计位置；各飞行器对所有目标的估计位置进行匹配关联，将相同目标进行关联，使得不同飞行器对同一目标具有相同的编号。本发明公开的方法，对目标关联准确率高，鲁棒性高。