公开(公告)号：CN119882763A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411792208.1

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  胡钦栋 ,  李虹言 ,  杨金玺 ,  李志超 ,  张子睿

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑能量最优的时空协同制导方法，包括：设置末端时刻约束；设置制导指令表达式，制导指令中包括精准拦截项、落角约束项和时间约束项；基于末端时刻约束，采用最优控制方法获取精准拦截项；基于精准拦截项预测末端时刻航向角，并获取角度误差，采用最优误差动力学方程消除角度误差，获取落角约束项；基于精准拦截项和时间约束项，预测末端拦截时间，并获取时间误差，采用最优误差动力学方程消除时间误差，获取时间约束项；根据精准拦截项、落角约束项和时间约束项，获得飞行器的制导指令，飞行器根据制导指令进行飞行。本发明公开的方法，基于最优误差动力学，在满足期望的时间和落角约束的同时，实现控制能量的最优。

公开(公告)号：CN118605139B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202310436266.X

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  刘畅 ,  范世鹏 ,  朱梓杨 ,  张子睿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多网络模型的诸元精确快速获得的控制方法，包括以下步骤：设置诸元解算神经网络模型，获取无风状态下的射击诸元，所述射击诸元包括表尺、程装和弹道高度；设置纵风神经网络模型，根据无风状态射击诸元中的表尺和弹道高度，以及实际风速、风向，获得炮弹飞行过程中的平均纵风，作为平均弹道纵风；设置诸元修正神经网络模型，以平均弹道纵风为输入，输出表尺修正量，对无风状态射击诸元进行修正，获得最终的射击诸元；根据最终射击诸元中调整发射台，进行炮弹发射。本发明提供的基于多网络模型的诸元精确快速获得控制方法，充分考虑实时气象，可提高诸元解算精度，且计算量小，耗时短，无需繁琐的射表查询，能够部署在火控计算机中，且能有效避免脱靶。

公开(公告)号：CN118605139A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310436266.X

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 范世鹏 ,  刘畅 ,  王江 ,  王鹏 ,  侯淼 ,  朱梓杨 ,  张子睿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多网络模型的诸元精确快速获得的控制方法，包括以下步骤：设置诸元解算神经网络模型，获取无风状态下的射击诸元，所述射击诸元包括表尺、程装和弹道高度；设置纵风神经网络模型，根据无风状态射击诸元中的表尺和弹道高度，以及实际风速、风向，获得炮弹飞行过程中的平均纵风，作为平均弹道纵风；设置诸元修正神经网络模型，以平均弹道纵风为输入，输出表尺修正量，对无风状态射击诸元进行修正，获得最终的射击诸元；根据最终射击诸元中调整发射台，进行炮弹发射。本发明提供的基于多网络模型的诸元精确快速获得控制方法，充分考虑实时气象，可提高诸元解算精度，且计算量小，耗时短，无需繁琐的射表查询，能够部署在火控计算机中，且能有效避免脱靶。