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公开(公告)号：CN115800848A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211479062.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法，包括通过PLC上位机获取从轴给定位置、从轴给定速度、从轴给定加速度、从轴反馈位置的信息；计算跟踪误差，依据所述跟踪误差建立动态遗忘因子函数；判断是否处于匀速阶段；对轴状态进行判断；在加/减速阶段调整自适应前馈增益；在加/减速阶段：超调控制；计算位置前馈补偿值。通过读取从轴给定位置、给定速度、给定加速度、反馈实际位置，经带有超调控制的自适应位置前馈补偿算法实时更新调整自适应速度前馈增益和自适应加速度前馈增益，达到提升从轴跟踪精度的目的，并保证电机响应快速、超调量小的工艺要求。
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公开(公告)号：CN114706346A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210386637.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及图形化语言交互技术领域，具体是一种图形化语言交互柔性忽略系统，包括语言交互模块；用于对所述LD语言交互模块和所述SFC语言交互模块进行常规检查的规则检查模块；用于将所述LD语言和所述SFC语言转换成相同的高级语言的语言转换模块；由所述语言转换模块将LD语言和SFC语言按预定义转换规则翻译成相同的高级语言的目标语言模块；用于将所述目标语言模块转换为设备可执行的低级机器码语言的语言编译模块。本方案构建了一套全新的版本管理迭代模式，摒弃了传统编程方式的痛点问题，极大地提高用户体验；可以对每种语言交互模块的程序自由灵活忽略，程序忽略规则解析方式是根据上下文语义环境分类处理，同时可以充当代码注释的作用。
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公开(公告)号：CN111192254B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911403915.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法，涉及视觉处理技术领域，采用基于全局距离阈值滤波的方法，快速将一些误差较大的点滤除，对于一些误差较小、处于真实焊缝附近、但仍然会影响焊接轨迹的误差点，采用了基于模板滤波的方法将其滤除，最后得到了准确光滑的焊缝轨迹曲线。本方法可有效提高噪音点和误差点的滤波效率，获得准确完整的焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN110531707B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910874616.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种SCARA机器人的摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法，包括：建立SCARA机器人关节动力学模型；对改进的摩擦模型进行参数辨识；将辨识后的所述摩擦模型代入动力学模型，对所述动力学模型中除所述摩擦模型外的剩余部分线性化；基于线性化后的所述动力学模型，设定观测矩阵和限制条件，从而设计出改进傅里叶形式的激励轨迹；基于所述激励轨迹，通过实验采集对应的数据，从而获得待辨识的动力学参数；通过最小二乘法辨识所述待辨识的动力学参数。实现提高参数辨识的精度和力矩预测的准确性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115091A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110041298.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法，包括将活动PLC与备用PLC对表，并校准所述备用PLC的时间；所述活动PLC采集模拟量数据，并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC；所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号，并根据所述数字量信息同步进行数据处理，得相同处理结果。本方法具有硬件要求低，数据同步时间不影响扫描周期的优点。
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公开(公告)号：CN114070548A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111365809.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及软件加密技术领域，具体是一种基于软加密狗装置的软件版权加密保护方法，首先接收被授权计算机中的硬件设备信息解密后的授权请求文件，然后根据硬件设备信息生成唯一的授权文件，之后将授权文件、软加密狗、被保护软件和RSA非对称加解密的公钥部署到被授权的计算机中，被保护软件在运行时不定期地检测软加密狗的指纹信息，并通过软加密狗中的API接口函数，验证授权文件的是否存在、授权文件中的硬件信息是否与计算机中实际的硬件信息是否匹配，从而确定被保护软件是否运行在被授权的计算机上，可有效遏制被保护软件的恶意复制和传播问题。
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公开(公告)号：CN113610320A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110964812.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化切割技术领域，具体是一种用于智能优选锯的最优切割方法，包括配置材料价目表，获取锯片厚度和材料的长度；将所述材料价目表划分为整料配方和残料配方，并采用动态规划思想对所述材料进行计算，得最优切割方案；将所述锯片厚度带入所述切割方案进行锯片厚度补偿，得最终切割方案；按照所述最终切割方案输出配方组合及对应的收益。本方案根据配置采得整料配方和残料配方，采用动态规划思想切割材料，并结合锯片厚度进行补偿，并获得利益最大化的最终切割方案，对于传统的固定长度切割，方案更加智能化，有利于增加收益。
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公开(公告)号：CN113538355A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110774878.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乘积量化学习策略的缺陷检测算法，其是一种基于普通笛卡尔K均值的算法的改进算法，即半监督笛卡尔K均值算法。主要采用三阶段方式，第一阶段：确定缺陷的位置和种类，采用最优反向预测算法作为检测手段；第二阶段：对第一阶段检测出的各个结构图像中的缺陷位置做定位检测，也是采用基于目标检测的方式；第三阶段：在第二阶段的基础上，对检测图像进行裁剪，将其送到分类模型进行分类，以确定最终的分类和识别结果。本发明能够有效地减少每个子空间的量化误差，提高识别性能。
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公开(公告)号：CN113240738A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456707.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，首先学习图像中目标模板的几何特征参数(面积、圆形度、矩形度)，然后根据待学习目标的几何特征参数，设定适宜的阈值、面积、矩形度和圆形度参数，得到学习模板，作为目标匹配的基准；在整个程序中，模板学习仅需执行一次；Blob匹配只需设置合适的阈值化参数以及相似度，根据学习得到的模板即可完成目标对象的定位，可得到目标的区域以及相应属性值。本方法操作简单，可快速定位目标。
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