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公开(公告)号：CN111192254A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911403915.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法，涉及视觉处理技术领域，采用基于全局距离阈值滤波的方法，快速将一些误差较大的点滤除，对于一些误差较小、处于真实焊缝附近、但仍然会影响焊接轨迹的误差点，采用了基于模板滤波的方法将其滤除，最后得到了准确光滑的焊缝轨迹曲线。本方法可有效提高噪音点和误差点的滤波效率，获得准确完整的焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN116403009A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211575996.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于模板匹配的颜色识别方法，包括颜色模板学习与颜色识别，包括如下步骤：步骤(1)设置矩形感兴趣区域；步骤(2)将感兴趣区域内RGB图像转换为HSV空间；步骤(3)计算色调与饱和度直方图数组；步骤(4)标注颜色；步骤(5)计算待识别图像色调与饱和度直方图；步骤(6)计算待识别和模板图像的距离；步骤(7)获取得分值；步骤(8)分值最高对应的模板即为识别图像的颜色。本方法操作简单，无需人为设置过多参数，自动学习特征，可灵活扩充模板库，实现识别多种颜色的目的，识别准确率高，可以避免因光照、阴影、反射等因素影响而偏离对象原本的颜色。
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公开(公告)号：CN115830343A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576866.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06V10/56 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于HSV色彩空间的颜色识别方法，包括步骤(1)RGB图像输入；步骤(2)在所述RGB图像中设置感兴趣区域，所述感兴趣区域包括识别目标，根据所述识别目标的颜色，设置相应的颜色数组；步骤(3)采用SSE加速指令集将感兴趣区域内RGB图像转换为HSV图像；步骤(4)提取颜色数组内每种颜色在HSV图像中的像素面积；步骤(5)对所有颜色的像素面积进行比较，最大面积的索引号作为输出颜色。本方法操作简单，只需输入对应的颜色库，就可执行得到图像中物体的颜色；若是图像中物体的位置固定，还可以设置感兴趣区域，获取感兴趣区域内的物体颜色，提高算法执行效率。
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公开(公告)号：CN107931787A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810038456.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/02 , B23K9/0956 , B23K2103/04
Abstract: 本发明公开的一种视觉闭环焊接系统及实现方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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公开(公告)号：CN116664686A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310526291.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G05B19/408 , B23K37/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及工业机器人手眼标定技术领域，具体是一种基于三维立体标定块的焊接手眼自动化标定方法，包括根据规划好的位姿机器人自动获取N组的机器人位姿数据和N组相机坐标系下的三维立体标定块的标定块点云数据；根据N组所述机器人位姿数据获得N‑1组A参数；根据N组所述标定块点云数据获得N‑1组B参数；将所述A参数和所述B参数根据经典的Tsai法求解AX＝XB方程获得手眼标定得初值；利用非线性优化最小化误差函数得到精确的手眼标定解。本方案可完全避免二维标定板对数据的高要求而导致的开发成本问题，且可实现一键式自动标定，无需进行过多的手动示教操作，能有效提高终端客户的使用效率，并节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111192254B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911403915.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于全局阈值与模板匹配的焊缝特征点滤波方法，涉及视觉处理技术领域，采用基于全局距离阈值滤波的方法，快速将一些误差较大的点滤除，对于一些误差较小、处于真实焊缝附近、但仍然会影响焊接轨迹的误差点，采用了基于模板滤波的方法将其滤除，最后得到了准确光滑的焊缝轨迹曲线。本方法可有效提高噪音点和误差点的滤波效率，获得准确完整的焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN108067777A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810038386.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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公开(公告)号：CN207718010U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721709496.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G02B6/00
Abstract: 本实用新型涉及视觉检测领域，具体是一种基于材料漫反射的导光装置，包括导光承载体和漫反射涂层，在所述导光承载体上开设有导光槽，在所述导光槽的内壁上涂有所述漫反射涂层。本实用新型所提供的一种基于材料漫反射的导光装置，可大幅提升金刚砂线的显示效果，使颗粒更加清晰，图像效果真实饱满。采用轻量化设计，便于安装，节约成本，方便量产。
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公开(公告)号：CN208083634U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820065383.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开的一种视觉闭环焊接系统，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高，易于大规模推广，能有效提升焊接效率和品质，降低生产成本及设备后期维护成本，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208033959U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820065213.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开的一种波纹板焊接系统，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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