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公开(公告)号：CN115800848A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211479062.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法，包括通过PLC上位机获取从轴给定位置、从轴给定速度、从轴给定加速度、从轴反馈位置的信息；计算跟踪误差，依据所述跟踪误差建立动态遗忘因子函数；判断是否处于匀速阶段；对轴状态进行判断；在加/减速阶段调整自适应前馈增益；在加/减速阶段：超调控制；计算位置前馈补偿值。通过读取从轴给定位置、给定速度、给定加速度、反馈实际位置，经带有超调控制的自适应位置前馈补偿算法实时更新调整自适应速度前馈增益和自适应加速度前馈增益，达到提升从轴跟踪精度的目的，并保证电机响应快速、超调量小的工艺要求。
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