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公开(公告)号：CN113240738B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110456707.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，首先学习图像中目标模板的几何特征参数(面积、圆形度、矩形度)，然后根据待学习目标的几何特征参数，设定适宜的阈值、面积、矩形度和圆形度参数，得到学习模板，作为目标匹配的基准；在整个程序中，模板学习仅需执行一次；Blob匹配只需设置合适的阈值化参数以及相似度，根据学习得到的模板即可完成目标对象的定位，可得到目标的区域以及相应属性值。本方法操作简单，可快速定位目标。
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公开(公告)号：CN119442369A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411875692.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及切削仿真技术领域，具体是一种基于体素划分算法以及切口采样优化的切削仿真方法，包括获取被切削物体的拓扑信息，并进行三角面片的划分；通过外表面的体素化算法对模型的外表面进行体素划分，通过扫描线算法对模型的内部进行体素划分，获得被切削物体的三维体素信息；根据三维体素信息构建BVH树，并建立绘制单元；获取刀具的实时位置，并与BVH树进行碰撞检测，得到被切削体素；将被切削体素所隶属的绘制单元记录到更新绘制列表；对被切削体素自定义若干个采样优化；遍历所述更新绘制列表中各所述绘制单元，并进行重绘。本方法在仿真领域具有卓越的性能表现和可靠性，为用户提供了全面和精确的仿真服务。
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公开(公告)号：CN119347759A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411537009.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人工具标定技术领域，具体是一种鲁棒的低成本机器人工具标定方法，包括(1)根据机器人工具末端与关键点的触碰，通过机器人控制器获取机器人关节末端相对机器人基坐标系的相对位置变换；(2)建立标定板上各关键点在机器人基坐标系下的坐标；(3)建立机器人工具标定的误差函数，包括距离误差和共面误差；(4)根据记录到的机器人关节末端数据，真实距离以及建立的误差函数，利用LM方法进行优化求解TCP位置。本方案采用靶标的获取方式简单且成本低，计算结果精度高，且对标定过程中存在的噪声具有一定鲁棒性；在有噪声的情况下，本方案依然可以获得一个逼近的最优解。
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公开(公告)号：CN113192120B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110451209.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/64 , G06T7/62 , G06T3/4007 , G06T7/90 , G06T5/70
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉定位技术领域，具体是一种基于二维边缘测量和最小二乘原理的圆定位算法，包括获取边缘点数组和对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据无离群点，则使用代数拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合；若所述边缘点数组的数据含离群点，则使用几何拟合法对所述边缘点数组进行圆拟合。本算法可适应工业现场复杂、多变的应用需求，将算法开放出多个参数，不仅可以适应不同的圆目标定位需求，而且本算法运行速度快，精度高，可以满足工业生产现场对实时性、准确性的需求。
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公开(公告)号：CN112910198B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110262840.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明提供了半自动化转子贴磁钢装置，包括机架，安装在机架上且呈上下位布置的磁钢储料定位机构和转子定位防错机构；所述磁钢储料定位机构包括磁钢储料定位工装，若干个推磁钢气缸，电缸，连接在电缸上的磁钢分离推块，磁钢定位轴；所述磁钢储料定位工装中间形成有通孔，所述磁钢储料定位工装上形成有若干条放置磁钢的导槽，所述导槽和通孔连通，所述推磁钢气缸对准导槽入口，所述磁钢分离推块位于磁钢定位轴和导槽出口之间且底部抵接磁钢。本发明提供的半自动化转子贴磁钢装置，结构简单，易于操作，成本低廉，可在转子上同时贴附十片磁钢，提高了转子贴磁钢的生产效率，减少了工人的劳动强度，保证了产品的生产一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118432624A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410478211.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据编解码技术领域，具体是一种提高数据安全性的编解码实现方法，包括：为编码后字节信息内容设定一个组成范围，所述组成范围包括26个大写英文字母、26个小写英文字母和10个阿拉伯数字，所述阿拉伯数字的取值为0～9；则共有62个可选值；采用3部编码字典进行编码，各所述编码字典分别从62个可选值中选取16个可选值作为字典内容并随机排列；按编码值为地址，将与之对应的解码值存放到解码字典中，完成解码字典的设计；通过地址匹配的方式对数据进行编码和解码处理。不仅数据内容简洁能适应不同类型的设备，安全性高且不容易被破解，而且不带有特殊字符信息，避免了数据传输失败或者数据丢失的问题。
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公开(公告)号：CN118219102A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410379256.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及玻璃自动倒角划技术领域，具体是一种玻璃自动倒角的加工方法，包括步骤(1)获取待倒角处的玻璃角点PCorner，以及邻近所述玻璃角点的第一倒角端点Ph和第二倒角端点Pv，得玻璃位置；步骤(2)根据玻璃位置、磨轮参数、工艺要求参数规划倒角过程的倒角运动轨迹；步骤(3)根据所述倒角运动轨迹完成倒角操作。本方案在加工过程将C角及C角两端的安全角在一轮倒角中进行，提高了加工效率，避免了加工C角后的二次倒角；将三段磨削操作合为一段，打磨效果得到了显著提升；能避免了多次定位玻璃位置的精度损耗。
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公开(公告)号：CN113536753B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110760289.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F40/18 , G06F40/183 , G06F40/186 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及物联网工业自动化技术领域，具体是一种可自由配置的配方管理系统，包括包括通过HTTP协议连接服务器前端和服务器后端，所述服务器后端与工业网关连接，所述工业网关与至少一个工业设备通过通信线缆连接；所述服务器后端包括数据库模块，所述数据库模块中搭建有配方预览表、数据源表、目标地址表和下发规则表；所述服务器前端包括供用户操作的配方列表界面，用于对配方进行新建、删除、复制、编辑和执行。本系统通过让用户自己配置复杂的数据源和地址，根据工业需求的不同以周期性和变量为基础设定多个不同的且复杂的条件，从而能够更灵活的从远程系统中应对不同的工业场景需求，使得互联网和工业需求的融合更加的深入。
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公开(公告)号：CN118003415A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410161669.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机械手模块，所述传送带、所述视觉检测系统模块和所述机械手模块分别与中控系统连接并受其控制，所述中控系统内设置有自动修补路径规划模块。本方案提供的缺陷修补方法可实现大规模胶合板移动状态下的快速自动化填补缺陷，能填补缺陷覆盖了几乎所有可能出现在胶合板上的缺陷类型，最终实现胶合板的缺陷自动化修复，以提高木板使用性能，此外还可极大节省人力、时间、原料等资源。
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公开(公告)号：CN117742235A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311822809.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及自动化加工轨迹规划技术领域，具体是一种新型小线段拟合方法，包括步骤(1)从待拟合的图形数据中提取满足圆弧或是样条特征的小线段；步骤(2)将符合条件的小线段进行圆弧拟合与圆弧计算，获取圆弧数据；其中，所述圆弧拟合通过区间迭代拟合算法实现，所述圆弧计算通过拟合误差计算方法实现。利用最小二乘和三点圆弧相结合的方法拟合圆弧，通过整体分段拟合，并结合向后迭代查找待拟合区间可拟合点，提高拟合效率。本方案能有效解决原始轨迹不光滑且数据量庞大的问题，并提高加工效率。
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