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公开(公告)号：CN113189938B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110271265.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。
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公开(公告)号：CN116859824A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310893756.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种位置与姿态同步方法，包括(1)判断当前段曲线是否需要同步计算；若是，则进入(2)；(2)判断用户给定的同步时间是否小于位置时间；若是，则进入(3)；(3)计算位置的同步参数，并由此计算姿态的同步参数和同步区的加减速时间，判定最大同步时间/最小同步时间是否小于等于(1‑同步速度)；若是，则进入(4)；(4)判断位置同步时间是否大于姿态同步时间；若否，则同步模式为姿态同步；若是，则同步模式为位置同步；(5)根据步骤(4)中同步模式计算时间同步参数。本方法可有效解决数控切割设备在执行G代码过程中曲线衔接处姿态速度阶跃的问题，减少加工振动，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN116859823A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310893744.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及电子凸轮运动控制技术领域，具体是一种G1连续的自适应曲线规划的方法，包括在现有电子凸轮支持的曲线类型中新增两条凸轮曲线；穷举任意两条自适应平滑曲线衔接其他曲线的情况；在上述情况下进行速度、位置和插补处理。本方案保留了其对前一段曲线的衔接，将上一段曲线的末速度作为本段曲线的初速度代入运算规划，使得曲线依然具有很好的连续性和稳定性；同时通过基于不同情况计算出对应的点位速度信息，提高了用户的使用体验；解决一些在曲线只有位置信息确定，速度信息不确定的场合，用户难以配置速度信息的困扰。
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公开(公告)号：CN116277024A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310419797.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业机器人运动控制技术领域，具体是一种初加速度不为0的S型加减速规划方法，在速度规划层中通过给定加速度、速度、位置等参数计算变速过程中，加速度的分段时间、以及各段端点的加速度、速度；在步进规划层中根据速度规划层的计算结果，计算得到任意时刻的位置、速度、加速度；在位置规划层中根据速度规划层的计算结果，得到该种情况下位置运动情况，对比给定位置总长度数据进行反馈是否需要重新进行速度规划。本方法能克服现有技术不能处理初速度不为0的情况，能根据初末速度情况自行选取最短时间解；同时，相比较一般的S型曲线规划，适用性范围广，计算不复杂同时兼容性强。
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公开(公告)号：CN113427152A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110771246.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体是一种用于3D标准零件的快速排样方法，包括预处理：预先获取管件长度和零件池中不同类型的各零件参数；成组优化：优选数量较多的同类型零件，判断该类型中所述零件的数量是否可以排满所述管件；若是，则按尾部优化操作；若否，则按零散零件排样操作；尾部优化：采用逆序动态规划的思想来优化排样的尾部；零散零件排样：采用贪婪算法思想快速排样，输出排样并结束。本方案解决了传统3D排样算法效率低下，无法处理多数量的标准零件的问题，能够在大规模数据情况下节省材料，提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119696544A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411754128.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及称重信号处理技术领域，具体是一种用于称重系统的数据滤波方法，包括(1)通过称重传感器采集称重信号，作为原始信号；(2)通过滑动窗口多项式滤波器对所述原始信号进行过滤，获得滤波后信号；包括：对所述原始信号进行局部多项式拟合估算平滑值，获得所述滤波后信号；(3)通过自适应滤波器对所述滤波后信号进行过滤和噪声抑制，获得滤波数据，供后道工序使用。本方法不仅提升了数据处理的效率，还增强了系统的整体性能和鲁棒性，为称重技术领域带来了显著的进步。
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公开(公告)号：CN114625025B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210215519.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种弯管加工干涉检测的仿真方法，碰撞检测逻辑采用逻辑判断筛选，首先调用算法复杂度低的包围盒筛选掉大部分不碰撞的部件，最后调用的才是耗时较大的三角剖分，极大的提高碰撞检测速度。本方案将碰撞检测算法分成三个筛选条件，每层筛选条件的算法计算量逐层递加，可有效提高检测算法的速度。
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公开(公告)号：CN116973746A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310893755.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，具体是一种电机位置同步性能检测系统及检测方法，包括若干成排设置的电机，各电机的转轴上均连接有规格相同的码盘，各电机分别与电机驱动器连接，各电机驱动器与主控系统模块连接；在任意相邻2个码盘的正前方设置有相机模块，各相机模块分别与相机控制系统模块连接。本方案通过电机轴与检测圆盘直连，传动环节简单，圆盘位置直接表征电机位置；通过高速相机捕捉检测圆盘上的刻线是否对齐判断电机是否同步，通过读取刻线偏差可直接读取位置偏差；通过读取刻线的偏移，即使多台高速相机触发时刻不同，也不影响对同步性的评估，且可进行批量检测。
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公开(公告)号：CN116224908A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211587203.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及五轴加工技术领域，具体是一种应用于五轴短直线轨迹光顺前瞻方法，将刀尖点的位置轨迹与刀轴上一位置点作为姿态轨迹，以加工中相邻的两原始数据点中点作为拐角划分，采用双PH曲线实现拐角处的G2轨迹光顺，针对PH光顺后剩余直线，采用三次B样条保持剩余段直线G2连续，同时保持PH样条与B样条接点处G2连续；实现PH曲线样条插补、B样条插补的高效计算。本方法可适用于关节角度未发生变化的情况，对于整个加工轨迹保持着G2连续，保持加工精度同时，加工效率高，能应用于短直线加工，简化弧长计算，提高了运行效率，保持了实时性。
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公开(公告)号：CN114311151A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210098377.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及优选锯技术领域，具体是一种木料智能优选锯系统及锯料方法，包括用于传送木料的送料传送带，所述送料传送带上设置有木料检测机构，沿所述送料传送带的末端设置有木料加工机构，所述木料加工机构的后端连接有木料分拣机构；所述送料传送带、所述木料检测机构、所述木料加工机构和所述木料分拣机构分别与外部中控系统连接并受其控制。本系统结构简单，采用模块化的设置方案，利于系统的维护；各模块机构均受中控系统统一控制，使得个模块可相互协调工作，锯料的精度更高。
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