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公开(公告)号：CN117555566A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311457946.6
申请日：2023-11-04
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G06F9/451 , H04L67/12 , H04L67/145
Abstract: 本发明涉及人机界面远程更新技术领域，具体是一种基于内网穿透技术的人机界面远程更新方法，包括(1)将HMI的HMI端口映射到云服务器的公网端口中；(2)将本地PC客户端的PC端口与所述云服务器端口相映射，实现将所述PC端口与所述HMI端口相映射；(3)所述本地PC客户端通过所述PC端口将工程文件经所述HMI端口下载到所述HMI中；(4)所述HMI重启后运行更新组态工程。本方法所提供的远程下载的方式不受时地点的约束，免去了工作人员要到现场更新人机界面工程的成本，可以大大地提高了生产的效率，更加节省人力物力成本。
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公开(公告)号：CN117335586A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311299879.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体是一种对插式电机定子铁芯，包括可相互对插的内定子铁芯模块和外定子铁芯模块；所述内定子铁芯模块包括内定子铁芯套筒，以及内定子铁芯齿靴柱，所述内定子铁芯齿靴柱包括第一内定子铁芯齿靴柱和第二内定子铁芯齿靴柱；所述第一内定子铁芯齿靴柱上设置有内定子铁芯齿柱，相邻所述内定子铁芯齿柱之间构成第一绝缘骨架限位槽；所述外定子铁芯模块包括外定子铁芯套筒，以及外定子铁芯齿柱，相邻所述外定子铁芯齿柱之间构成第二绝缘骨架限位槽。本装置通过内定子铁芯模块与外定子铁芯模块对插配合，可解决现有内绕线电机及齿轭分离式闭口槽电机槽满率较低的问题，在提高电机的功率密度同时，降低了企业生产和制造成本。
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公开(公告)号：CN116932212A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310897604.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种凸轮实例点位修改的内存管理方法，包括创建大内存，并在所述大内存中创建数据池，所述数据池包含若干小内存；通过申请模块从所述数据池中申请空闲状态下的所述小内存存放凸轮点信息；通过排序模块对申请的所述小内存按照序号进行排序并组成链表；通过判断模块判断所述数据池中是否存在已使用完成的所述小内存，若存在，则通过回收模块对该所述小内存释放到所述数据池中，作为新的空闲状态下的所述小内存。本方案一方面通过对内存进行高效的管理，可减少了内存的浪费，另一方面，采用多任务调用凸轮点位修改指令互不干扰，能有效减少使用负担。
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公开(公告)号：CN116820022A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702513.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控编程技术领域，具体是一种异面校正的共面轨迹间平滑过渡方法，包括：(1)轨迹输入，并自定义异面夹角阈值ε；(2)根据平面内任意两条相邻的轨迹，判断是否共面；若共面，则进入步骤(4)，若不共面，则计算该相邻轨迹所在面之间的夹角φ，若0＜φ＜ε，则继续步骤(3)；若ε≤φ，则无需过渡；(3)异面修正，以便两条轨迹共面；(4)对两条轨迹进行交叉判断，判断是否有交叉；若无交叉，则继续步骤(5)；(5)圆弧过渡计算，并获取过渡段参数。本方案通过对平面内直线或圆弧轨迹进行圆弧过渡处理，且过渡曲线简单，插补计算方便，进而实现对示教产生的点位坐标误差进行自动修正，能有效减少平面内加工误差。
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公开(公告)号：CN115955024A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310011118.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体是一种插接式电机骨架，包括一对相互对称的端部骨架，在两个所述端部骨架之间设置有若干对延长骨架，所述端部骨架上分别设置有端部公插件和端部母插件；所述延长骨架的两端分别设置有延长端公插件和延长端母插件；所述端部公插件与所述延长端公插件规格相同，所述端部母插件与所述延长端母插件规格相同；两个所述端部骨架相互插接，或者两个所述端部骨架与若干对所述延长骨架相互插接后构成可供绕线的绕线槽，和可供铁芯贯穿的铁芯安装槽。本装置可有效增加该模具的利用率，减少模具的浪费；此外，因为主要部件只有两种，当有任意部件损坏时，可快速更换对应的模块，进而增加了产品的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531707B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910874616.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种SCARA机器人的摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法，包括：建立SCARA机器人关节动力学模型；对改进的摩擦模型进行参数辨识；将辨识后的所述摩擦模型代入动力学模型，对所述动力学模型中除所述摩擦模型外的剩余部分线性化；基于线性化后的所述动力学模型，设定观测矩阵和限制条件，从而设计出改进傅里叶形式的激励轨迹；基于所述激励轨迹，通过实验采集对应的数据，从而获得待辨识的动力学参数；通过最小二乘法辨识所述待辨识的动力学参数。实现提高参数辨识的精度和力矩预测的准确性的优点。
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公开(公告)号：CN113538355A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110774878.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于乘积量化学习策略的缺陷检测算法，其是一种基于普通笛卡尔K均值的算法的改进算法，即半监督笛卡尔K均值算法。主要采用三阶段方式，第一阶段：确定缺陷的位置和种类，采用最优反向预测算法作为检测手段；第二阶段：对第一阶段检测出的各个结构图像中的缺陷位置做定位检测，也是采用基于目标检测的方式；第三阶段：在第二阶段的基础上，对检测图像进行裁剪，将其送到分类模型进行分类，以确定最终的分类和识别结果。本发明能够有效地减少每个子空间的量化误差，提高识别性能。
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公开(公告)号：CN107671861B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711112065.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及SCARA机器人的动力学参数辨识领域，公开了一种改进的SCARA机器人动力学参数辨识方法。采用Lagrange法建立包含摩擦项的SCARA机器人完整动力学模型，并对其进行线性化。采用5阶傅里叶级数作为激励轨迹的基本形式，并用5次多项式代替传统傅里叶级数中的常数项，使得关节角速度和关节角加速度在轨迹起始和停止时刻为零；以最小化观测矩阵条件数为目标，为增强全局寻优能力，采用基于排挤机制的小生境遗传算法对激励轨迹的各项系数进行优化。为避免直接对关节角度两次微分带来的传递误差，对采样得到的关节角速度数据拟合成傅里叶级数形式，再微分得到关节角加速度信号。考虑到测量噪声的影响，采用加权最小二乘法（WLS）作为参数估计方法。
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公开(公告)号：CN110647990A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910884247.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联分析的深度卷积神经网络模型的裁剪方法，包括：对目标数据进行数据扩增以获得更多的训练数据；将未经训练的初始网络模型利用所述训练数据进行训练，获得一组拟合所述训练数据的模型参数作为进行裁剪的实验模型；利用灰色关联分析对实验模型中每个卷积核进行重要性的量化，得到每个卷积核的重要性的量化值；基于所述卷积核的重要性的量化值得到所有卷积的重要性，并将最不重要的卷积核作为目标卷积核；对目标卷积核及与所述目标卷积核相关的下一层卷积核进行重复裁剪，直至满足停止条件。实现准确找出被裁剪后对精度影响最小的卷积核，在保证精度的情况下提高模型裁剪比例，加快裁剪后新模型推理运算速度的优点。
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公开(公告)号：CN108067777A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810038386.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开的一种波纹板焊接系统及轨迹处理控制方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉检测模块、工控机、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉检测模块与所述工控机连接，所述工控机、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉检测模块连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。
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