PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法

    公开(公告)号:CN114115091B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110041298.0

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法,包括将活动PLC与备用PLC对表,并校准所述备用PLC的时间;所述活动PLC采集模拟量数据,并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC;所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号,并根据所述数字量信息同步进行数据处理,得相同处理结果。本方法具有硬件要求低,数据同步时间不影响扫描周期的优点。

    基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法

    公开(公告)号:CN107168247A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710624770.7

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: G05B19/4097 G05B2219/35217

    Abstract: 本发明公开的基于CAD辅助的极坐标控制系统及实现方法,属于自动化设备领域,包括CAD软件模块、主控制器模块、平移机构和旋转平台;以所述作业装置和所述旋转平台两者构成极坐标平面,极点为旋转平台轴线与所述作业装置延长线的交点,极轴为以所述极点为起点沿所述作业装置方向的射线,极角为所述旋转平台的旋转角,极径为所述极点到所述作业装置上工具末端的距离。本装置导入信息为第三方文件,省去了轨迹命令编程和示教;所述运动方式的机构比传统常见的简单,将两轴十字坐标插补运动转化为两轴极坐标插补运动,把复杂的串联的两轴联动机构化解成简单的分立的两轴运动机构,适合多行业的加工需求。

    PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法

    公开(公告)号:CN114115091A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110041298.0

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法,包括将活动PLC与备用PLC对表,并校准所述备用PLC的时间;所述活动PLC采集模拟量数据,并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC;所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号,并根据所述数字量信息同步进行数据处理,得相同处理结果。本方法具有硬件要求低,数据同步时间不影响扫描周期的优点。

    一种基于软加密狗装置的软件版权加密保护方法

    公开(公告)号:CN114070548A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111365809.0

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明涉及软件加密技术领域,具体是一种基于软加密狗装置的软件版权加密保护方法,首先接收被授权计算机中的硬件设备信息解密后的授权请求文件,然后根据硬件设备信息生成唯一的授权文件,之后将授权文件、软加密狗、被保护软件和RSA非对称加解密的公钥部署到被授权的计算机中,被保护软件在运行时不定期地检测软加密狗的指纹信息,并通过软加密狗中的API接口函数,验证授权文件的是否存在、授权文件中的硬件信息是否与计算机中实际的硬件信息是否匹配,从而确定被保护软件是否运行在被授权的计算机上,可有效遏制被保护软件的恶意复制和传播问题。

    一种PLC多工位控制的实现方法

    公开(公告)号:CN111169936A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911398444.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法,涉及PLC控制加工技术领域,利用主轴控制传输带运动,在传输带上加装编码器,工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器,利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活控制达到将传输带上的多个工件,通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现,可灵活配置工位与工件数,而且可有效提高加工精度和效率。

    调制多段PLC脉冲的方法及装置

    公开(公告)号:CN109831185A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201811595165.2

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种调制多段PLC脉冲的方法及装置,其中,调制多段PLC脉冲的方法,利用PLC芯片内两个定时器通过内部级联或者外部桥连的方式,实现脉冲输出功能。其中,第一定时器具备脉冲输出功能,第二定时器具备脉冲计数功能。配置脉冲频率到第一定时器、配置脉冲个数到第二定时器,实现一段脉冲输出功能。预先配置N段脉冲频率和个数,通过响应控制指令,无缝跳转到指定的任意一段,实现调制N段脉冲的方式。利用该方式,完成多段脉冲的发送,使具有不同频率和脉冲个数的脉冲之间可以无缝衔接,从而有效的提高了工作效率,优化了生产工艺。

    一种PLC多工位控制的实现方法

    公开(公告)号:CN111169936B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201911398444.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种PLC多工位控制的实现方法,涉及PLC控制加工技术领域,利用主轴控制传输带运动,在传输带上加装编码器,工件检测区加装用于获取工件首尾端对应的编码器值的检测传感器,利用PLC的高速脉冲输出、高速脉冲计数、高速中断输入等功能来实现对编码器数值的获取、对工位的实时灵活控制达到将传输带上的多个工件,通过多个工位精准加工控制的目的。本方法不仅简化了多工位控制实现,可灵活配置工位与工件数,而且可有效提高加工精度和效率。

    远程升级PLC固件的方法和装置

    公开(公告)号:CN109309592A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811355677.1

    申请日:2018-11-14

    CPC classification number: H04L41/082 G05B19/054 G06F8/65

    Abstract: 本发明公开了一种远程升级PLC固件的方法和装置,其中,远程升级PLC固件的方法,包括:上位机在云服务器基于PLC的ID信息查询需要升级的PLC是否与所述云服务器连接;所述上位机发送握手信号至与所述云服务器连接的需要升级的PLC;所述上位机将选定的升级包通过云服务器发送至与所述上位机握手成功的PLC。通过将上位机和PLC都连接到云服务器,并根据PLC的ID在上位机对相应的PLC固件进行升级,从而达到远程对PLC进行升级的目的。不需要工程人员带着设备前往工业现场,节省了开发成本。

    一种基于总线监控的PLC冗余控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113485237A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110933439.X

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,具体是一种基于总线监控的PLC冗余控制系统及方法,包括通过数据线相互连接的主PLC和从PLC,所述主PLC通过数据总线与扩展板卡组连接;所述数据总线上设置有信号转接装置,所述从PLC通过监控线与所述信号转接装置连接;所述扩展板卡组包括至少一个扩展板卡,各所述扩展板卡相互连接。本方案在不增加备份扩展板卡的情况下,通过监控既有的数据流,获得需要冗余备份的数据,在一次PLC和扩展板卡对话中,处理两者的对话内容;整个流程的时间开销和数据开销都非常小,不完全依赖主备PLC数据同步即可实现数据冗余。本方案不仅可以节约系统处理的时间成本,而且可以提高处理能力,缩短系统响应时间。

    一种基于FPGA的PLC接口扩展结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112904776A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110080783.9

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域,具体是一种基于FPGA的PLC接口扩展结构,包括相互连接的MCU模块和FPGA模块,所述FPGA模块上连接有至少一个脉冲传输模块;所述MCU模块包括MCU存储端口,所述FPGA模块包括FPGA存储单元,所述MCU存储端口与所述FPGA存储单元之间通过总线连接。使用FPGA芯片,将其接在MCU的存储端口上,PLC中的MCU模块将FPGA当做存储器件使用,而通过多FPGA编程和搭配脉冲传输模块,有效解决了PLC中的MCU的I/O口数量不足的问题。

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