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公开(公告)号:CN113485237A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110933439.X
申请日:2021-08-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,具体是一种基于总线监控的PLC冗余控制系统及方法,包括通过数据线相互连接的主PLC和从PLC,所述主PLC通过数据总线与扩展板卡组连接;所述数据总线上设置有信号转接装置,所述从PLC通过监控线与所述信号转接装置连接;所述扩展板卡组包括至少一个扩展板卡,各所述扩展板卡相互连接。本方案在不增加备份扩展板卡的情况下,通过监控既有的数据流,获得需要冗余备份的数据,在一次PLC和扩展板卡对话中,处理两者的对话内容;整个流程的时间开销和数据开销都非常小,不完全依赖主备PLC数据同步即可实现数据冗余。本方案不仅可以节约系统处理的时间成本,而且可以提高处理能力,缩短系统响应时间。
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公开(公告)号:CN114115091A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110041298.0
申请日:2021-01-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法,包括将活动PLC与备用PLC对表,并校准所述备用PLC的时间;所述活动PLC采集模拟量数据,并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC;所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号,并根据所述数字量信息同步进行数据处理,得相同处理结果。本方法具有硬件要求低,数据同步时间不影响扫描周期的优点。
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公开(公告)号:CN114115091B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202110041298.0
申请日:2021-01-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,具体是一种PLC基于时间同步及有限数据元交互的数据冗余方法,包括将活动PLC与备用PLC对表,并校准所述备用PLC的时间;所述活动PLC采集模拟量数据,并将所述模拟量数据同步给所述备用PLC;所述活动PLC和所述备用PLC同时采集数字量信号,并根据所述数字量信息同步进行数据处理,得相同处理结果。本方法具有硬件要求低,数据同步时间不影响扫描周期的优点。
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公开(公告)号:CN116404921A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310433236.3
申请日:2023-04-21
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及步进驱动器技术领域,具体是一种基于EtherCAT通信的三合一步进驱动器,包括一个MCU主控模块,所述MCU主控模块上分别连接有电压转换模块、驱动模块、编码器接口、EtherCAT接口、IO控制输入接口;所述IO控制输入接口和所述EtherCAT接口分别与所述PLC控制单元连接。本装置通过在一部驱动器的情况下,通过减少硬件成本实现相同功能来降低了系统成本,通过将多个普通步进驱动器整合成为一个,可有效减少了布线的复杂度和体积,最后通过共用一个MCU减少通信数据量,提高了通信速率,步进增加了各个电机的响应速度,节约系统处理的时间成本,而且可以提高处理能力,缩短系统响应时间。
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公开(公告)号:CN215642355U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121903676.3
申请日:2021-08-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及自动化控制技术领域,具体是一种基于总线监控的PLC冗余控制系统,包括通过数据线相互连接的主PLC和从PLC,所述主PLC通过数据总线与扩展板卡组连接;所述数据总线上设置有信号转接装置,所述从PLC通过监控线与所述信号转接装置连接;所述扩展板卡组包括至少一个扩展板卡,各所述扩展板卡相互连接。本方案在不增加备份扩展板卡的情况下,通过监控既有的数据流,获得需要冗余备份的数据,在一次PLC和扩展板卡对话中,处理两者的对话内容;整个流程的时间开销和数据开销都非常小,不完全依赖主备PLC数据同步即可实现数据冗余。本方案不仅可以节约系统处理的时间成本,而且可以提高处理能力,缩短系统响应时间。
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