-
公开(公告)号：CN108725452A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810555385.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于全声频感知的无人驾驶车辆控制系统及控制方法。系统包括与无人驾驶车辆的中央数据处理与控制单元分别连接的机器视觉子系统、全声频感知子系统；所述全声频感知子系统通过全声频数据融合与决策器向中央数据处理与控制单元发送全声频感知信息以及车辆控制决策信息，同时接收中央数据处理与控制单元发送的返回车辆控制信息；所述中央数据处理与控制单元对各子系统的感知信息进行比较，并判断全声频感知子系统的感知信息的准确度。本发明能够实现车辆定位、道路感知及驾驶逻辑判断，解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法理解其他车辆行驶意图及对有障碍物遮挡的视觉盲区识别能力上的缺陷。
-
-
-
公开(公告)号：CN107786140A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710692141.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
-
公开(公告)号：CN107544341A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710868221.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , A63J25/00
Abstract: 本发明涉及一种新型特种影院的控制系统，包括控制计算机，所述控制计算机用于控制整个特效播放系统，所述控制计算机与同步控制系统电性连接，所述同步控制系统用于协调特效系统，使整个系统的步调一致，所述同步控制系统与外部刺激模块连接，所述外部刺激模块用于对观影者的感官，所述同步控制系统与环境特效系统电性连接，所述环境特效系统用于对电影院内部环境进行改变，所述同步控制系统与影院服务器电性连接，所述影院服务器用于控制电影播放系统，所述同步控制系统与音响系统电性连接。本发明实现了对特效影院各个设备的整体协调同步控制，保证了电影播放的同时，电影院内的特效与电影播放内容的同步，提高了电影的现实感。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107395080A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710793225.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/0017 , H02P21/13 , H02P21/16 , H02P21/20 , H02P21/28
Abstract: 本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。
-
公开(公告)号：CN106788049A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710216299.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，以dq坐标系中设计自适应滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系中设计有效磁链滑模观测器，把自适应滑模观测器输出的转速、和定子电阻信号输入到有效磁链滑模观测器，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联滑模观测器；然后利用有效磁链滑模观测器输出的αβ轴上有效磁链来计算有效磁链幅值信号，利用有效磁链幅值信号和自适应滑模观测器输出的q轴电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环，从而实现永磁同步电机转矩的精确控制。所提出的基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，能在电机系统参数发生摄动及外部存在扰动的情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
-
公开(公告)号：CN106339978A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610715361.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0021
Abstract: 本发明通过利用分块策略选择出图像中复杂度高于设定的阈值图像块，作为嵌入目标；接着对目标块和水印图像做小波变换和压缩感知变换，得到测量值矩阵；然后通过对测量值矩阵做奇异值分解和替换，实现水印信息的嵌入过程；最终通过小波逆变换得到含水印的彩色图像；而在提取水印图像时，无需原始载体图像的参与，实现对水印信息的盲提取。该水印方法在保证水印信息安全的前提下，具有隐蔽性好、安全性高和鲁棒性强等优点。
-
公开(公告)号：CN106295044A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610686106.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06N3/02 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
-
公开(公告)号：CN106292274A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610946033.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩估算粘着系数方案；然后，设计了级联滑模观测器，并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性；再利用滑模变结构等值控制原理，建立了估计粘着系数及其导数算法。本发明避免了对信号进行直接微分计算；根据滑模变结构等值原理对负载转矩导数进行估算，并给出了抑制滑模观测器抖振的方法；算法简单，易于实现；通过仿真和实验，观测值与实际值吻合，验证了该算法的有效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
263
records
(took 0.039 seconds)
