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公开(公告)号：CN110224639B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910307095.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制器的偏差耦合控制方法，涉及多轴伺服同步控制技术领域，包括以下步骤：S1、基于偏差耦合控制策略设计速度补偿器，得到系统中第i台伺服的实时速度补偿信号为Δωi及第i台与第j台伺服之间的同步误差τij；S2、以永磁同步伺服电机为对象，使系统中第i台伺服转速ωi维持动态平衡，本发明通过利用滑模控制器具有的响应速度快、对参数摄动及外界扰动不敏感的特性，在多轴伺服控制系统多周期变比例运行的复杂工况下，为防止某一轴或多个轴在一定时间内不能完成相应动作，而导致多轴系统动作失调，利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的跟踪误差和各台伺服之间的同步误差，进而实现多轴伺服系统变比例工况下的同步控制。
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公开(公告)号：CN110247585A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910307112.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
IPC: H02P5/50 , H02P6/04 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，涉及多轴同步控制设备领域，包括以下步骤：步骤S1：根据传统的环形耦合控制结构，设计适用于多轴转速存在比例的改进型环形耦合控制结构；步骤S2：根据基于旋转坐标系下永磁同步伺服电机的数学模型，建立电机的状态方程；步骤S3：结合滑模变结构控制算法的优点设计多电机同步控制器，本发明提出的基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，有效的克服了复杂系统中参数时变，多变量，非线性和强耦合等问题，使系统具有较快的动态响应，收敛速度快，鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了系统各电机转速满足变比例的复杂工况要求，可有效发挥多电机的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN107544341A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710868221.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , A63J25/00
Abstract: 本发明涉及一种新型特种影院的控制系统，包括控制计算机，所述控制计算机用于控制整个特效播放系统，所述控制计算机与同步控制系统电性连接，所述同步控制系统用于协调特效系统，使整个系统的步调一致，所述同步控制系统与外部刺激模块连接，所述外部刺激模块用于对观影者的感官，所述同步控制系统与环境特效系统电性连接，所述环境特效系统用于对电影院内部环境进行改变，所述同步控制系统与影院服务器电性连接，所述影院服务器用于控制电影播放系统，所述同步控制系统与音响系统电性连接。本发明实现了对特效影院各个设备的整体协调同步控制，保证了电影播放的同时，电影院内的特效与电影播放内容的同步，提高了电影的现实感。
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公开(公告)号：CN110247585B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910307112.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
IPC: H02P5/50 , H02P6/04 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，涉及多轴同步控制设备领域，包括以下步骤：步骤S1：根据传统的环形耦合控制结构，设计适用于多轴转速存在比例的改进型环形耦合控制结构；步骤S2：根据基于旋转坐标系下永磁同步伺服电机的数学模型，建立电机的状态方程；步骤S3：结合滑模变结构控制算法的优点设计多电机同步控制器，本发明提出的基于滑模变结构的多轴伺服变比例协同控制方法，有效的克服了复杂系统中参数时变，多变量，非线性和强耦合等问题，使系统具有较快的动态响应，收敛速度快，鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了系统各电机转速满足变比例的复杂工况要求，可有效发挥多电机的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN110224639A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910307095.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制器的偏差耦合控制方法，涉及多轴伺服同步控制技术领域，包括以下步骤：S1、基于偏差耦合控制策略设计速度补偿器，得到系统中第i台伺服的实时速度补偿信号为Δωi及第i台与第j台伺服之间的同步误差τij；S2、以永磁同步伺服电机为对象，使系统中第i台伺服转速ωi维持动态平衡，本发明通过利用滑模控制器具有的响应速度快、对参数摄动及外界扰动不敏感的特性，在多轴伺服控制系统多周期变比例运行的复杂工况下，为防止某一轴或多个轴在一定时间内不能完成相应动作，而导致多轴系统动作失调，利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的跟踪误差和各台伺服之间的同步误差，进而实现多轴伺服系统变比例工况下的同步控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207734611U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820018842.3
申请日：2018-01-05
Applicant: 上海永乐数码科技股份有限公司
Inventor： 缪宇峰
IPC: A63J25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的4D集装箱影院，包括箱体，所述箱体的内底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定安装有滑轨装置，所述滑轨装置的顶固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有座垫，所述座垫的外表面设置有可折叠扶手，所述可折叠扶手的一侧设置有充电接口，且充电接口的内部设置有填充套。本实用新型通过设置有底板、滑轨装置、座垫和可折叠把手，可折叠把手可以转动进行收回，利用滑轨装置的运作带动相邻座垫相连接，从而便于家长照看儿童，通过设置有挡板、滑板、开槽和收集箱，推动把手，经滑板将垃圾放入收集箱内减小箱体内部的垃圾随意丢弃，通过设置有固定座和床体，便于不适应4D特效的人员进行休整。
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公开(公告)号：CN207690067U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820033796.4
申请日：2018-01-09
Applicant: 上海永乐数码科技股份有限公司
Inventor： 缪宇峰
Abstract: 本实用新型提供一种计算加速卡调试设备，涉及计算机技术领域。该计算加速卡调试设备，包括调试设备本体，所述调试设备本体的正面安装有显示屏，所述调试设备本体的上表面固定连接有放置块，所述放置块的上表面中央开设有凹槽，所述调试设备本体的内底壁固定连接有支撑块，所述支撑块远离调试设备本体的一侧固定连接有调试处理箱。该计算加速卡调试设备，通过电机上的转轴带动扇叶旋转，使计算加速卡调试设备具有散热的功能，有效的解决了计算加速卡调试设备用来检测和改善计算加速卡的性能，而当前的计算加速卡调试设备在使用的过程中产生的热量过多，这些热量不及时散发容易导致计算加速卡调试设备过热损坏问题。
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公开(公告)号：CN208524222U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201721225730.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于特种影院特效座椅，包括底座，所述底座上端与小气缸通过焊接固定连接，所述小气缸的另一端与固定块通过焊接固定连接，所述固定块与底座之间还与固定弹簧通过焊接固定连接，所述固定块上端与大气缸通过焊接固定连接，所述大气缸另一端与椅身通过焊接固定连接，所述椅身与固定块之间设有减震装置，所述椅身右端与椅背通过铰链连接，所述椅背上与旋转电机通过螺栓固定连接，所述椅背上与安全带通过螺栓固定连接，所述安全带另一端与椅身通过螺栓固定连接；本实用新型实现了特效座椅抬升、抖动和颠簸的功能的同时，并实现了对观影者的全方位保护，保证了观影者的安全。
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公开(公告)号：CN304814470S
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201730675442.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海永乐数码科技股份有限公司
Designer： 缪宇峰
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：椅子（红色）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于椅子。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：俯视图无设计要点，故省略俯视图；仰视图为非常见面，故省略仰视图。-
公开(公告)号：CN304814471S
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201730675749.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海永乐数码科技股份有限公司
Designer： 缪宇峰
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：椅子（蓝色）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于椅子。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：俯视图无设计要点，故省略俯视图；仰视图为非常见面，故省略仰视图。
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