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公开(公告)号：CN111968614A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010862335.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积-模糊神经网络的车辆全局空间主动噪声控制装置。包括噪声控制器和次级通路，所述次级通路包括用于获取残余噪声信号的多个误差传感器、用于获取目标区域内降噪目标位置信息的位置传感器、用于抵消噪音的多个次级声源；所述噪声控制器，用于通过采用卷积-模糊神经网络离线辨识得到的次级通路逆模型，同时采用卷积-模糊神经网络作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数，并发出抵消噪声信号给次级声源输出抵消噪声。本发明利用卷积-模糊神经网络对函数的非线性逼近能力，提高次级通路的辨识精度；采用有源反馈消声系统，建立了稳定的次级通路模型；解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN108725452B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810555385.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于全声频感知的无人驾驶车辆控制系统及控制方法。系统包括与无人驾驶车辆的中央数据处理与控制单元分别连接的机器视觉子系统、全声频感知子系统；所述全声频感知子系统通过全声频数据融合与决策器向中央数据处理与控制单元发送全声频感知信息以及车辆控制决策信息，同时接收中央数据处理与控制单元发送的返回车辆控制信息；所述中央数据处理与控制单元对各子系统的感知信息进行比较，并判断全声频感知子系统的感知信息的准确度。本发明能够实现车辆定位、道路感知及驾驶逻辑判断，解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法理解其他车辆行驶意图及对有障碍物遮挡的视觉盲区识别能力上的缺陷。
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公开(公告)号：CN109061655A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810555205.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器，分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接，全声频特征识别与分类器和声电转换器连接，全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接，扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷，具有在有障碍物遮挡的视觉盲区感知及识别目标的能力。
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公开(公告)号：CN111968613B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010862334.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积‑模糊神经网络方法。方法包括在车辆降噪区周围设置多个次级通路；采集各次级通路的噪声残余信号；采用卷积‑模糊神经网络先进行离线辨识得到次级通路模型，同时作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数，最后输出多方位的噪声抵消信号。本发明将卷积‑模糊神经网络用于辨识对象的逆模型，为车辆全局空间非线性噪声辨识提供了一种非常有效的方法，利用卷积‑模糊神经网络所具有的对函数的非线性逼近能力，提高次级通路的辨识精度；采用有源反馈消声系统，建立了稳定的次级通路模型；解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN111968614B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010862335.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积‑模糊神经网络的车辆全局空间主动噪声控制装置。包括噪声控制器和次级通路，所述次级通路包括用于获取残余噪声信号的多个误差传感器、用于获取目标区域内降噪目标位置信息的位置传感器、用于抵消噪音的多个次级声源；所述噪声控制器，用于通过采用卷积‑模糊神经网络离线辨识得到的次级通路逆模型，同时采用卷积‑模糊神经网络作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数，并发出抵消噪声信号给次级声源输出抵消噪声。本发明利用卷积‑模糊神经网络对函数的非线性逼近能力，提高次级通路的辨识精度；采用有源反馈消声系统，建立了稳定的次级通路模型；解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111951776B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010846428.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置。方法为采集列车牵引系统噪声区域的噪声信号，作为参考信号；采集噪声控制区域的残余噪声信号，作为误差信号；通过分数阶可变步长算法，对所述参考信号和误差信号进行分析处理，并输出与噪声信号幅值相等相位相反的反噪声信号至目标区域与噪声信号叠加相互抵消。本发明为列车牵引系统噪声的控制提供了一种非常有效的方法，利用分数阶微积分所具有的对物理变化过程中瞬态的良好描述，提高了算法的控制精度和收敛速度。本发明基于分数阶可变步长的列车牵引系统主动噪声控制方法及装置，对1000Hz以下的列车牵引系统噪声具有明显的降噪效果。
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公开(公告)号：CN111968613A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010862334.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积-模糊神经网络方法。方法包括在车辆降噪区周围设置多个次级通路；采集各次级通路的噪声残余信号；采用卷积-模糊神经网络先进行离线辨识得到次级通路模型，同时作为次级通路的自适应有源噪声控制算法在线修正控制器参数，最后输出多方位的噪声抵消信号。本发明将卷积-模糊神经网络用于辨识对象的逆模型，为车辆全局空间非线性噪声辨识提供了一种非常有效的方法，利用卷积-模糊神经网络所具有的对函数的非线性逼近能力，提高次级通路的辨识精度；采用有源反馈消声系统，建立了稳定的次级通路模型；解决了车辆全局空间噪声控制难、频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN108725452A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810555385.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于全声频感知的无人驾驶车辆控制系统及控制方法。系统包括与无人驾驶车辆的中央数据处理与控制单元分别连接的机器视觉子系统、全声频感知子系统；所述全声频感知子系统通过全声频数据融合与决策器向中央数据处理与控制单元发送全声频感知信息以及车辆控制决策信息，同时接收中央数据处理与控制单元发送的返回车辆控制信息；所述中央数据处理与控制单元对各子系统的感知信息进行比较，并判断全声频感知子系统的感知信息的准确度。本发明能够实现车辆定位、道路感知及驾驶逻辑判断，解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法理解其他车辆行驶意图及对有障碍物遮挡的视觉盲区识别能力上的缺陷。
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公开(公告)号：CN107786140A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710692141.8
申请日：2017-08-14
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
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公开(公告)号：CN109061655B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810555205.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器，分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接，全声频特征识别与分类器和声电转换器连接，全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接，扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷，具有在有障碍物遮挡的视觉盲区感知及识别目标的能力。
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