公开(公告)号：CN107786140B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201710692141.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  吴公平 ,  黄守道 ,  何静 ,  冯江华 ,  刘建华 ,  林真珍

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。

公开(公告)号：CN108958032B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201810817018.9

申请日：2018-07-24

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  林真珍 ,  张昌凡 ,  钟泽辉 ,  刘建华 ,  赵凯辉 ,  黄守道 ,  谭海湖 ,  杨步充 ,  吴公平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法，建立灌装生产线的个二阶非线性子系统组成的多智能体系统模型，为了更贴近实际工程，充分考虑非线性、参数摄动以及不确定干扰等因素，同时为了保证生产线生产总量不变，设计滑模观测器实时预估状态变量及扰动变量，并将预估值引入总量协同一致控制协议得到智能体的控制输入量，协调各个子系统输出总和保持一致。

公开(公告)号：CN108958032A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810817018.9

申请日：2018-07-24

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  林真珍 ,  张昌凡 ,  钟泽辉 ,  刘建华 ,  赵凯辉 ,  黄守道 ,  谭海湖 ,  杨步充 ,  吴公平

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明提出了一种非线性多智能体系统的总量协同一致控制方法，建立灌装生产线的n个二阶非线性子系统组成的多智能体系统模型，为了更贴近实际工程，充分考虑非线性、参数摄动以及不确定干扰等因素，同时为了保证生产线生产总量不变，设计滑模观测器实时预估状态变量及扰动变量，并将预估值引入总量协同一致控制协议得到智能体的控制输入量，协调各个子系统输出总和保持一致。

公开(公告)号：CN107786140A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710692141.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  吴公平 ,  黄守道 ,  何静 ,  冯江华 ,  刘建华 ,  林真珍

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开了一种考虑失磁故障的鲁棒容错预测控制方法及装置，所述方法包括：首先设计了一种复合观测器，所述观测器根据两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压和电机转速，可同时观测出电压补偿量和下一时刻的电流预测值；然后依据无差拍控制原理，响应电流需快速准确的跟踪指令电流，得到了鲁棒容错预测控制方法，该方法通过加入电压补偿量后可消除系统参数摄动及永磁体失磁对电流矢量造成的影响，用下一时刻的电流预测值来代替当前时刻的采样电流值，可实现电流一拍延时补偿。最后，将得到的新电压指令进行空间矢量脉宽SVPWM调制，从而获得驱动电机工作的6路PWM脉冲信号。本发明实现了电机参数摄动及永磁体失磁情况下的电流快速无静差跟踪，减少了谐波电流，优化了电流环控制性能，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。