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公开(公告)号：CN108614905B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201611135531.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
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公开(公告)号：CN107351826B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710630041.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B61H11/06
Abstract: 本发明公开了一种高速列车制动力分配优化控制方法，涉及一种高速列车制动力分配优化控制系统，用于对各节列车应施加制动力进行协调控制；所述系统包括制动力分配优化控制模块，所述模块基于单节列车受力模型获取粘着重力FNi，还包括用于获取列车粘着力约束条件Fμ的比较器和乘法器、制动力分配优化控制单元和制动力再分配及其优化单元；所述方法包括粘着重力的计算，列车粘着力约束条件的确定，电制动优先的制动力优化控制算法，制动力再分配方法及其优化算法；本发明跟随列车粘着状态时变的动态过程，在各种复杂轨面状况条件下实现列车安全、平稳、可靠的制动，有效的解决高速列车制动滑行的问题，进一步提升了高速列车制动控制系统的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN106295044B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610686106.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
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公开(公告)号：CN108614905A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611135531.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
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公开(公告)号：CN106339978A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610715361.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T1/0021
Abstract: 本发明通过利用分块策略选择出图像中复杂度高于设定的阈值图像块，作为嵌入目标；接着对目标块和水印图像做小波变换和压缩感知变换，得到测量值矩阵；然后通过对测量值矩阵做奇异值分解和替换，实现水印信息的嵌入过程；最终通过小波逆变换得到含水印的彩色图像；而在提取水印图像时，无需原始载体图像的参与，实现对水印信息的盲提取。该水印方法在保证水印信息安全的前提下，具有隐蔽性好、安全性高和鲁棒性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106295044A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610686106.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06N3/02 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
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公开(公告)号：CN119796282A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411857858.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出了一种输入饱和及通信延迟下列车间安全距离的控制方法，首先建立高速列车组成的虚拟编组列车动力学模型，提出一种饱和界限随列车速度变化的动态平滑双曲切线饱和函数，进而设计出一种动态平滑抗饱和补偿器；其次，考虑列车间的通信延迟，设计出一种延时状态预测算，进而考虑系统内部参数不确定性，提出一种自适应律，然后将自适应律引入到动态平滑抗饱和补偿器，设计出一种消除时间延迟性‑抗饱和鲁棒控制器，该控制方法可消除输入饱和及通信延迟对多列车稳定行驶造成的影响，使相邻列车间距保持在的安全距离。
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公开(公告)号：CN106339978B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610715361.3
申请日：2016-08-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明通过利用分块策略选择出图像中复杂度高于设定的阈值图像块，作为嵌入目标；接着对目标块和水印图像做小波变换和压缩感知变换，得到测量值矩阵；然后通过对测量值矩阵做奇异值分解和替换，实现水印信息的嵌入过程；最终通过小波逆变换得到含水印的彩色图像；而在提取水印图像时，无需原始载体图像的参与，实现对水印信息的盲提取。该水印方法在保证水印信息安全的前提下，具有隐蔽性好、安全性高和鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN107351826A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710630041.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B61H11/06
Abstract: 本发明公开了一种高速列车制动力分配优化控制方法，涉及一种高速列车制动力分配优化控制系统，用于对各节列车应施加制动力进行协调控制；所述系统包括制动力分配优化控制模块，所述模块基于单节列车受力模型获取粘着重力FNi，还包括用于获取列车粘着力约束条件Fμ的比较器和乘法器、制动力分配优化控制单元和制动力再分配及其优化单元；所述方法包括粘着重力的计算，列车粘着力约束条件的确定，电制动优先的制动力优化控制算法，制动力再分配方法及其优化算法；本发明跟随列车粘着状态时变的动态过程，在各种复杂轨面状况条件下实现列车安全、平稳、可靠的制动，有效的解决高速列车制动滑行的问题，进一步提升了高速列车制动控制系统的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN206107261U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621106773.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP的机车打滑检测系统包括陀螺仪用于检测机车偏转、倾斜时的转动角速度，所述陀螺仪连接至处理器，处理器连接设置有显示模块、报警模块以及雷达，所述雷达用于对车身的速度进行检测，所述处理器采用TMS320F28335芯片。本实用新型通过陀螺仪用于检测机车转动角速度，通过编码器对轮对速度进行检测，通过加速度传感器对轮对加速度进行检测，并在显示模块上进行显示；处理器通过处理编码器、加速度传感器和雷达传递的信息输出蠕滑速度和粘着利用率，并在显示模块上进行显示，使得驾驶员清楚了解到机车的工作状态，同时还可以进行报警提示，提高机车运行的安全系数。
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