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公开(公告)号：CN112076445A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010853703.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼，包括穿戴式上身固定机构，对称式大臂摆动牵引机构，对称式小臂摆动牵引机构，手腕弯曲牵引机构，手指收缩牵引机构等。与现有技术相比，本发明的康复装置以人力驱动，采用对称式人力自主驱动设计，可以避免电力康复装置存在的受到的时空性限制的影响，能够满足偏瘫患者在大多数场合对大臂、小臂、手腕、手指自主康复训练及训练量的需求。
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公开(公告)号：CN111329721A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010131916.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。
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公开(公告)号：CN110937174A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911170362.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种食堂打菜装置，包括：餐盘承接机构：包括餐盘承接台，以及承载所述餐盘承接台并驱动其沿出餐方向移动的出餐组件；设置在出餐组件前端的供盘机构：用于向位于出餐组件上的餐盘承接台供应餐盘；盛菜桶：包括一端开口的桶体、设置在所述桶体内并可沿其内壁移动的推菜板，以及封堵在桶体开口处的桶盖，所述桶体底部的侧壁上开设有可开闭的出菜口；布置在出餐组件上方的打菜机构：包括位于出餐组件上方并用于安置所述盛菜桶的桶架、以及设置在桶架上并可封住所述出菜口的封口组件。与现有技术相比，本发明可有效解决打菜过程中就餐人数多致使工作人员工作量过大，就餐人员高峰时等待时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN110130697A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910304262.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多层梳齿式立体车库，包括：框架总成；地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和第一梳齿式载板；中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括移动机构，以及第二梳齿式载板。与现有技术相比，本发明可以通过一套主要移动机构实现双层停车，极大程度的降低了停车成本和维护成本，提高了空间利用率，同时可以根据场地结构不同，合理改变停车单元的布置。
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公开(公告)号：CN110043094A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910304287.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/44
Abstract: 本发明涉及一种车载无人机停机库，包括：布置在车厢内的一对车内导轨；安装在所述车内导轨上的停机充电平台；机库推出机构：与所述立柱组件固定连接，并用于推动停机充电平台沿车内导轨移动；设置在立柱组件上的升降平台。与现有技术相比，本发明能够将着陆的无人机对中后推入车身中的停机位，并进行充电，且在无人机需要从车身中起飞时可以将无人机推出到升降平台，停机库在设计上采用了单元式结构，包括停机充电平台和升降平台，可根据实际停放无人机的数量来灵活组装停机库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109629864A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811592212.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双层旋转式自行车停车库，包括底座(1)、设置于底座(1)上的停车盘(7)、下端固定连接于底座上的中心轴(2)、环绕设置于中心轴(2)上端部的第一旋转元件(301)、下端部的第二旋转元件(302)和第三旋转元件(303)、上下两端部分别固定连接于第一旋转元件(301)和第二旋转元件(302)上的升降组件(4)、固定连接于升降组件(4)上的上层停车组件(5)以及与第三旋转元件(303)连接的下层停车组件(6)，所述升降组件(4)控制上层停车组件(5)的升降。与现有技术相比，本发明既可以提高自行车停放空间利用率，也可以提升自行车的停车安全性。
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公开(公告)号：CN107381387A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710636189.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶卷扬驱动系统，由电动离合卷扬机、钢丝绳、导向滑轮组、定滑轮组、单支点双极支撑轮和导轨组成，电动离合卷扬机和导向滑轮组安装在地面，两个定滑轮组安装在横梁上，第二导向滑轮组安装在第一单支点双极支撑轮上，第三导向滑轮组安装在第四单支点双极支撑轮上，两根钢丝绳分别与电动离合卷扬机相连，并经导向滑轮组和定滑轮组导向，与屋顶相连，四个单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，一个电动离合卷扬机卷取钢丝绳，另一个电动离合卷扬机释放钢丝绳，一个钢丝绳拉动屋顶向右移动，实现屋顶的水平移动。实现屋顶水平移动需两套平移式屋顶卷扬驱动系统，分别布置于两侧横梁上。本发明结构简单，可靠，适合大位移场合，并有利减少上部重量。
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公开(公告)号：CN107022950A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710279932.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种开启桥用齿轮齿条驱动装置，适用于单跨式或双跨式立转开启桥，通过齿轮齿条传动机构实现开启桥的开启与闭合，单面齿条一端与桥活动跨侧面铰接。电动机经减速箱驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，继而驱动单面齿条伸缩，驱动桥启闭。光轮被动旋转，起支承作用。齿轮齿条传动机构，形成传动箱，通过外壳经螺栓与桥立柱固定，内壳形成的传动箱和外壳之间铰接，可绕垂直于桥立柱平面旋转，内壳有齿条导向装置，使齿条和传动齿轮中心线总是保持垂直。导向装置可保证齿轮齿条处垂直正常啮合状态，保证传动的正确性。单个跨的开合需2个齿轮齿条驱动装置共同完成。齿轮齿条驱动装置具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，传动灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高以及便于布置等优点。
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公开(公告)号：CN105805066B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
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公开(公告)号：CN106691784A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611093170.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁角度，以限制活动角度。该发明与现有的产品相比较，技术以及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
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