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公开(公告)号：CN105416294A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510991702.5
申请日：2015-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13 , B62D53/06
CPC classification number: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/13 , B60W2040/1315 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/16 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B62D53/06
Abstract: 本文公开了一种重型汽车列车参数估计方法。目的在于根据重型汽车列车环境感知装置信息及传感器信息实时在线估计道路坡度、整车质量和质心位置。该方法充分考虑俯仰角对坡度估计精度的影响，根据环境感知装置信息计算估计道路坡度减去根据空气弹簧高度传感器计算牵引车俯仰角即为实际道路坡度；质量估计充分考虑坡度阻力和空气阻力的影响，将空气阻力作为未知量估计，提高估计精度；根据电控气压制动系统压力传感器信息估计质心位置。
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公开(公告)号：CN105292092A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510647933.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种商用车集成制动系统分工况制动力分配优化方法，针对配有气压电控制动系统和电涡流缓速器的商用车，提出前轴摩擦制动器、后轴摩擦制动器和电涡流缓速器的制动力分配优化方法，考虑紧急制动、下长坡制动和其他普通制动工况对制动响应速度、制动距离、制动器温度和摩擦衬片磨损一致性的要求的不同，对不同的制动工况采用不同的控制目标和制动力分配策略。该方法提高制动系统的制动响应速度、减少下坡工况制动器的温度升高、提高摩擦衬片使用寿命，避免事故发生，提高了各制动工况下的安全性，并延长了摩擦制动器和电涡流缓速器的使用寿命，减少维修次数，提升了经济性能。
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公开(公告)号：CN102589897B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210033846.6
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车气压ABS/ASR关键部件检测及控制开发实验台，是一种既融合了ABS/ASR故障检测功能和控制单元的开发功能，同时又是专门针对气压ABS/ASR系统开发的适于应用的实验台。该实验台由机械系统、制动轮缸模拟系统、人机交互系统、信号控制系统、信号采集系统及轮速模拟电路系统组成。该实验台采用了制动轮缸模拟系统取代实车制动轮毂，成为基于xPCTarget实时技术的信号控制系统。其中，控制界面中可以根据需要自主修改控制单元的故障码设定，并可以利用动力学模型进行控制单元的控制策略开发。
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公开(公告)号：CN104180984A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410449290.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种能用于液罐车辆液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。
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公开(公告)号：CN102594231B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210033832.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，无刷电机转子绝对基础位置确定，无刷电机转子绝对位置计算，无刷电机转子绝对位置校验四个部分；硬件电路部分包括了使得无刷电机控制芯片、反相器、换向霍尔和位置霍尔传感器工作的电源部分，无刷电机控制器芯片最小电路部分，换向霍尔和位置霍尔传感器信号采集部分三个部分。实现了对无刷电机转子位置信号低成本和高精度的解算，并且相应的软件算法和硬件电路的原理和实现都简单可靠，适用于汽车电动助力转向系统无刷电机控制技术的广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101197072A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200810050234.1
申请日：2008-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于标定汽车性能场地试验中的测量技术，特别是涉及一种轮速信号采集系统。该系统主要由车轮处信号采集器、轮速信号调理器和计算机组成，所说的车轮处信号采集器采用车辆刹车系统上的ABS系统的轮速采集传感器，所说的轮速信号调理器由四套结构相同的信号调理电路组成，包括：跟随器(A)、低通滤波器(B)、高通滤波放大器(C)、整形稳压输出(D)四个部分，每一套调理电路中有四个运算放大器，通过接插件DB9分别接收车辆四个轮子ABS轮速采集传感器的脉冲信号和向计算机发送信号，所说的计算机上装有采集信号的定时/计数卡和轮速计算模型。本发明针对现有技术存在的不足，可快速准确获取车辆轮速。
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公开(公告)号：CN109780194B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910201036.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器换挡机构，包括：挡位箱，其顶部具有多个挡位孔；限位板，其可拆卸设置在所述挡位箱顶部，所述限位板上具有多个相互连通的限位凹槽；换挡杆座，其设置在所述挡位箱和所述限位板之间，所述换挡杆座能够沿所述限位凹槽滑动；霍尔开关，其设置在所述挡位孔底部；磁钢，其设置在所述挡位孔内，并通过弹性体支撑在所述霍尔开关上方，所述磁钢为永磁体，能够产生工作磁场，本发明的挡位箱和限位板分体设置，可以通过改变限位板上凹槽形状，满足不同挡位模拟需求。
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公开(公告)号：CN115880905A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211510203.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种实时预测车辆通过交通信号灯路口时间的装置及方法，装置包括有信息获取模块、处理器和显示器，其中信息获取模块、处理器和显示器依次相连接，信息获取模块能够把采集的数据实时传输给处理器，处理器接收信息获取模块的传输数据后经过处理后通过显示器进行显示。其方法为：第一步、信息的获取；第二步、进行状态量的滤波更新；第三步、进行数据的计算；第四步、根据计算结果来判断当前车辆的通过情况；第五步、输出信息告知驾驶员当前所需执行的驾驶动作；有益效果：原创性地提出了预测车辆通过交通信号灯路口总时间的计算公式，从而能够有效地避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN114537573A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210262426.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置，包括车架；中心轴管，其沿纵向设置在所述车架的一端；龙头，其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端；立管，其设置在所述车架的中部；锁止滑块机构，其设置在所述中心管上；锁止片，其设置在所述中心管上，位于所述锁止滑块机构的下方；多个栅格；两个防侧翻装置，其分别铰接在在所述车架下部的两侧；两个限位电磁铁，其分别设置在所述车架下部的两侧，并靠近所述防侧翻装置的一端；两个固定电磁铁。通过锁止滑块机构与锁止片配合，将自行车的龙头进行锁止，保持行驶方向，并通过防侧翻装置防止自行车发生侧翻。本发明还提供一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN114038238A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111310269.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前方第二辆车行驶状态的碰撞预警系统及方法，碰撞预警系统包括有感知层、决策层和执行层，其中感知层的输出端与决策层的输入端相连接，决策层的输出端与执行层的输入端相连接，感知层内设置有毫米波雷达和GPS数据收发装置，决策层内设置有ECU控制单元，执行层内设置有电子制动踏板和语音提示模块，其方法为：第一步、布置GPS数据收发装置；第二步、布置毫米波雷达；第三步、算法运行；第四步、执行机构运作；有益效果：避免了由于前车注意力不集中或者跟车间距过小刹车不及时所容易引发主车、前车等连环追尾事故的发生，提高了乘客的安全性以及道路通过性。
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