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公开(公告)号:CN114537573A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210262426.9
申请日:2022-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置,包括车架;中心轴管,其沿纵向设置在所述车架的一端;龙头,其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端;立管,其设置在所述车架的中部;锁止滑块机构,其设置在所述中心管上;锁止片,其设置在所述中心管上,位于所述锁止滑块机构的下方;多个栅格;两个防侧翻装置,其分别铰接在在所述车架下部的两侧;两个限位电磁铁,其分别设置在所述车架下部的两侧,并靠近所述防侧翻装置的一端;两个固定电磁铁。通过锁止滑块机构与锁止片配合,将自行车的龙头进行锁止,保持行驶方向,并通过防侧翻装置防止自行车发生侧翻。本发明还提供一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN111306259A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010221569.6
申请日:2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器,行星齿轮减速机构和均载机构组成,所述均载机构采用弹性衬套,弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间,且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移,或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移;弹性衬套为金属材质,由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成,环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成,其内含有依次均匀排列的六面体框架单元;六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本发明通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构,通过使齿圈或行星架径向浮动,从而达到均载的目的。
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公开(公告)号:CN111306259B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202010221569.6
申请日:2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器,行星齿轮减速机构和均载机构组成,所述均载机构采用弹性衬套,弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间,且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移,或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移;弹性衬套为金属材质,由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成,环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成,其内含有依次均匀排列的六面体框架单元;六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本发明通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构,通过使齿圈或行星架径向浮动,从而达到均载的目的。
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公开(公告)号:CN114537573B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202210262426.9
申请日:2022-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置,包括车架;中心轴管,其沿纵向设置在所述车架的一端;龙头,其沿水平方向连接所述中心轴管的另一端;立管,其设置在所述车架的中部;锁止滑块机构,其设置在所述中心管上;锁止片,其设置在所述中心管上,位于所述锁止滑块机构的下方;多个栅格;两个防侧翻装置,其分别铰接在在所述车架下部的两侧;两个限位电磁铁,其分别设置在所述车架下部的两侧,并靠近所述防侧翻装置的一端;两个固定电磁铁。通过锁止滑块机构与锁止片配合,将自行车的龙头进行锁止,保持行驶方向,并通过防侧翻装置防止自行车发生侧翻。本发明还提供一种自行车低速行驶方向保持且防侧翻装置的控制方法。
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公开(公告)号:CN212155663U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020401773.1
申请日:2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器,包括行星齿轮减速机构和均载机构,均载机构采用弹性衬套,弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间,且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移,或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移;弹性衬套为金属材质,由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成,环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成,其内含有依次均匀排列的六面体框架单元;六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本实用新型通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构,通过使齿圈或行星架径向浮动,从而达到均载的目的。
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