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公开(公告)号：CN106539101B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201611066049.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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公开(公告)号：CN110471429B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910885288.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。
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公开(公告)号：CN110122014B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910321483.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式气压旋转下压施肥器，包括：脚踏板、连接杆、抽气活塞杆、抽气活塞、第一气腔、踏板锁止机构、第二气腔、压气活塞、把手杆、大气连通阀、顶杆、轴承上圆盘、麻花杆回位弹簧、麻花杆套筒、麻花杆、钻头回位弹簧、轴承下圆盘、施肥器套筒、钻头、密封层、出肥口以及入肥口；本发明的便携式气压旋转施肥器利用压差和旋转原理能够轻松的实现钻孔作业，十分省力，对于农业操作者来说，这款施肥器物美价廉，性价比高，可以大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107462236B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710547043.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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公开(公告)号：CN110122026B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910321468.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转下压施肥装置，包括液压缸、连接板、法兰盘、液压马达、固定底座、伸缩杆、施肥套筒和钻头，液压缸安装在连接板上，液压缸设有活塞杆，活塞杆与法兰盘一端连接，法兰盘另一端与液压马达固定连接，伸缩杆两端分别固定在连接板、固定座上，随着液压缸的活塞杆的升降进行伸缩调节；液压马达输出轴带动钻头旋转，钻头包括设有出肥口的钻尖和设有引流槽的空心钻杆，钻尖设的螺旋叶片距离钻头轴心的最大距离小于空心钻杆半径；施肥套筒设有施肥入口，施肥套筒一端与固定底座连接，一端与空心钻杆连接。本发明不将土排出地面，解决土壤回填、施肥精度不足问题，具有结构简单和互换性高的特点，实现高效挖穴、精准施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972609A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911092309.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。
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公开(公告)号：CN110651591A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911034763.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/84 , A01D34/416 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种自动补漏的果园割草装置及实现方法，包括支撑杆、工作杆、回位弹簧、直角扭转弹簧、旋转轴、挡块、导向轮、电机支撑架、半圆形挡板、割草轮、条筋，所述导向轮直径稍大于条筋旋转直径，在遇到障碍物和果树时，所述导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。通过本发明减少割草机因割草机躲避果树的转弯次数，有效提高割草机的工作效率。
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公开(公告)号：CN106383522B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610844369.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN109573012A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811277843.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种汽车辅助飞行装置，包括机身和机臂，所述机臂的数量为4个，4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上，每个机臂上设有若干个支臂，若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上，每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨，螺旋桨由飞行电机驱动；机身上设有控制模块，机身底面的前后端分别设有机械爪，前后端的机械爪用于抓取汽车，机械爪由抓取电机控制开合，机身底面的中部设有摄像头，机身底面的前端设有超声波测距传感器；飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接，控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块。本发明有效地解决在遇到拥堵或者无法进行驾驶时，汽车无法移动的问题。
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公开(公告)号：CN109444354A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811068553.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种可移动式智能控温加湿果蔬检测操作装置，包括控制器、检测箱和雾化器，雾化器设在检测箱上，检测箱内设有检测操作室和制冷室；检测操作室内设有温湿度传感器、称重单元、硬度检测单元和摄像单元，检测操作室设有可视化窗口和手孔，检测操作室上设有雾化入口，雾化器的出口与雾化入口相连通，检测操作室与制冷室之间设有通气孔，通气孔内设有风机；温湿度传感器用于获取检测操作室内的温度和湿度信号并传送至控制器，控制器根据检测操作室内的温度和湿度信号控制雾化器和风机动作。本发明保证果蔬贮藏环境和检测环境的一致性，从而提高检测环境中获得的果蔬理化指标等实验数据的可靠性。
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