公开(公告)号：CN106383522B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201610844369.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  邹炽导 ,  吕恩利 ,  王飞仁 ,  曾志雄 ,  赵俊宏 ,  韦鉴峰 ,  林小娟

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H04N7/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。

公开(公告)号：CN106627742B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201610848549.5

申请日：2016-09-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  王飞仁 ,  王昱 ,  赵俊宏 ,  韦鉴峰 ,  林小娟 ,  邹炽导 ,  李斌

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。

公开(公告)号：CN106627742A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610848549.5

申请日：2016-09-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  王飞仁 ,  王昱 ,  赵俊宏 ,  韦鉴峰 ,  林小娟 ,  邹炽导 ,  李斌

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0409

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。

公开(公告)号：CN106428286A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610954816.7

申请日：2016-10-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  吕恩利 ,  李鹏飞 ,  邹炽导 ,  虞新新 ,  杨益斌 ,  肖博一 ,  李斌 ,  黄浩

IPC: B62D57/028 ,  B60S9/20

CPC classification number: B62D57/028 ,  B60S9/20

Abstract: 本发明涉及一种可使汽车自由移动装置，包括有传动机构、升降机构以及支撑移动机构，其中，所述升降机构为X型升降架结构，其顶端与车身底部固定，其底端与支撑移动机构连接，由传动机构驱动；所述支撑移动机构包括支撑平台和移动脚轮，移动脚轮固定在支撑平台底部的四个角处，该移动脚轮为万向轮，根据汽车受到的力不同，可使得汽车朝着力的方向运动。本发明采用液压机构，全自动化程度高，并且采用液压稳定性好，出现故障概率小，效率高；车辆小幅度移动只需人力推动，无需燃料，环保节能。

公开(公告)号：CN106383522A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610844369.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  邹炽导 ,  吕恩利 ,  王飞仁 ,  曾志雄 ,  赵俊宏 ,  韦鉴峰 ,  林小娟

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H04N7/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。