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公开(公告)号：CN109730141A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN110480644B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109444354A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811068553.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种可移动式智能控温加湿果蔬检测操作装置，包括控制器、检测箱和雾化器，雾化器设在检测箱上，检测箱内设有检测操作室和制冷室；检测操作室内设有温湿度传感器、称重单元、硬度检测单元和摄像单元，检测操作室设有可视化窗口和手孔，检测操作室上设有雾化入口，雾化器的出口与雾化入口相连通，检测操作室与制冷室之间设有通气孔，通气孔内设有风机；温湿度传感器用于获取检测操作室内的温度和湿度信号并传送至控制器，控制器根据检测操作室内的温度和湿度信号控制雾化器和风机动作。本发明保证果蔬贮藏环境和检测环境的一致性，从而提高检测环境中获得的果蔬理化指标等实验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN109283928A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811113534.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的自动导航运输车，包括车架底盘、步进电机和驱动电机，所述车架底盘上设有前车轮和后车轮，前车轮或后车轮之间设有转向装置，步进电机用于驱动转向装置实现转向，驱动电机用于驱动前车轮或/和后车轮转动，车架底盘上设有承重支架；包括CCD摄像头、处理器和控制器，CCD摄像头设在车架底盘前端面，CCD摄像头与处理器电连接，步进电机、驱动电机和处理器分别与控制器电连接，处理器上设有机器视觉Dijkstra算法模块，CCD摄像头用于获取实时图像并输送至处理器，机器视觉Dijkstra算法模块根据实时图像得到最优路径的参数并发送至控制器，控制器根据最优路径的参数控制步进电机和驱动电机动作。本发明能实现自主避障和实时转弯，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN110480644A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
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公开(公告)号：CN109730141B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN210790992U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921054387.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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