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公开(公告)号：CN101544235B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910061170.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本发明可用于山地果园中果实、农药、肥料等的作业运输。
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公开(公告)号：CN101639231A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910063748.5
申请日：2009-08-28
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: Y02B40/163
Abstract: 本发明公开了一种户用二次自然进风秸秆半气化炊事炉，属于生物质气化技术领域。本发明包括依次连接的上、中、下三部分；下部为炉脚；中部为炉体，炉体由炉底板、外层圆筒、夹层圆筒和炉膛组成；所述的炉膛是一种直接与火焰接触的炉内腔壳体，由自下而上依次连接的炉膛底板、炉膛圆筒、炉颈圆锥筒和炉口圆筒组成；在炉膛底板上设置有组合炉栅；上部包括炉口面板、灶台面板和烟筒。本发明包括二次燃烧室、半气化半燃烧室、接灰室、保温层、二次通风夹层。本发明加料方便，进风可调，节省电能，适应范围广，热效率高，排放污染小，对燃料的适应性好，使用安全，可作为农户家庭和乡镇小型餐馆炊事用炉。
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公开(公告)号：CN108450124B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810230939.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种地面仿形果园割草机，包括机架、传动装置和割草单元，所述传动装置和割草单元均设置在机架上，所述割草单元的数量为两个以上，所述割草单元包括软轴、旋转架、地形轮和刀盘，所述软轴一端接多轴器，另一端连刀盘轴，所述旋转架一端通过转轴与机架后端铰接，另一端下方设置有地形轮，所述旋转架的排列方向与割草机的前进方向垂直，所述刀盘通过刀盘轴安装在旋转架下方，多个刀盘的刀盘轴的顺次连线形成锯齿形，外接驱动装置用于通过驱动传动装置带动刀盘转动和带动割草机前进，进行割草。本发明的结构简单，操作容易，不仅能在割草机的前进方向上进行仿形，还能在垂直于割草机前进方向的方向上进行仿形，仿形范围更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN117474422A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311275155.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种智能山地果园运输系统。本发明采用两种方式的融合实现运输机的高精度定位。首先，系统通过记录运输机驱动轮的转速计数，实时计算里程来推断运输机在轨道上的相对位置。通过RFID阅读器读取轨道上的RFID标签，能确定运输机在轨道上的绝对位置。通过这两种方法的结合，能够以低成本和高精度确定所有在轨运输机的精确位置。此外，该系统可实时计算每台运输机之间的距离，确保有效实施避障策略。运输机装配有激光雷达，用于获取实时环境信息，并配合算法实现数据滤波、地面分割、障碍物聚类、特征提取和避障决策。本发明能够实现安全避障和高效定位，进一步实现多运输机任务分配与调度，提高运输机的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113207488B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110531834.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，装填机构的落料框能沿着机架水平移动；本发明的上料机构、装填机构和育苗框机构之间均为可拆卸分离式连接，便于维护更换，结构简单，装填机构利用一个电机可同时完成搅拌和料仓的移动，而且卸载方式由原来的落钵的卸料方式改为现在的升框的方式，避免了倒钵的情况、在苗圃中依次摆钵，机器不必从混料场到苗圃园来回转运，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115191166A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210785508.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B63/108 , A01B59/06 , A01B51/02 , B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种全液压模块化履带式动力平台，包括三角履带底盘，三角履带底盘与举升机构连接，举升机构包括举升液压油缸支座、前置作具连接板和举升液压油缸，举升液压油缸支座焊接在三角履带底盘，举升液压油缸支座一端与举升液压油缸的固定座铰接，举升液压油缸支座另一端与前置作具连接板一端铰接，前置作具连接板另一端与滑板件的内侧面固定，举升液压油缸的伸缩端与前置作具连接板的中部铰接。本发明采用三角履带底盘，整机重心低，通过性强。采用闭式液压传送动力，减小了整机尺寸。可以实现与前置作具更方便、快速更换。可通过转换插头前置作具提供动力，丰富输出要求。
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公开(公告)号：CN113875332A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111164066.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B39/14
Abstract: 本发明公开了一种果园制垄机，一种果园制垄机，包括门型的机架，机架前方两侧固定有推土机构，机架包括两个边架以及设置在两个边架上的顶架，两个边架内侧均设置有制垄机构，机架上还设置有镇压机构，镇压机构包括镇压轮轴以及套设固定在镇压轮轴两端的镇压轮，镇压轮位于制垄机构的前方。本发明方便实用，可用于柑橘果园制垄；可实现机械自动化操作，不需要人工干预，可动态调整的修垄过程；采用减震结构，行进更加平稳。
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公开(公告)号：CN112219558A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011046121.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种板栗采摘机，包括行走机构和采摘机构，行走机构用于带动采摘机构移动，采摘机构包括驱动机构、支架和两个采摘单元，两个采摘单元对称设置在驱动机构两侧且均由驱动机构驱动，采摘单元包括偏心轮传动机构、安装板和多个柔性打杆，多个柔性打杆均匀设置在安装板下表面，偏心轮传动机构两端分别连接驱动机构和安装板，驱动机构用于通过偏心轮传动机构驱动采摘单元沿着支架左右往复滑动，两个采摘单元结构大小均相同。本发明可适用于平地和具有一定坡度的板栗种植园，采摘机构角度可调，适用于不同长势的板栗树，柔性杆在满足采摘板栗的基础上具有一定柔性，可减少对板栗树的损害，采摘效率高，有效减轻人工劳动强度，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN111398076A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010206874.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉碎机锤片磨损试验台，包括粉碎腔，还包括主轴，主轴的两端通过轴承座设置在粉碎腔上，多个刀架板位于粉碎腔内且依次间隔套设固定在主轴上，相邻的刀架板之间设置有若干个锤片，锤片中部套设在主轴上，锤片的两端均贯穿有销轴，销轴贯穿相邻的刀架板，锤片与相邻的刀架板之间设置有间隔套筒，间隔套筒套设在销轴上。本发明可保证各组锤片工作环境一致，测试锤片磨损性能；锤片磨损后可快速更换，操作维护方便。
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公开(公告)号：CN110780044A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910962851.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜食柑橘果实糖酸比无损检测方法，其特征在于：检测柑橘样本表皮的单位面积油胞个数，将检测样本表皮的单位面积油胞个数输入柑橘果实糖酸比无损检测模型，输出检测样本的糖酸比。Do表示单位面积油胞个数，SAR表示柑橘样本糖酸比，柑橘果实糖酸比无损检测模型为：SAR＝4.41+0.14Do。本发明检测方法通过检测柑橘样本表皮的单位面积油胞个数(Do)，将检测样本表皮的单位面积油胞个数(Do)输入柑橘果实糖酸比无损检测模型，即可输出检测样本的糖酸比(SAR)，该检测方法可以应用于快速在线无损检测柑橘果实内部品质，提升在线检测效率，提高优果率。
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