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公开(公告)号：CN104808524A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510166751.5
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及作物检测技术领域，尤其涉及一种作物干热风环境模拟与监控装置。该作物干热风环境模拟与监控装置包括作物生长控制室、光照模拟单元、热风发生单元、作物受害状态监测单元、干热风影响抑制单元构成及处理控制单元；通过热风发生单元向作物生长控制室内通入干热风，模拟作物干热风的发生；通过作物受害状态监测单元可以对作物的室内温度、湿度、风速、光照强度、土壤温度、土壤含水量及作物叶面温度等生长环境指标进行探测，并实时传递到处理控制单元，实现了对作物受干热风影响程度的实时监测；处理控制单元根据作物生长环境指标信息控制干热风影响抑制单元工作，减轻或抑制干热风对作物的不利影响，对干热风的影响进行有效防止。
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公开(公告)号：CN102542346A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110433365.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农场品市场监测领域，公开了农产品市场监测预警系统，其包括中央处理器内依次连接的：用于接收农产品市场信息的数据接收模块、用于存储接收到的农产品市场信息的数据库模块及用于对接收的农产品市场信息进行处理的数据处理模块。本系统可以完成对农产品市场信息的采集、存储、分析及有效预警，以便农产品销售链上的各个环节实时了解农产品市场信息和市场行情，合理有效的对农产品及有关资源进行调配，促使农业和食物安全得到健康稳定发展。
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公开(公告)号：CN102436554A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110433391.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式农产品市场信息采集器，包括壳体，设置在壳体上的显示屏和输入模块，设置在壳体内部的数据处理模块、电源管理模块和网络优化选择模块；壳体上设置有GPS模块，与数据处理模块相连，对采集器所在位置进行定位；壳体上还设置有图像采集模块，分别与数据处理模块和显示屏相连。本发明结构简单，能够实现信息的简便输入和无线传送，方便信息采集员随身携带；采集器的定位模块，自动对信息采集地点进行定位，使用更方便，数据更准确；数据处理模块实现对采集信息的统一规范处理，便于信息的后续使用；知识库的设置，方便采集员实时核实采集数据的规范性；文本信息和图像信息的一并采集，使农产品市场信息更全面，更有效。
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公开(公告)号：CN113947715B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111208347.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/68 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06V10/82 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06Q10/04 , A01G13/27
Abstract: 本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
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公开(公告)号：CN111758594B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010641637.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统，包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室；第一容纳腔室用于存储盐砖，第二容纳腔室用于悬挂盐砖；第一容纳腔室侧壁上设置有投放口，盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室；第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口，槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖；还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置，第一传送装置用于将盐砖传送至投放口，并送入第二容纳腔室。本发明提供的畜牧养殖的盐砖管理系统，能够监测传送带上盐砖的重量，当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时，自动悬挂和更换盐砖，能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题，可供多头畜牧集中舔食。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135611B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410299076.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法，涉及目标识别技术领域。包括以下步骤：在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点，选取地面为XOY坐标平面，以垂直于地面向上设为Z轴，建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理；监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像；对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位；对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定；构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标；牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场/养殖场数字化、信息化管理水平；节约人力资源成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118347503A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410509949.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01C21/20 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的多机器人协同路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，包括利用机器人获取牧场区域的环境信息，基于同步定位与建图算法对牧场区域进行实时建模，得到牧场区域的环境地图；基于改进的Robotics Transformer 1构建路径规划模型；获取放牧指令；将放牧指令和环境地图输入至路径规划模型，得到单个机器人的路径规划方案；综合考虑每个机器人的路径规划方案，进行协同路径优化，得到各机器人的协同路径规划方案。本发明充分考虑了多机器人之间的路径协同规划，以确保在放牧过程中不会发生碰撞，本发明的多机器人协同工作模式能够提高放牧效率，应对复杂多变的环境和任务要求，提高放牧效率。
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公开(公告)号：CN117828480A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238533.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛发情状态识别与评估方法，涉及深度学习技术领域。包括：确定肉牛的发情行为与影响因素；收集肉牛每天的各种生理数据和行为数据得到数据集；对数据集进行预处理；对预处理后的数据集进行组织和划分，将整个数据集划分为训练集、验证集和测试集；构建CNN‑LSTM‑Attention模型；对CNN‑LSTM‑Attention模型进行训练；对训练后的CNN‑LSTM‑Attention模型进行评估和测试；将待测数据输入CNN‑LSTM‑Attention模型进行发情识别和评估。本发明有助于提升肉牛发情状态识别的精确度，提高肉牛的繁殖性能和生产效率。
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公开(公告)号：CN117456364A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311487751.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/147 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于SfM和草地高度因子的草地地上生物量估测方法及系统，涉及草地生物量监测技术领域，利用无人机获取草地的多光谱和普通影像数据，基于普通图像特征点以及事先设置的地面控制点数据，采用SfM方法实现三维场景坐标构建，获取数字表面模型DSM和无植被覆盖数字地形模型DTM，从而得到高分辨率的草层高度数据；通过多光谱影像数据计算草地植被指数，并结合草层高度数据，构建模型预测草地地上生物量，满足了牧场草地地上生物量估测的精确性、实时性以及成本要求，能够更好地指导牧场放牧管理，保持牧场畜草平衡。
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公开(公告)号：CN117219091A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311306018.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法，涉及生物识别技术领域。包括以下步骤：S1、确定采集的牛只种群及地点；S2、确定采集设备的选择；S3、通过采集标准进行数据采集；S4、对牛只发情状态声音进行鉴定、裁剪、剔除来构建数据集；S5、进行数据增强与scp混合音频数据集构建；S6、设计全卷积时域音频分离网络与音频分类网络的拼接网络进行训练得到模型；S7、模型评估和测试；S8、构建牛只身份声纹数据库；S9、基于声纹数据库通过模型进行牛只状态和身份识别。本发明可减少大量人力，提高监测精度和范围，使其运用于大规模的养殖场景，为肉牛养殖繁育工作提供强大助力。
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