一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN115772850B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202211564346.5

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明的一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法,该机器人,包括控制装置、图像采集装置、驱动图像采集装置纵横移动的驱动装置以及带动驱动装置翻转至桥梁下侧且将其与桥梁栏杆挂接固定的悬挂装置;所述控制装置分别图像采集装置、驱动装置和悬挂装置电连接。应用时,通过悬挂装置即可快速、便捷的将驱动装置翻转至桥梁下侧并固定,再结合驱动装置带动图像采集装置纵横移动,实现铁路桥梁底面裂纹宽度分布、长度分布、角度分布和面积分布的自动化获取,有效提高了桥梁表面裂纹的检测效率和精度。

    一种装配式可调节拉索锚固装置及安装方法

    公开(公告)号:CN119779847A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510087540.6

    申请日:2025-01-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种装配式可调节拉索锚固装置及安装方法,属于结构试验领域,该装置包括外锚固架、内装配架、调节螺栓、夹片锚和锚固胶;外锚固架上设有端锚孔和锚块;内装配架上设有内锚孔;端锚孔和内锚孔均为锥形孔;内装配架搭放在外锚固架的锚块上,通过调节螺栓连接;拉索穿过内锚孔、端锚孔,并在端锚孔处采用夹片锚初步锁定,拉索在内锚孔处采用锚固胶与内装配架粘结;张紧拉索时内装配架和外锚固架对拉索形成多级锚固系统,调整不同内装配架上调节螺栓的旋进程度调节各级锚固区段的张紧力大小。本发明对拉索实现多级传力、各级可调的锚固系统,内装配架上锚固胶粘结减小锚固段索内应力集中,避免夹片锚挤压拉索应力集中所导致锚固区易疲劳破断问题。

    一种带空气阻尼管的减隔震支座

    公开(公告)号:CN110965462B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN201911167028.3

    申请日:2019-11-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种带空气阻尼管的减隔震支座,包括中座板、上座板、下座板以及至少两件空气阻尼管,上座板设置于中座板上且两者之间相接触的平面形成平面摩擦副,多件所述空气阻尼管均布设置于上座板和中座板之间,且空气阻尼管一端连接上座板而另一端连接中座板,中座板与上座板相接触平面的摩擦系数从平面中心往平面四周逐渐增大;中座板设置于所述下座板上且两者之间形成球面摩擦副。使用本发明的减隔震支座不会造成梁体明显升高的情况,通过弹簧可以实现震后的支座复位,减少残余位移;中座板与上座板相接触平面上摩擦系数变化和空气阻尼管的这种组合,使得本发明减隔震支座的减隔震作用在空间上分布相对均匀,能够更好的起到减隔震作用。

    一种用于高速铁路接触网的抗震系杆

    公开(公告)号:CN114312494B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210038646.3

    申请日:2022-01-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于高速铁路接触网的抗震系杆,包括套筒和滑棒;滑棒包括棒主体、阻尼件和连接头,棒主体的内端端部段设置有可径向伸缩的卡块,阻尼件连接于棒主体外端和连接头之间;套筒内设置有轴向卡槽,滑棒插接于套筒内可自由滑动也可通过轴向卡槽限位,套筒的近轴向卡槽端和滑棒的连接头与接触网支撑主体的杆件连接。正常状态下,滑棒在圆筒体内小幅度自由滑动。高烈度地震下,滑棒滑动幅度增大进入轴向卡槽段,使滑棒轴向限位。轴向弹簧出现非线性变形增加结构阻尼消耗地震动能量,减小接触网的地震响应。通过抗震系杆消耗地震能量后,可避免定位器和定位管的损坏。在地震结束后,轴向弹簧的更换操作简单快捷,更换快成本低。

    一种列车脱轨监测方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN118334312A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410472397.8

    申请日:2024-04-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及列车安全技术领域,公开了一种列车脱轨监测方法、介质及设备,方法包括:收集筛选列车轮轨图像,标注与预处理后建立列车轮轨图像数据集,构建加入CBAM注意力机制与深度可分离卷积的改进的yolov7目标监测模型,使用列车轮轨图像数据集对改进的yolov7目标监测模型进行训练、验证与测试,得到列车脱轨监测模型并部署到列车上,通过车载摄像机拍摄并输入模型,得到列车轮对在轨状态,输出相应安全信息,若输出为危险则启动列车防脱轨装置,实现制动与防脱轨。本发明采用改进的yolov7目标监测模型,能够更加精确迅速地识别列车轮轨状态,且维护简单,适用性广泛,受环境干扰少,实现对列车运行的实时监测与预警,提高列车运行的安全性。

    一种耗能的滚轴减隔震装置

    公开(公告)号:CN110820540B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201911276708.9

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种耗能的滚轴减隔震装置。包括从上往下依次设置的顶座板、橡胶板、上座板、滚动单元和下座板;上座板包括面板、两块横向对称设置在面板下表面的一号限位挡板以及两块纵向对称设置在面板下表面的二号限位挡板;一号限位挡板和二号限位挡板形成一个矩形区域;滚动单元容纳在矩形区域中;上座板与下座板结构相同,上座板与下座板上下相对设置。本发明可以利用滚动单元滚轴的滚动延长结构的自振周期,利用卡榫的滞变有效消耗地震能量,在一定范围内限制上部结构和下部结构的相对位移,震后能实现完全自复位,而且卡榫条的更换较方便。

    一种传感器响应性能测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117723101A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311685482.4

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种传感器响应性能测试系统及方法,该系统包括悬臂梁、通过悬挂弹簧组水平悬吊在悬臂梁下方的受力台、设置在受力台正下方的球形冲击振子以及带动球形冲击振子向上运动以对受力台施加垂直冲击载荷的冲击组件,受力台的上端面上设有若干个以球形冲击振子的待冲击点为中心呈环形阵列分布的传感器,其中一个为参考传感器,其余为待测传感器,传感器输出信号连接至多路时间域震动信号采集仪器,采集仪器启动的触发开关位于冲击振子击打受力台行程上,冲击振子激发受力台产生震动波,由各个待测传感器和参考传感器信号实测时间域信号的振幅谱相除计算导纳谱,由导纳谱数据特征获得各个待测传感器的动态响应性能。

    一种夹轨约束型高速铁路列车主动防脱轨装置

    公开(公告)号:CN116788299A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310823294.7

    申请日:2023-07-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种夹轨约束型高速铁路列车主动防脱轨装置,包括固定座、压轨轮架、夹持臂、压轨轮和夹轨轮;固定座上设置有十字形槽,十字形槽的横向槽两端分别弹性安装有压轨轮架,两压轨轮架之间铰接一对位于十字形槽纵向槽中可开合的夹持臂,压轨轮安装于压轨轮架的底部,夹持臂的末端安装夹轨轮。固定座固定于列车转向架侧梁底板上,本装置不影响列车正常行驶。有脱轨倾向时,压轨轮压住轨道顶面的前提下,两夹轨轮同时夹紧并扣住轨道顶部两侧,实现全方位快速安全的制动,保证列车稳稳的停在轨道上。当列车行驶恢复正常后,车轮转向架向上复位,压轨轮脱离轨道顶面,压轨轮架向下恢复至初始状态,夹持臂打开至初始状态,不影响列车正常行驶。

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