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公开(公告)号：CN116932212A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310897604.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种凸轮实例点位修改的内存管理方法，包括创建大内存，并在所述大内存中创建数据池，所述数据池包含若干小内存；通过申请模块从所述数据池中申请空闲状态下的所述小内存存放凸轮点信息；通过排序模块对申请的所述小内存按照序号进行排序并组成链表；通过判断模块判断所述数据池中是否存在已使用完成的所述小内存，若存在，则通过回收模块对该所述小内存释放到所述数据池中，作为新的空闲状态下的所述小内存。本方案一方面通过对内存进行高效的管理，可减少了内存的浪费，另一方面，采用多任务调用凸轮点位修改指令互不干扰，能有效减少使用负担。
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公开(公告)号：CN116887541A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310751904.7
申请日：2023-06-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Inventor： 肖维佳
Abstract: 本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种高保护易拆装可编程控制器，包括相互匹配的盒体和盒盖，所述盒体与所述盒盖相互连接后构成用于安装CPU板模块、I/O板模块和电源板模块的腔体，所述盒盖包括盖框和与盖板，所述CPU板模块和所述I/O板模块上的接线端子通过设置于所述盖框上的通槽与外部连接，所述盖板与所述通槽匹配；所述CPU板模块、所述I/O板模块和所述电源板模块相互连接。本装置通过盒体与盒盖采用卡扣形式能方便装置的快速组装与拆卸，内部设置有供主板模块限位安装的机构，能对主板模块进行有序安装，使得相互间工作互不干扰的同时，给内部留有大量的散热空间护。
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公开(公告)号：CN116820022A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702513.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控编程技术领域，具体是一种异面校正的共面轨迹间平滑过渡方法，包括：(1)轨迹输入，并自定义异面夹角阈值ε；(2)根据平面内任意两条相邻的轨迹，判断是否共面；若共面，则进入步骤(4)，若不共面，则计算该相邻轨迹所在面之间的夹角φ，若0＜φ＜ε，则继续步骤(3)；若ε≤φ，则无需过渡；(3)异面修正，以便两条轨迹共面；(4)对两条轨迹进行交叉判断，判断是否有交叉；若无交叉，则继续步骤(5)；(5)圆弧过渡计算，并获取过渡段参数。本方案通过对平面内直线或圆弧轨迹进行圆弧过渡处理，且过渡曲线简单，插补计算方便，进而实现对示教产生的点位坐标误差进行自动修正，能有效减少平面内加工误差。
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公开(公告)号：CN116723223A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310702510.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/1095 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及PLC控制技术领域，具体是一种ETHERCAT从站PLC的通用实现方法，包括从站PLC和上位机，从站PLC包括ETHERCAT模块和PLC本体模块，步骤如下：将PLC本体模块与上位机连接，通过上位机对映射对象进行配置，获得配置信息；PLC本体模块接收上位机下发的配置信息，并存储于FLASH中，掉电保持，供后续使用；断上电后，PLC本体模块将存储于FLASH中的配置信息发送至ETHERCAT模块；ETHERCAT模块对接收的配置信息进行解析，得映射对象配置信息，并进行数据同步。本方法借助ETHERCAT内部机制实现了寄存器的映射功能，映射关系不依赖于工程，更新后可即刻生效；且过程数据的总量能得到有效提高。
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公开(公告)号：CN116664686A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310526291.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/80 , G05B19/408 , B23K37/00 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及工业机器人手眼标定技术领域，具体是一种基于三维立体标定块的焊接手眼自动化标定方法，包括根据规划好的位姿机器人自动获取N组的机器人位姿数据和N组相机坐标系下的三维立体标定块的标定块点云数据；根据N组所述机器人位姿数据获得N‑1组A参数；根据N组所述标定块点云数据获得N‑1组B参数；将所述A参数和所述B参数根据经典的Tsai法求解AX＝XB方程获得手眼标定得初值；利用非线性优化最小化误差函数得到精确的手眼标定解。本方案可完全避免二维标定板对数据的高要求而导致的开发成本问题，且可实现一键式自动标定，无需进行过多的手动示教操作，能有效提高终端客户的使用效率，并节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305852B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110787275.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化焊接技术领域，具体是一种焊接机器人的摆焊轨迹规划方法，首先需要确定焊接参数，获得示教点位参数；然后确定摆动平面，在焊缝坐标系下，通过对整条轨迹的速度规划，得到插补所需的参数；再根据轨迹叠加的思想，在垂直于焊缝的方向采用摆线轨迹规划方法，沿着焊缝方向采用等时间的直线轨迹规划方法。本方法能够保证机器人在焊接过程中各关节角速度和角加速度连续，可有效提高焊缝质量。在垂直于焊接主轨迹的方向采用摆线位移分段函数，可保证速度、加速度在整个摆动焊接过程中连续。
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公开(公告)号：CN116634714A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310751903.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Inventor： 肖维佳
Abstract: 本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种带有高密导光柱具备线缆收容的可编程控制器，包括相互卡接的下壳和上壳，所述下壳与所述上壳相互卡接后构成用于支撑CPU板模块的腔体，所述CPU板模块上分别连接有通讯板模块、I/O板模块和导光柱，所述I/O板模块上连接有端子，所述上壳上分别设置有用于夹持所述端子组的端子夹持座，和用于安装所述导光柱的导光柱腔槽，所述导光柱腔槽上开设有若干光源通孔；所述上壳上还铰接有翻盖。本装置不仅结构简单，模块化装配更易维护，在提高设备安装时接线效率的同时，还确保了外部整洁美观，占用空间更小。
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公开(公告)号：CN111107177B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911382488.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L61/5053 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开的一种通过HMI修改HMI自身IP以及PLC IP的方法，属于物联网通讯技术领域，将HMI设备与PLC连接，并建立通讯；在HMI界面上链接设定HMI IP地址以及PLC IP地址对应的寄存器；通过所述寄存器设定PLC IP新地址，并保存；通过HMI触发PLC IP地址指令完成PLC IP新地址更改。本方法不用再占用额外的通讯口资源，也无需通过PC机安装相应的串口配置工具或者连接PLC上位机软件来实现PLC IP地址的更改，达到了减少了操作时间，方便使用的目的。
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公开(公告)号：CN115955024A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310011118.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体是一种插接式电机骨架，包括一对相互对称的端部骨架，在两个所述端部骨架之间设置有若干对延长骨架，所述端部骨架上分别设置有端部公插件和端部母插件；所述延长骨架的两端分别设置有延长端公插件和延长端母插件；所述端部公插件与所述延长端公插件规格相同，所述端部母插件与所述延长端母插件规格相同；两个所述端部骨架相互插接，或者两个所述端部骨架与若干对所述延长骨架相互插接后构成可供绕线的绕线槽，和可供铁芯贯穿的铁芯安装槽。本装置可有效增加该模具的利用率，减少模具的浪费；此外，因为主要部件只有两种，当有任意部件损坏时，可快速更换对应的模块，进而增加了产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115861539A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211575998.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种可在反光条件下进行的三维重建方法，包括(1)对相机的内参和畸变系数进行标定，采用非线性优化算法计算最优解，得到相机内参与畸变系数；(2)对激光在相机坐标系中的光平面方程进行标定，获得光平面标定结果；(3)利用可编程线激光模组依次对线激光上每一个亮点进行标定，标定结果为该点的光路在相机坐标系下的直线方程；(4)依次点亮每一个激光点，根据步骤(2)中所述光平面标定结果，对每个激光点进行传统的三维重建。本方法能对异常点进行良好的滤除，获得物体真实的三维重建结果。
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