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发明公开
一种可在反光条件下进行的三维重建方法审中-实审

公开(公告)号：CN115861539A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211575998.9

申请日：2022-12-08

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 王昌龙 , 梁古南 , 何一君 , 过志强

IPC: G06T17/00 , G06T5/00 , G06T7/80

Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种可在反光条件下进行的三维重建方法，包括(1)对相机的内参和畸变系数进行标定，采用非线性优化算法计算最优解，得到相机内参与畸变系数；(2)对激光在相机坐标系中的光平面方程进行标定，获得光平面标定结果；(3)利用可编程线激光模组依次对线激光上每一个亮点进行标定，标定结果为该点的光路在相机坐标系下的直线方程；(4)依次点亮每一个激光点，根据步骤(2)中所述光平面标定结果，对每个激光点进行传统的三维重建。本方法能对异常点进行良好的滤除，获得物体真实的三维重建结果。

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