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公开(公告)号：CN111127709B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911303299.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁钥匙配制方法，属于汽车技术领域。门锁钥匙添加请求用于将添加钥匙请求信息发送到车内ECU；车内ECU接收到门锁钥匙添加请求后，在钥匙配制运行模式下为该钥匙生成成员名称和密码，并通过车内ECU钥匙配制信息将该成员名称和密码信息以加密的方式发送给门锁钥匙；门锁钥匙配制确认完成钥匙信息的暂存和确认反馈，并以加密的形式发送给车内ECU；车内ECU根据门锁钥匙配制确认情况判断是否设置成功，成功则完成钥匙信息存储并发送车内ECU钥匙存储信息给门锁钥匙，失败则发送车内ECU钥匙配制信息进行钥匙重新配制；门锁钥匙信息存储完成门锁钥匙成员信息存储，并与车内ECU中的钥匙成员信息同步更新。
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公开(公告)号：CN113418645A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110687119.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁纳米线/碳材料的复合型柔性三维力传感器及其制备方法，该柔性传感器包括柔性基体，铁磁纳米线/碳材料敏感层和电极引线；所述铁磁纳米线/碳材料敏感层封装于柔性基体内，所述电极引线分别固定于铁磁纳米线/碳材料敏感层的两端。在制备该传感器敏感单元时，采用首先在磁场作用下，利用高分子泡沫浸渍铁磁纳米线溶液，然后再浸渍碳材料溶液；在检测三维力时，通过不同电极引线所构成的不同电阻其阻值变化的不同去检测三维力，进而实现柔性三维力传感器的制备。本发明的柔性三维力传感器能够同时实现较低的非线性误差和良好的稳定性，并且制备工艺简单，可操作性强，在人机交互、医疗健康等领域有着广阔的前景。
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公开(公告)号：CN113276140A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110572637.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业领域，涉及一种磁控颗粒阻塞型自适应球形抓取器，包括柔性抓手与磁场控制装置；所述柔性抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整柔性抓手形态；所述基座上开设有与蒙皮内部相连通的储存腔，用于容纳至少部分磁流变材料在柔性抓手形态改变后进入储存腔。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，并且结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN113212586A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110685637.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B25J15/06 , B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。
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公开(公告)号：CN111662549A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574750.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/38 , C08K5/29 , C08J5/18 , C09D183/04 , C09D5/25 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明涉及一种具有自清洁功能的感知执行作动器材料及其制备方法和应用，属于材料技术领域。该材料由下往上依次由自清洁功能层、仿生作动层、感知层和绝缘保护层层叠形成，该材料动作灵敏度和感知灵敏度高，并具有自清洁功能，可以实现按确定的控制规律远程作动、作动程度实时反馈以及具备自清洁功能一体化的新型作动器的制备，且其制备方法简单，易操作，适合扩大化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137245A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911304676.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车门锁开闭方法，属于汽车技术领域。该方法通过手机内的蓝牙或WIFI等无线通信方式完成汽车门锁开闭功能，实现用车的无钥匙化管理，并提高车主用车安全性。手机通过无线通信发送门锁开启或关闭密匙，车内ECU接收处理密匙信息并发送应答信息，手机根据接收的应答随机数据、手机成员信息与设定的密码几个部分进行组合加密构成新密匙，通过手机实现汽车门锁的开闭控制。
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公开(公告)号：CN110625137A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910984667.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种结构可控的单分散铁纳米线的制备方法及产品，属于纳米材料技术领域，该方法具体为：将铁盐溶液加入施加有平行磁场的反应槽中，然后将还原剂溶液以注射的方式加入所述铁盐溶液中，待所述还原剂溶液注射完毕后，在室温下反应后获得黑色固体产物，将所述黑色固体产物清洗、干燥后制得结构可控的单分散铁纳米线。该方法简单易操作，原料来源广泛，成本低廉，且产品制备周期短，制备出的铁纳米线分散性和重复性好，有利于规模化生产。由方法制备的铁纳米线有望在某些应用领域替代现有的银纳米线或铜纳米线，从而大幅度降低相应应用的成本，具有较好的潜在应用前景。
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公开(公告)号：CN109850027A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910163173.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏橡胶黏附材料的仿生双足爬壁机器人，由两个吸附足组件、三个俯仰关节组件、两个连杆、电源装置、控制模块和无线模块组成，采用磁敏橡胶黏附材料，作为吸附足端件，采用磁场调节材料本身黏附性能，并利用磁场控制部分磁敏橡胶黏附材料发生形变形成负压来加强吸附性能；根据控制模块中软件层面的步态算法以协调各部件以实现运动，包括前进后退，交面过渡等动作；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测、侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑、油污环境下的结构(建筑、路桥、船舶、装备等)表面检测、情报侦察等工作。
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公开(公告)号：CN116433765B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310392217.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/73 , E04G21/14 , E04G21/16 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置，属于建筑幕墙安装领域。该方法包括：S1：获取幕墙板材的精准抓取位置：用带有特殊标记点的幕墙板材存放装置存放幕墙板材，使用双目视觉精准定位；S2：获取数据集，并将其划分为训练集、验证集和测试集；S3：训练基于计算机视觉以及深度学习的网络模型，并利用训练完成的模型估算出相机到安装区域的相对位姿关系(T,q)；S4：实时位姿的估计：首先对相机与幕墙机器人抓手即幕墙板材的相对位姿关系进行标定，得到相机到机器人抓手的位姿(T0,q0)；然后(T0,q0)以及(T,q)转换为机器人抓手到安装区域的位姿信息(Te,qe)。
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公开(公告)号：CN119935352A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510118995.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种用于BCG监测的柔性压力传感器、监测系统及制备方法，属于生理状态监测技术领域。本发明通过将特制的柔性压力传感器集成在坐垫式监测系统中，并结合信号处理电路可实现在静坐状态下对人体的心率和呼吸频率等生理状态进行监测，同时本发明通过分解算法从传感器采集的原始融合信号中分离出心率和呼吸频率单独的信号，可用于心脏健康管理以及相关疾病的辅助诊断。本发明可在不接触皮肤的情况下无约束地进行生命体征监测，消除了传统监测方法可能带来的不适感，适合久坐人群或老年人群体的心脏健康管理和相关疾病辅助诊断。
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