公开(公告)号：CN111645102A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010553145.X

申请日：2020-06-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  曾超 ,  杨平安 ,  王浩 ,  李鹏华 ,  朱智勤 ,  唐贤伦 ,  王晓杰 ,  苟欣 ,  郭爱

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明请求保护一种具有自感知功能的仿生磁控柔性抓手装置，具体属于机器人设备技术领域，由感知动作组件、磁场产生组件、采集控制模块和电源装置组成。采用具有应变与压阻感应、磁控形变与摩擦功能的磁敏橡胶聚合物一体化成型的仿生柔性抓手，根据控制模块中软件层面的定位算法以协调各部件以实现精准抓取。由于本发明采用具有应变与压阻感应的材料与具有磁控形变和摩擦的材料一体成型，使得仿生磁控柔性抓手装置具有感知反馈、智能调控的能力，能够精确完成抓取任务。在工业制造，食品工程等具有复杂异构表面物体的生产制造过程中具有极大的适应性及广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN113418645B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110687119.0

申请日：2021-06-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  向莎 ,  杨平安 ,  苟欣 ,  陈大超 ,  周崇川 ,  何雨橙 ,  李嫄源

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁纳米线/碳材料的复合型柔性三维力传感器及其制备方法，该柔性传感器包括柔性基体，铁磁纳米线/碳材料敏感层和电极引线；所述铁磁纳米线/碳材料敏感层封装于柔性基体内，所述电极引线分别固定于铁磁纳米线/碳材料敏感层的两端。在制备该传感器敏感单元时，采用首先在磁场作用下，利用高分子泡沫浸渍铁磁纳米线溶液，然后再浸渍碳材料溶液；在检测三维力时，通过不同电极引线所构成的不同电阻其阻值变化的不同去检测三维力，进而实现柔性三维力传感器的制备。本发明的柔性三维力传感器能够同时实现较低的非线性误差和良好的稳定性，并且制备工艺简单，可操作性强，在人机交互、医疗健康等领域有着广阔的前景。

公开(公告)号：CN110067220A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910373002.8

申请日：2019-05-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨平安 ,  王迪 ,  李锐 ,  苟欣 ,  冯甚尧 ,  王浩 ,  周梦娇 ,  许可非

IPC: E01F15/02 ,  E01F15/14 ,  C09J175/08 ,  C09J175/04 ,  C09J175/14 ,  C09J11/04

Abstract: 本发明属于公路安全设施技术领域，涉及一种基于磁流变胶的旋转式防撞护栏，包括防护栏以及布置在防护栏上的防撞体，每个所述防撞体均包括桶体、贯穿设置在桶体内的立柱、套设在立柱上的永磁体以及设置在永磁体与桶体之间的磁流变胶。本防护栏利用具有可逆磁控力学特性的磁流变胶作为缓冲吸能材料置于外部，永磁体作为磁场发生装置置于内部，回旋盖在上下封盖起到保护磁通路作用，使得防撞护栏在冲击挤压下，磁流变胶逐渐靠近永磁体，在磁场作用下磁流变胶的阻尼力增加，从而极大的缓冲和吸收冲击能量。防撞护栏在耗散冲击能量后防撞桶体和磁流变胶能迅速恢复原状，从而有效地提高防护水平和耐用性，安全高效的保护人员安全并降低车辆损伤。

公开(公告)号：CN111432618A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010152889.0

申请日：2020-03-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 杨平安 ,  李锐 ,  卢毅 ,  刘琳 ,  苟欣 ,  向臣烨

IPC: H05K9/00

Abstract: 本发明涉及一种吸收型柔性透明电磁屏蔽薄膜的制备方法及产品，属于电磁屏蔽技术领域。其制备方法如下：在清洁后的基板上依次涂覆制备柔性透明高分子膜层I、铁磁纳米线网络结构层和柔性透明高分子膜层II，涂覆制备所述铁磁纳米线网络结构层时，施加磁场使铁磁纳米线的分布构成有序网络结构。由该方法制备的屏蔽薄膜屏蔽效能高、透光率高、柔韧性好，且具有优异的电磁吸波能力，能够有效避免以反射机制为主的屏蔽造成的二次电磁辐射污染，具有良好的工程应用潜力，其制备方法简单易操作，原材料低廉，易于产业化。

公开(公告)号：CN113418645A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110687119.0

申请日：2021-06-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  向莎 ,  杨平安 ,  苟欣 ,  陈大超 ,  周崇川 ,  何雨橙 ,  李嫄源

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁纳米线/碳材料的复合型柔性三维力传感器及其制备方法，该柔性传感器包括柔性基体，铁磁纳米线/碳材料敏感层和电极引线；所述铁磁纳米线/碳材料敏感层封装于柔性基体内，所述电极引线分别固定于铁磁纳米线/碳材料敏感层的两端。在制备该传感器敏感单元时，采用首先在磁场作用下，利用高分子泡沫浸渍铁磁纳米线溶液，然后再浸渍碳材料溶液；在检测三维力时，通过不同电极引线所构成的不同电阻其阻值变化的不同去检测三维力，进而实现柔性三维力传感器的制备。本发明的柔性三维力传感器能够同时实现较低的非线性误差和良好的稳定性，并且制备工艺简单，可操作性强，在人机交互、医疗健康等领域有着广阔的前景。

公开(公告)号：CN110028777A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910335175.0

申请日：2019-04-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 周梦娇 ,  王浩 ,  苟欣 ,  肖启鹏 ,  冯甚尧 ,  王迪 ,  许可非 ,  李熙 ,  韩明秀 ,  文井辉

IPC: C08L75/04 ,  C08L83/04 ,  C08K9/02 ,  C08K3/04 ,  C08K3/08

Abstract: 本发明涉及一种具有自感知功能的智能磁流变弹性体复合材料及其制备方法，属于材料技术领域。该复合材料按质量份计包含如下组分：高分子预聚物基体100份、碳材料1-4份、磁性颗粒37-180份、交联剂10份。该复合材料在磁场控制下，可以显著地变化刚度和阻尼，进而改变自身模量，可以有效的扩大隔震减震工作范围，提高隔震减震性能。同时还因添加碳材料，具有良好的导电性能，可通过自身的压阻效应智能的感知材料所受的载荷情况，为快速主动隔振减震提供反馈信号。该复合材料制备工艺简单易操作，对设备要求不高，成本低，适合扩大化生产。