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公开(公告)号：CN113246160A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110571146.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业技术领域，涉及一种带有折纸结构的磁控柔性抓取器，包括抓手与磁场控制装置；所述抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整抓手形态。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN114144053B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111585907.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双重动态调控的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种具备双重动态调控的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的吸波单元，而吸波单元从上到下由金属超表面、磁流变胶材料构成的介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成，首先利用磁控溅射法进行超表面谐振单元的构造，构造出的超表面具有谐振开口和有源器件焊接的预留位置，便于通过改变有源器件的参数来调整谐振频率和等效阻抗；其次将磁流变胶作为介质层，提供一定的损耗能力、提升吸收性能的同时利用磁场对其外观形貌的调控进行介质层电磁参数的动态调整。
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公开(公告)号：CN113276140A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110572637.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业领域，涉及一种磁控颗粒阻塞型自适应球形抓取器，包括柔性抓手与磁场控制装置；所述柔性抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整柔性抓手形态；所述基座上开设有与蒙皮内部相连通的储存腔，用于容纳至少部分磁流变材料在柔性抓手形态改变后进入储存腔。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，并且结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN115235329A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210878303.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种敏感单元、磁性碳基柔性应变传感器及其制备方法和智能可穿戴装置；敏感单元主要由以下重量份的组分制备而成：1～20份磁性纳米纤维、30～90份碳材料以及强度增强纤维0.1～5份；所述磁性纳米纤维、所述碳材料以及所述强度增强纤维在所述敏感单元中通过冷冻取向和磁场取向呈有序排列，本发明通过磁场取向和冷冻取向对磁性纳米纤维、碳材料以及强度增强纤维进行定向引导从而使得其在敏感单元中呈有序排列，从而提高敏感单元的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114144053A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111585907.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双重动态调控的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种具备双重动态调控的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的吸波单元，而吸波单元从上到下由金属超表面、磁流变胶材料构成的介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成，首先利用磁控溅射法进行超表面谐振单元的构造，构造出的超表面具有谐振开口和有源器件焊接的预留位置，便于通过改变有源器件的参数来调整谐振频率和等效阻抗；其次将磁流变胶作为介质层，提供一定的损耗能力、提升吸收性能的同时利用磁场对其外观形貌的调控进行介质层电磁参数的动态调整。
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