-
公开(公告)号：CN113418645A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110687119.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁纳米线/碳材料的复合型柔性三维力传感器及其制备方法，该柔性传感器包括柔性基体，铁磁纳米线/碳材料敏感层和电极引线；所述铁磁纳米线/碳材料敏感层封装于柔性基体内，所述电极引线分别固定于铁磁纳米线/碳材料敏感层的两端。在制备该传感器敏感单元时，采用首先在磁场作用下，利用高分子泡沫浸渍铁磁纳米线溶液，然后再浸渍碳材料溶液；在检测三维力时，通过不同电极引线所构成的不同电阻其阻值变化的不同去检测三维力，进而实现柔性三维力传感器的制备。本发明的柔性三维力传感器能够同时实现较低的非线性误差和良好的稳定性，并且制备工艺简单，可操作性强，在人机交互、医疗健康等领域有着广阔的前景。
-
公开(公告)号：CN113184075B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110571143.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，涉及一种仿安乐蜥的抗风振爬附机器人，由躯体功能模组、足掌功能模组、腿部功能模组以及控制与驱动功能模组和电源装置组成。躯体功能模组包括头部、通过弯曲完成交叉步态前进功能的脊柱、采用磁敏橡胶制备的柔性腹部薄膜、通过弯曲形变将风能转换为前进动力的尾部、肋骨框架；足掌功能模组由包含爪刺和多节趾骨的脚趾以及脚趾连接件组成；腿部功能模组包括气动功能部分和运动功能部分。本机器人借鉴安乐蜥在强风中的结构变化特点，设计了可调节气动性能的柔性腹部和尾部，设计了提升附着能力的黏附足掌，使其能够解决强风环境下稳定攀附的问题，且能适应一定曲率的壁面，能适应更广泛和复杂的场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735099B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210259187.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种类尺蠖攀爬机器人，采用基于磁场调控的绳驱动式可变刚度的柔性夹持部、类尺蠖型的伸缩部，伸缩部包括柔性躯壳、弹性卷板、卷曲电机；卷曲电机的输出轴上设有卷筒；夹持部中设有限位通槽，卷曲电机固定设于两个夹持部中的一个上，弹性卷板的一端与卷筒固定连接，另一端穿过限位通槽与另一个夹持部固定连接；卷曲电机驱动卷筒旋转，使弹性卷板伸展或收卷，从而改变两个夹持部的距离。本发明中机器人采用尺蠖型延升式步态，夹持部用于抱附待攀爬壁面，机器人攀爬过程中抓手夹持角度可调、长度可控、夹持刚度可变，伸缩部采用类卷尺驱动仿蠕虫伸缩的方式，实现了机器人的稳定攀附与无损监测。
-
公开(公告)号：CN114735099A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210259187.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种类尺蠖攀爬机器人，采用基于磁场调控的绳驱动式可变刚度的柔性夹持部、类尺蠖型的伸缩部，伸缩部包括柔性躯壳、弹性卷板、卷曲电机；卷曲电机的输出轴上设有卷筒；夹持部中设有限位通槽，卷曲电机固定设于两个夹持部中的一个上，弹性卷板的一端与卷筒固定连接，另一端穿过限位通槽与另一个夹持部固定连接；卷曲电机驱动卷筒旋转，使弹性卷板伸展或收卷，从而改变两个夹持部的距离。本发明中机器人采用尺蠖型延升式步态，夹持部用于抱附待攀爬壁面，机器人攀爬过程中抓手夹持角度可调、长度可控、夹持刚度可变，伸缩部采用类卷尺驱动仿蠕虫伸缩的方式，实现了机器人的稳定攀附与无损监测。
-
公开(公告)号：CN113418645B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110687119.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁纳米线/碳材料的复合型柔性三维力传感器及其制备方法，该柔性传感器包括柔性基体，铁磁纳米线/碳材料敏感层和电极引线；所述铁磁纳米线/碳材料敏感层封装于柔性基体内，所述电极引线分别固定于铁磁纳米线/碳材料敏感层的两端。在制备该传感器敏感单元时，采用首先在磁场作用下，利用高分子泡沫浸渍铁磁纳米线溶液，然后再浸渍碳材料溶液；在检测三维力时，通过不同电极引线所构成的不同电阻其阻值变化的不同去检测三维力，进而实现柔性三维力传感器的制备。本发明的柔性三维力传感器能够同时实现较低的非线性误差和良好的稳定性，并且制备工艺简单，可操作性强，在人机交互、医疗健康等领域有着广阔的前景。
-
公开(公告)号：CN115056876A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748984.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种具备姿态调控功能的变结构攀爬机器人，包括若干个设于底盘系统上的粘附轮系统；所述粘附轮系统包括柔性磁敏橡胶粘附层、轮毂、驱动电机；所述柔性磁敏橡胶粘附层覆贴于所述轮毂的外圈上；所述驱动电机固定设于所述底盘系统上，并与轮毂连接，驱动轮毂转动；所述柔性磁敏橡胶粘附层与轮毂之间设有用于检测轮毂压力变化的环形压阻传感器；所述柔性磁敏橡胶粘附层采用磁流变弹性体材料制成；所述轮毂的内圈中还设有电磁感应线圈，通过控制所述电磁感应线圈产生的磁场，实现所述柔性磁敏橡胶粘附层表面摩擦系数的改变。本发明借鉴壁虎科动物足端的粘附特性与攀附机理，具备姿态检测及结构可调控等优点。
-
公开(公告)号：CN113184075A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110571143.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，涉及一种仿安乐蜥的抗风振爬附机器人，由躯体功能模组、足掌功能模组、腿部功能模组以及控制与驱动功能模组和电源装置组成。躯体功能模组包括头部、通过弯曲完成交叉步态前进功能的脊柱、采用磁敏橡胶制备的柔性腹部薄膜、通过弯曲形变将风能转换为前进动力的尾部、肋骨框架；足掌功能模组由包含爪刺和多节趾骨的脚趾以及脚趾连接件组成；腿部功能模组包括气动功能部分和运动功能部分。本机器人借鉴安乐蜥在强风中的结构变化特点，设计了可调节气动性能的柔性腹部和尾部，设计了提升附着能力的黏附足掌，使其能够解决强风环境下稳定攀附的问题，且能适应一定曲率的壁面，能适应更广泛和复杂的场景。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
