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公开(公告)号：CN114144053B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111585907.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双重动态调控的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种具备双重动态调控的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的吸波单元，而吸波单元从上到下由金属超表面、磁流变胶材料构成的介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成，首先利用磁控溅射法进行超表面谐振单元的构造，构造出的超表面具有谐振开口和有源器件焊接的预留位置，便于通过改变有源器件的参数来调整谐振频率和等效阻抗；其次将磁流变胶作为介质层，提供一定的损耗能力、提升吸收性能的同时利用磁场对其外观形貌的调控进行介质层电磁参数的动态调整。
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公开(公告)号：CN113184075B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110571143.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，涉及一种仿安乐蜥的抗风振爬附机器人，由躯体功能模组、足掌功能模组、腿部功能模组以及控制与驱动功能模组和电源装置组成。躯体功能模组包括头部、通过弯曲完成交叉步态前进功能的脊柱、采用磁敏橡胶制备的柔性腹部薄膜、通过弯曲形变将风能转换为前进动力的尾部、肋骨框架；足掌功能模组由包含爪刺和多节趾骨的脚趾以及脚趾连接件组成；腿部功能模组包括气动功能部分和运动功能部分。本机器人借鉴安乐蜥在强风中的结构变化特点，设计了可调节气动性能的柔性腹部和尾部，设计了提升附着能力的黏附足掌，使其能够解决强风环境下稳定攀附的问题，且能适应一定曲率的壁面，能适应更广泛和复杂的场景。
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公开(公告)号：CN114156663A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111585797.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种轻质、高效的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种轻质、高效的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列吸波单元，而吸波单元中上到下由金属超表面、磁导率可动态调控的磁敏材料介质层以及大于趋肤深度的金属背板构成，其中将具有屏蔽性能的磁敏材料作为介质层，用磁场对磁敏材料进行微观形状各项异性取向，增大磁导率，加强了对磁场的调控能力，进而增强了整个超材料吸波体吸收性能；同时金属超表面能够在入射电磁波激励下产生电谐振，可以调整吸波体的吸收带宽和峰值频率。
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公开(公告)号：CN114144053A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111585907.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双重动态调控的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种具备双重动态调控的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的吸波单元，而吸波单元从上到下由金属超表面、磁流变胶材料构成的介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成，首先利用磁控溅射法进行超表面谐振单元的构造，构造出的超表面具有谐振开口和有源器件焊接的预留位置，便于通过改变有源器件的参数来调整谐振频率和等效阻抗；其次将磁流变胶作为介质层，提供一定的损耗能力、提升吸收性能的同时利用磁场对其外观形貌的调控进行介质层电磁参数的动态调整。
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公开(公告)号：CN114156663B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111585797.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种轻质、高效的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种轻质、高效的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列吸波单元，而吸波单元中上到下由金属超表面、磁导率可动态调控的磁敏材料介质层以及大于趋肤深度的金属背板构成，其中将具有屏蔽性能的磁敏材料作为介质层，用磁场对磁敏材料进行微观形状各项异性取向，增大磁导率，加强了对磁场的调控能力，进而增强了整个超材料吸波体吸收性能；同时金属超表面能够在入射电磁波激励下产生电谐振，可以调整吸波体的吸收带宽和峰值频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246160A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110571146.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业技术领域，涉及一种带有折纸结构的磁控柔性抓取器，包括抓手与磁场控制装置；所述抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整抓手形态。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN113418645A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110687119.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁纳米线/碳材料的复合型柔性三维力传感器及其制备方法，该柔性传感器包括柔性基体，铁磁纳米线/碳材料敏感层和电极引线；所述铁磁纳米线/碳材料敏感层封装于柔性基体内，所述电极引线分别固定于铁磁纳米线/碳材料敏感层的两端。在制备该传感器敏感单元时，采用首先在磁场作用下，利用高分子泡沫浸渍铁磁纳米线溶液，然后再浸渍碳材料溶液；在检测三维力时，通过不同电极引线所构成的不同电阻其阻值变化的不同去检测三维力，进而实现柔性三维力传感器的制备。本发明的柔性三维力传感器能够同时实现较低的非线性误差和良好的稳定性，并且制备工艺简单，可操作性强，在人机交互、医疗健康等领域有着广阔的前景。
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公开(公告)号：CN113276140A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110572637.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于软体机器人自动化作业领域，涉及一种磁控颗粒阻塞型自适应球形抓取器，包括柔性抓手与磁场控制装置；所述柔性抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整柔性抓手形态；所述基座上开设有与蒙皮内部相连通的储存腔，用于容纳至少部分磁流变材料在柔性抓手形态改变后进入储存腔。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，并且结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取类机器人。
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公开(公告)号：CN113418645B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110687119.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种基于铁磁纳米线/碳材料的复合型柔性三维力传感器及其制备方法，该柔性传感器包括柔性基体，铁磁纳米线/碳材料敏感层和电极引线；所述铁磁纳米线/碳材料敏感层封装于柔性基体内，所述电极引线分别固定于铁磁纳米线/碳材料敏感层的两端。在制备该传感器敏感单元时，采用首先在磁场作用下，利用高分子泡沫浸渍铁磁纳米线溶液，然后再浸渍碳材料溶液；在检测三维力时，通过不同电极引线所构成的不同电阻其阻值变化的不同去检测三维力，进而实现柔性三维力传感器的制备。本发明的柔性三维力传感器能够同时实现较低的非线性误差和良好的稳定性，并且制备工艺简单，可操作性强，在人机交互、医疗健康等领域有着广阔的前景。
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公开(公告)号：CN115056876A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748984.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/04
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种具备姿态调控功能的变结构攀爬机器人，包括若干个设于底盘系统上的粘附轮系统；所述粘附轮系统包括柔性磁敏橡胶粘附层、轮毂、驱动电机；所述柔性磁敏橡胶粘附层覆贴于所述轮毂的外圈上；所述驱动电机固定设于所述底盘系统上，并与轮毂连接，驱动轮毂转动；所述柔性磁敏橡胶粘附层与轮毂之间设有用于检测轮毂压力变化的环形压阻传感器；所述柔性磁敏橡胶粘附层采用磁流变弹性体材料制成；所述轮毂的内圈中还设有电磁感应线圈，通过控制所述电磁感应线圈产生的磁场，实现所述柔性磁敏橡胶粘附层表面摩擦系数的改变。本发明借鉴壁虎科动物足端的粘附特性与攀附机理，具备姿态检测及结构可调控等优点。
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