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公开(公告)号：CN111662549B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010574750.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/38 , C08K5/29 , C08J5/18 , C09D183/04 , C09D5/25 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明涉及一种具有自清洁功能的感知执行作动器材料及其制备方法和应用，属于材料技术领域。该材料由下往上依次由自清洁功能层、仿生作动层、感知层和绝缘保护层层叠形成，该材料动作灵敏度和感知灵敏度高，并具有自清洁功能，可以实现按确定的控制规律远程作动、作动程度实时反馈以及具备自清洁功能一体化的新型作动器的制备，且其制备方法简单，易操作，适合扩大化生产。
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公开(公告)号：CN108200501A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810114292.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04R1/10
CPC classification number: H04R1/1083 , H04R2201/10
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性泡沫的多场景智能防噪音耳机，该防噪音耳机包括耳罩，以及设置在所述耳罩上的第一测量组件、降噪组件和控制组件；本发明通过设置第一测量组件和第二测量组件检测使用者所处环境中的环境噪声声压级和耳罩内的噪声声压级，并将两者发送至控制组件，控制组件对检测结果进行比较分析后，根据比较结果智能调控励磁电流，改变执行元件磁性泡沫的吸声降噪效果，从而满足高低频不同场景环境噪声的吸声降噪要求，以保证人们休息、学习和工作环境的舒适度与安静程度，降低高分贝噪声对人们听觉造成伤害的可能。
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公开(公告)号：CN105735116B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610137381.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电阻抗成像技术的自感知桥墩支座，属于桥梁技术领域，包括支座本体、固定在支座本体内的磁敏弹性体承力单元和可变磁场，还包括自感知控制系统，所述自感知控制系统包括依次连通的电极、测量装置、处理器及控制器，所述电极设置在所述磁敏弹性体承力单元上。本发明通过设置与支座连接的自感知控制系统，实时对减振缓冲工作中的支座组件进行监测和调节，减小冲击载荷作用下桥墩支座的振动响应，有效降低支座事故风险，进而提高整个桥梁的安全性。
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公开(公告)号：CN119527447A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411982490.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D55/265 , B62D55/065 , B62D55/10 , B60K1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁控吸盘的可折叠履带式爬壁机器人，折叠结构由折叠架、折叠连接架、折叠板、舵机、舵臂及舵机连杆组成，舵机通过舵臂与连杆控制折叠架的伸展与折叠，履带式传动结构由履带、履带轮、履带轮连接架、磁铁导轨支撑架和磁铁导轨组成，磁铁导轨通过支撑架固定，为磁控吸盘提供稳定的磁力环境，确保机器人在壁面上稳定移动，驱动结构采用带编码器的直流减速电机提供动力，通过电机固定架安装于折叠架上，磁控吸盘中吸盘边缘粘附软硅胶腔膜，磁控阀门内部集成圆形磁铁、橡胶活塞、伸缩弹簧及磁吸活塞连接件，通过磁铁与磁铁导轨的磁力作用，控制橡胶活塞的抽气与放气，实现吸盘的吸附与脱附，无需风机或真空泵，显著减轻重量并提升负载能力。
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公开(公告)号：CN111687868A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010542920.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明请求保护一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，属于仿生结构智能装置领域，包括结构设计、工作原理、制造方式。该黏附装置主要为黏附吸盘、调控电磁铁两个部分。本发明采用磁响应材料通过设计制造得到仿章鱼吸盘的黏附吸盘，调控电磁铁集成于黏附吸盘上方，通过控制磁场来驱动黏附吸盘内腔发生形变，产生类似章鱼吸盘的负压变化，在吸附时能增强与接触面的黏附力，在脱离时加速剥离过程，同时调节黏附吸盘外垫与接触面的压力和黏附性能，保障负压腔的封闭效果。本发明便于制造，成本低，同时黏附性能可调可控，柔性接触，环境适应性强，可用于需要实现快速黏附/脱附过程的复杂环境场合，包括快速搬运机械手、足腿类的壁面机器人等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105686205B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610120550.6
申请日：2016-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A43B13/22
Abstract: 本发明公开了一种摩擦力可控的足部防滑装置，属于防滑技术领域，包括采用磁流变橡胶制成的防滑层和其磁力线穿过所述防滑层可使其发生磁流变效应的可变磁场，所述可变磁场包括励磁线圈和与所述励磁线圈连通的可控电源。本发明通过足部防滑装置，可在可变磁场的作用下，改变足部接触部位的摩擦系数，从而改善附着力水平，使各种足部运动体如鞋底、脚垫、机器人手足掌等具有很好的防滑作用，有助于降低运动员运动负荷和发生事故的风险，以及提高运动员的竞技成绩；同时，也可促进机器人的工作稳定性和工作精度，在一定程度上可促进竞技体育、机器人等相关产业的快速发展。
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公开(公告)号：CN118457767A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410638791.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，涉及一种基于双轮咬合的环抱式攀爬机器人；包括驱动模块、收缩模块、连接模块；所述驱动模块上下两端设有柔性车轮，以类咬合的方式为机器人提供夹持力及适应能力，并通过带传动的方式为机器人运动提供动力；所述收缩模块利用弹性卷板各方向上的不同刚度，带动连接模块收缩与释放，实现攀爬过程中夹持力及夹持范围的动态调整；所述连接模块为链条结构，连接各个模块实现机器人整体的协同作业，其具有不同尺寸且可自由拆卸。本发明中机器人利用收缩模块及连接模块实现对于不同尺寸、形状攀爬物体的适应能力，利用双轮咬合方式及柔性车轮摩擦特性提高机器人负载能力，具有移动速度快、适应范围大、负载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111662549A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574750.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/38 , C08K5/29 , C08J5/18 , C09D183/04 , C09D5/25 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明涉及一种具有自清洁功能的感知执行作动器材料及其制备方法和应用，属于材料技术领域。该材料由下往上依次由自清洁功能层、仿生作动层、感知层和绝缘保护层层叠形成，该材料动作灵敏度和感知灵敏度高，并具有自清洁功能，可以实现按确定的控制规律远程作动、作动程度实时反馈以及具备自清洁功能一体化的新型作动器的制备，且其制备方法简单，易操作，适合扩大化生产。
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公开(公告)号：CN108200501B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810114292.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性泡沫的多场景智能防噪音耳机，该防噪音耳机包括耳罩，以及设置在所述耳罩上的第一测量组件、降噪组件和控制组件；本发明通过设置第一测量组件和第二测量组件检测使用者所处环境中的环境噪声声压级和耳罩内的噪声声压级，并将两者发送至控制组件，控制组件对检测结果进行比较分析后，根据比较结果智能调控励磁电流，改变执行元件磁性泡沫的吸声降噪效果，从而满足高低频不同场景环境噪声的吸声降噪要求，以保证人们休息、学习和工作环境的舒适度与安静程度，降低高分贝噪声对人们听觉造成伤害的可能。
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